可调节长度臂的平面关节机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可调节长度臂的平面关节机器人。所述可调节长度臂的平面关节机器人包括动力组件；第一水平轴，所述第一水平轴转动安装在所述动力组件上；第一伸缩电机，所述第一伸缩电机固定安装在所述第一水平轴远离所述动力组件的一侧；固定座，所述固定座固定安装在所述第一伸缩电机的输出杆上；第二水平轴，所述第二水平轴转动安装在所述固定座远离所述第一伸缩电机的一侧；第二伸缩电机，所述第二伸缩电机固定安装在所述第二水平轴远离所述固定座的一侧；安装座。本实用新型专利技术提供的可调节长度臂的平面关节机器人具有使用方便、能进行旋转角度调节、活动范围大、满足对不同产品进行加工的优点。

Plane joint robot with adjustable length arm

【技术实现步骤摘要】
可调节长度臂的平面关节机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种可调节长度臂的平面关节机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，工业机器人取得了很大的进步，大量的工业机器人被研发出来，可调节长度臂的平面关节机器人就是其中非常重要的一种，给工业生产带来了很大的进步，现有技术中存在一种可调节长度臂的平面关节机器人，包括动力部分、两个结构相同的水平旋转臂，动力部分与第一个水平旋转臂之间，以及第一个水平旋转臂与第二个水平旋转臂之间均通过转台轴承连接。本技术的可调节长度臂的平面关节机器人，该机器人在工作时为一台标准的scara机器人，其工作空间可以根据具体的任务通过连杆的长度调节轮来调节，使机器人在不同的任务下都能工作在最佳工作空间内。然而，传统的可调节长度臂的平面关节机器人设计还存在不足之处，其基本只能进行一维空间运动，不能进行旋转角度调节，活动范围有限，导致不便于对不同产品进行加工，给工业生产带来了很多麻烦。因此，有必要提供一种新的可调节长度臂的平面关节机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节长度臂的平面关节机器人，其特征在于，包括：/n动力组件；/n第一水平轴，所述第一水平轴转动安装在所述动力组件上；/n第一伸缩电机，所述第一伸缩电机固定安装在所述第一水平轴远离所述动力组件的一侧；/n固定座，所述固定座固定安装在所述第一伸缩电机的输出杆上；/n第二水平轴，所述第二水平轴转动安装在所述固定座远离所述第一伸缩电机的一侧；/n第二伸缩电机，所述第二伸缩电机固定安装在所述第二水平轴远离所述固定座的一侧；/n安装座，所述安装座固定安装在所述第二伸缩电机的输出杆上；/n电动机，所述电动机固定安装在所述固定座的顶部；/n第一传动机构，所述第一传动机构安装在所述固定座上，所述第一传...

【技术特征摘要】
1.一种可调节长度臂的平面关节机器人，其特征在于，包括：
动力组件；
第一水平轴，所述第一水平轴转动安装在所述动力组件上；
第一伸缩电机，所述第一伸缩电机固定安装在所述第一水平轴远离所述动力组件的一侧；
固定座，所述固定座固定安装在所述第一伸缩电机的输出杆上；
第二水平轴，所述第二水平轴转动安装在所述固定座远离所述第一伸缩电机的一侧；
第二伸缩电机，所述第二伸缩电机固定安装在所述第二水平轴远离所述固定座的一侧；
安装座，所述安装座固定安装在所述第二伸缩电机的输出杆上；
电动机，所述电动机固定安装在所述固定座的顶部；
第一传动机构，所述第一传动机构安装在所述固定座上，所述第一传动机构包括转轴、齿轮和齿条，所述转轴转动安装在所述固定座上，所述齿轮固定安装在所述转轴上，所述齿条与所述齿轮啮合；
第二传动机构，所述第二传动机构安装在所述固定座上，所述第二传动机构包括滑块、丝杆和连接块，所述滑块滑动安装在所述固定座上，所述丝杆螺纹安装在所述滑块上，所述连接块固定安装在所述滑块上。


2.根据权利要求1所述的可调节长度臂的平面关节机器人，其特征在于，所述固定座靠近第二水平轴的一侧开设有第一凹槽，所述转轴转动安装在第一凹槽内，所述齿轮转动安装在第一凹槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬英，白豪，李梦奇，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43