一种侧挂式三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧挂式三轴机械手，包括底座，所述底座的上端中部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱上端右侧固定安装有铰链，所述第一支撑柱通过铰链固定铰接有第二支撑柱，所述第一支撑柱的左端开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的左端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的上端活动连接有螺母。本实用新型专利技术通过拧松螺母然后通过铰链将第二支撑柱进行折叠，从而减小占地空间，从而方便运输，通过旋转套筒能够将万向轮与地面接触，从而操作人员将该装置轻松的移动到工作区域，当在工作时再次旋转套筒能够将万向轮脱离地面，从而能够有效的减少万向轮承受的力，进一步的有效的延长万向轮的使用寿命。

A side hung three-axis manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种侧挂式三轴机械手
本技术涉及机械自动化
，具体为一种侧挂式三轴机械手。
技术介绍
目前，现有的还存在着一些不足的地方，例如；在工厂等制造现场，为了实现自动化和人力节省，使用了多轴控制的工业用机械手，机械手是一种广泛应用于各种领域中的设备，这种设备不仅工作时间长、工作效率高而且其动作相对于人来说更加精确和稳定，因此，发挥着越来越重要的作用，而现有的侧挂式三轴机械手的支撑柱不能够进行折叠从而不方便进行运输，还存在不能够对支撑柱底座的水平进行调节。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种侧挂式三轴机械手，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种侧挂式三轴机械手，包括底座，所述底座的上端中部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱上端右侧固定安装有铰链，所述第一支撑柱通过铰链固定铰接有第二支撑柱，所述第一支撑柱的左端开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的左端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的上端活动连接有螺母，所述第二支撑柱的左端固定安装有第二固定块，所述第二固定块的下端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与螺母螺旋连接且第一螺纹杆贯穿于第一固定块，所述底座的下端固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的下端设有套筒，所述套筒的上端开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆与螺纹孔螺旋连接，所述底座的左右两端均固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆的下端均固定安装有万向轮。作为本技术的一种优选实施方式，所述滑块的上下两端均固定安装有弹簧，两个所述弹簧均置于滑槽内且两个弹簧的另一端分别与滑槽内腔的上下两端固定连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述底座的上端左右两侧均固定安装有水平尺。作为本技术的一种优选实施方式，所述套筒的下端固定安装有防滑垫。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一支撑柱的上端左侧和第二支撑柱的下端左侧均固定安装有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术一种侧挂式三轴机械手，通过拧松螺母然后通过铰链将第二支撑柱进行折叠，从而减小占地空间，从而方便运输，通过旋转套筒能够将万向轮与地面接触，从而操作人员将该装置轻松的移动到工作区域，当在工作时再次旋转套筒能够将万向轮脱离地面，从而能够有效的减少万向轮承受的力，进一步的有效的延长万向轮的使用寿命。2.本技术一种侧挂式三轴机械手，通过弹簧能够将滑块支撑，防止在运输的过程中滑块与滑槽发生碰撞，从而能够有效的减小噪音的产生也能够对滑块起到保护的作用。3.本技术一种侧挂式三轴机械手，通过水平尺能够准确的调整底座的水平角度，进一步的增加该装置的稳定性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种侧挂式三轴机械手的主视图；图2为本技术一种侧挂式三轴机械手滑槽的主视图。图中：1、第一支撑柱；2、铰链；3、第二支撑柱；4、第二固定块；5、第一螺纹杆；6、螺母；7、第一固定块；8、底座；9、第二螺纹杆；10、螺纹孔；11、套筒；12、防滑垫；13、万向轮；14、支撑杆；15、水平尺；16、弹簧；17、滑槽；18、滑块；19、橡胶垫。