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本实用新型公开了一种重载型SCARA水平多关节机械手，包括电控柜，电控柜的一侧表面分别设置有Z轴导轨和Z轴丝杆，Z轴导轨上安装有滑动支撑架，滑动支撑架的顶端分别安装有R1回转支撑轴和R1伺服电机，R1回转支撑轴上安装有机械主臂，机械主臂的一...
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