【技术实现步骤摘要】
一种重载型SCARA水平多关节机械手
本技术涉及机械领域，特别涉及一种重载型SCARA水平多关节机械手。
技术介绍
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业，随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造
中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在现有的机械手技术条件基础上，目前市面上大多数SCARA四周机械手局限于谐波齿轮减速机，大部分负载较轻，很少有超过50kg负载以上的SCARA机械手，又因为Z轴为滚珠花键结构，因此绝大部分Z轴很难超过500mm，且Z轴越长负载越轻，因此市面上绝大多数SCARA机械手只能用于负载很轻...
【技术保护点】
1.一种重载型SCARA水平多关节机械手，包括电控柜(1)，其特征在于，所述电控柜(1)的一侧表面分别设置有Z轴导轨(2)和Z轴丝杆(4)，所述Z轴导轨(2)上安装有滑动支撑架(3)，所述滑动支撑架(3)的顶端分别安装有R1回转支撑轴(6)和R1伺服电机(7)，所述R1回转支撑轴(6)上安装有机械主臂(9)，所述机械主臂(9)的一端底部分别安装有R2伺服电机(10)和R2回转支撑轴(11)，所述R2回转支撑轴(11)上安装有机械侧臂(12)，所述机械侧臂(12)的端部分别安装有R3回转支撑轴(13)和R3伺服电机(14)。/n
【技术特征摘要】
1.一种重载型SCARA水平多关节机械手，包括电控柜(1)，其特征在于，所述电控柜(1)的一侧表面分别设置有Z轴导轨(2)和Z轴丝杆(4)，所述Z轴导轨(2)上安装有滑动支撑架(3)，所述滑动支撑架(3)的顶端分别安装有R1回转支撑轴(6)和R1伺服电机(7)，所述R1回转支撑轴(6)上安装有机械主臂(9)，所述机械主臂(9)的一端底部分别安装有R2伺服电机(10)和R2回转支撑轴(11)，所述R2回转支撑轴(11)上安装有机械侧臂(12)，所述机械侧臂(12)的端部分别安装有R3回转支撑轴(13)和R3伺服电机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种重载型SCARA水平多关节机械手，其特征在于，所述Z...
【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，
申请(专利权)人：诺巴斯特上海机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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