一种侧挂式三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧挂式三轴机械手，包括底座，所述底座的上端中部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱上端右侧固定安装有铰链，所述第一支撑柱通过铰链固定铰接有第二支撑柱，所述第一支撑柱的左端开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的左端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的上端活动连接有螺母。本实用新型专利技术通过拧松螺母然后通过铰链将第二支撑柱进行折叠，从而减小占地空间，从而方便运输，通过旋转套筒能够将万向轮与地面接触，从而操作人员将该装置轻松的移动到工作区域，当在工作时再次旋转套筒能够将万向轮脱离地面，从而能够有效的减少万向轮承受的力，进一步的有效的延长万向轮的使用寿命。

A side hung three-axis manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种侧挂式三轴机械手
本技术涉及机械自动化
，具体为一种侧挂式三轴机械手。
技术介绍
目前，现有的还存在着一些不足的地方，例如；在工厂等制造现场，为了实现自动化和人力节省，使用了多轴控制的工业用机械手，机械手是一种广泛应用于各种领域中的设备，这种设备不仅工作时间长、工作效率高而且其动作相对于人来说更加精确和稳定，因此，发挥着越来越重要的作用，而现有的侧挂式三轴机械手的支撑柱不能够进行折叠从而不方便进行运输，还存在不能够对支撑柱底座的水平进行调节。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种侧挂式三轴机械手，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种侧挂式三轴机械手，包括底座，所述底座的上端中部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱上端右侧固定安装有铰链，所述第一支撑柱通过铰链固定铰接有第二支撑柱，所述第一支撑柱的左端开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的左端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的上端活动连接有螺母，所述第二支撑柱的左端固定安装有第二固定块，所述第二固定块的下端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧挂式三轴机械手，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的上端中部固定安装有第一支撑柱(1)，所述第一支撑柱(1)上端右侧固定安装有铰链(2)，所述第一支撑柱(1)通过铰链(2)固定铰接有第二支撑柱(3)，所述第一支撑柱(1)的左端开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内活动连接有滑块(18)，所述滑块(18)的左端固定安装有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)的上端活动连接有螺母(6)，所述第二支撑柱(3)的左端固定安装有第二固定块(4)，所述第二固定块(4)的下端固定安装有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)与螺母(6)螺旋连接且第一螺纹杆(5)贯穿于第一固定块(7)，所述底...

【技术特征摘要】
1.一种侧挂式三轴机械手，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的上端中部固定安装有第一支撑柱(1)，所述第一支撑柱(1)上端右侧固定安装有铰链(2)，所述第一支撑柱(1)通过铰链(2)固定铰接有第二支撑柱(3)，所述第一支撑柱(1)的左端开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内活动连接有滑块(18)，所述滑块(18)的左端固定安装有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)的上端活动连接有螺母(6)，所述第二支撑柱(3)的左端固定安装有第二固定块(4)，所述第二固定块(4)的下端固定安装有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)与螺母(6)螺旋连接且第一螺纹杆(5)贯穿于第一固定块(7)，所述底座(8)的下端固定安装有第二螺纹杆(9)，所述第二螺纹杆(9)的下端设有套筒(11)，所述套筒(11)的上端开设有螺纹孔(10)，所述第二螺纹杆(9)与螺纹孔(10)螺旋连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱学，王书宏，马丽，
申请(专利权)人：深圳凡人机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44