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本实用新型公开了一种侧挂式三轴机械手，包括底座，所述底座的上端中部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱上端右侧固定安装有铰链，所述第一支撑柱通过铰链固定铰接有第二支撑柱，所述第一支撑柱的左端开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的左...
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