【技术实现步骤摘要】
一种换热器翅片夹取装置、方法及搬运系统
本专利技术涉及换热器翅片
，特别是涉及一种换热器翅片夹取装置、方法及搬运系统。
技术介绍
换热器翅片是空调内部的重要组件，其传热性能良好且稳定。在换热器翅片的生产过程中，一般是采用高速冲床完成加工，随后再通过人工取放和搬运，实现成品的转移和输送。现有技术中，也有采用桁架式整体取片的方式实现换热器翅片的自动取放和搬运；桁架式整体取片机主要由X、Y、Z轴驱动机构以及两组环形工装构成，工作时首先将两组环形工装转移至高速冲床料架的换热器翅片正下方，环形工装将整垛48列换热器翅片包裹，通过Z轴驱动机构将整垛换热器翅片脱离料架，最后再转移至移动工装车或输送线上，完成后续的版搬运和输送。虽然桁架式整体取片机实现了换热器翅片的自动取放，但使用过程仍存在以下缺点：1、桁架式整体取片机结构大、占地面积广，在现有高速冲床布局基础上改造成本高。2、在搬运过程中，两组环形工装只能将整垛换热器翅片取出，在下一道工序中仍然需要人工拆垛进行穿管，不能直接将换热器翅片匹配自动穿管机，无法实现流水线...
【技术保护点】
1.一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的下支撑板以及夹紧机构；其中，所述夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件设置下支撑板的上方，所述下夹紧组件设置在下支撑板的下方，所述上夹紧组件与下支撑板之间的间距大于或等于换热器翅片的高度；所述上夹紧组件与下夹紧组件均包括两个相对设置的夹紧爪以及驱动两个夹紧爪闭合或分离的夹紧驱动机构；还包括辅助钢针，该辅助钢针穿设在待夹取的换热器翅片的通孔中，且辅助钢针的下端向下延伸出换热器翅片的通孔，所述辅助钢针上设有支撑换热器翅片上以防止辅助钢针掉落的限位块。/n
【技术特征摘要】
1.一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的下支撑板以及夹紧机构；其中，所述夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件设置下支撑板的上方，所述下夹紧组件设置在下支撑板的下方，所述上夹紧组件与下支撑板之间的间距大于或等于换热器翅片的高度；所述上夹紧组件与下夹紧组件均包括两个相对设置的夹紧爪以及驱动两个夹紧爪闭合或分离的夹紧驱动机构；还包括辅助钢针，该辅助钢针穿设在待夹取的换热器翅片的通孔中，且辅助钢针的下端向下延伸出换热器翅片的通孔，所述辅助钢针上设有支撑换热器翅片上以防止辅助钢针掉落的限位块。
2.如权利要求1所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：还包括竖向定位机构，该竖向定位机构包括上定位板以及驱动上定位板作竖向运动的上定位驱动机构，所述上定位板设置在下支撑板的上方且与下支撑板对应设置。
3.如权利要求2所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述下支撑板转动连接在机架上，机架上设有用于驱动下支撑板作翻转运动的下定位驱动机构；在下定位驱动机构的作用下，所述下支撑板通过翻转实现水平姿态和竖直姿态的切换。
4.如权利要求1或3所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述下支撑板上设有用于避让所述辅助钢针的避让槽。
5.如权利要求4所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述下夹紧组件设置在所述下支撑板的底部，下夹紧组件的两个夹紧爪分别设置在所述避让槽的两侧。
6.如权利要求2所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：还包括水平定位机构，该水平定位机构包括水平定位板以及驱动水平定位板作水平横移运动的水平定位驱动机构。
7.如权利要求6所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述竖向定位机构有两组，且分别设置在辅助钢针的上端的两侧。
8.如权利要求7所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述水平定位机构有两组，且两组水平定位机构的水平定位板分别设置在辅助钢针的两侧。
9.如权利要求8所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述两组水平定位机构的水平定位驱动机构分别设置在竖向定位机构的两个上定位驱动机构的动力输出件上；与两个上定位驱动机构对应的上定位板分别设置在对应的水平定位驱动机构上。
10.如权利要求1所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于：所述机架上设有竖向调节驱动机构，该竖向调节驱动机构由电机和丝杆传动机构构成，所述上夹紧组件、竖向定位机构和水平定位机构通过连接架设置在丝杆传动机构的丝杆螺母上。
11.如权利要求1所述的一种换热器翅片夹取装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜帅，尹显椿，朱岳刚，张保全，罗健，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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