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种侧挂式三轴机械手，包括底座8，所述底座8的上端中部固定安装有第一支撑柱1，所述第一支撑柱1上端右侧固定安装有铰链2，所述第一支撑柱1通过铰链2固定铰接有第二支撑柱3，所述第一支撑柱1的左端开设有滑槽17，所述滑槽17内活动连接有滑块18，所述滑块18的左端固定安装有第一固定块7，所述第一固定块7的上端活动连接有螺母6，所述第二支撑柱3的左端固定安装有第二固定块4，所述第二固定块4的下端固定安装有第一螺纹杆5，所述第一螺纹杆5与螺母6螺旋连接且第一螺纹杆5贯穿于第一固定块7，所述底座8的下端固定安装有第二螺纹杆9，所述第二螺纹杆9的下端设有套筒11，所述套筒11的上端开设有螺纹孔10，所述第二螺纹杆9与螺纹孔10螺旋连接，所述底座8的左右两端均固定安装有支撑杆14，两个所述支撑杆14的下端均固定安装有万向轮13，通过拧松螺母6然后通过铰链2将第二支撑柱3进行折叠，从而减小占地空间，从而方便运输，通过旋转套筒11能够将万向轮13与地面接触，从而操作人员将该装置轻松的移动到工作区域，当在工作时再次旋转套筒11能够将万向轮13脱离地面，从而能够有效的减少万向轮13承受的力，进一步的有效的延长万向轮13的使用寿命。本实施例中(如图2所示)，所述滑块18的上下两端均固定安装有弹簧16，两个所述弹簧16均置于滑槽17内且两个弹簧16的另一端分别与滑槽17内腔的上下两端固定连接，通过弹簧16能够将滑块18支撑，防止在运输的过程中滑块18与滑槽17发生碰撞，从而能够有效的减小噪音的产生也能够对滑块18起到保护的作用。本实施例中(请参阅图1)，所述底座8的上端左右两侧均固定安装有水平尺15，通过水平尺15能够准确的调整底座8的水平角度，进一步的增加该装置的稳定性。本实施例中(请参阅图1)，所述套筒11的下端固定安装有防滑垫12，通过防滑垫12增加套筒11与地面的摩擦力进一步的增加底座8的稳定性。本实施例中(请参阅图1)，所述第一支撑柱1的上端左侧和第二支撑柱3的下端左侧均固定安装有橡胶垫19，通过橡胶垫19防止第一支撑柱1与第二支撑柱3之间的产生缝隙从而产生晃动。需要说明的是，本技术为一种侧挂式三轴机械手，包括第一支撑柱1、铰链2、第二支撑柱3、第二固定块4、第一螺纹杆5、螺母6、第一固定块7、底座8、第二螺纹杆9、螺纹孔10、套筒11、防滑垫12、万向轮13、支撑杆14、水平尺15、弹簧16、滑槽17、滑块18、橡胶垫19，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，通过拧松螺母6然后通过铰链2将第二支撑柱3进行折叠，从而减小占地空间，从而方便运输，通过旋转套筒11能够将万向轮13与地面接触，从而操作人员将该装置轻松的移动到工作区域，当在工作时再次旋转套筒11能够将万向轮13脱离地面，从而能够有效的减少万向轮13承受的力，进一步的有效的延长万向轮13的使用寿命，通过弹簧16能够将滑块18支撑，防止在运输的过程中滑块18与滑槽17发生碰撞，从而能够有效的减小噪音的产生也能够对滑块18起到保护的作用，通过水平尺15能够准确的调整底座8的水平角度，进一步的增加该装置的稳定性，通过防滑垫12增加套筒11与地面的摩擦力进一步的增加底座8的稳定性通过橡胶垫19防止第一支撑柱1与第二支撑柱3之间的产生缝隙从而产生晃动。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧挂式三轴机械手，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的上端中部固定安装有第一支撑柱(1)，所述第一支撑柱(1)上端右侧固定安装有铰链(2)，所述第一支撑柱(1)通过铰链(2)固定铰接有第二支撑柱(3)，所述第一支撑柱(1)的左端开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内活动连接有滑块(18)，所述滑块(18)的左端固定安装有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)的上端活动连接有螺母(6)，所述第二支撑柱(3)的左端固定安装有第二固定块(4)，所述第二固定块(4)的下端固定安装有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)与螺母(6)螺旋连接且第一螺纹杆(5)贯穿于第一固定块(7)，所述底座(8)的下端固定安装有第二螺纹杆(9)，所述第二螺纹杆(9)的下端设有套筒(11)，所述套筒(11)的上端开设有螺纹孔(10)，所述第二螺纹杆(9)与螺纹孔(10)螺旋连接，所述底座(8)的左右两端均固定安装有支撑杆(14)，两个所述支撑杆(14)的下端均固定安装有万向轮(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧挂式三轴机械手，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的上端中部固定安装有第一支撑柱(1)，所述第一支撑柱(1)上端右侧固定安装有铰链(2)，所述第一支撑柱(1)通过铰链(2)固定铰接有第二支撑柱(3)，所述第一支撑柱(1)的左端开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内活动连接有滑块(18)，所述滑块(18)的左端固定安装有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)的上端活动连接有螺母(6)，所述第二支撑柱(3)的左端固定安装有第二固定块(4)，所述第二固定块(4)的下端固定安装有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)与螺母(6)螺旋连接且第一螺纹杆(5)贯穿于第一固定块(7)，所述底座(8)的下端固定安装有第二螺纹杆(9)，所述第二螺纹杆(9)的下端设有套筒(11)，所述套筒(11)的上端开设有螺纹孔(10)，所述第二螺纹杆(9)与螺纹孔(10)螺旋连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱学，王书宏，马丽，
申请(专利权)人：深圳凡人机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44