【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人平行手爪
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种多功能机器人平行手爪。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人已应用于工业、军事、医疗、教育及家庭服务等领域，然而受到通用性和成本等因素的制约，人们所期望的机器人在各行各业中的普及未能很好地实现。机器人基本上都是根据特定的任务来开发的，具有固定的结构和功能，并且使用的工作环境也被限制在一定的范围内，无形中增加了使用成本，阻碍了其在应用领域的推广。机器人手爪是用来握持零件或物料的部件，是重要的执行机构之一，为保证机器人使用的效率及专业，目前工业使用的工业机器人手爪尽量朝单一功能化设计。现有的平行手爪在夹取工件时，对夹取的力度不能有效的控制，容易导致工件损坏，而且一旦需要夹取一些细小的工件，可能无法完成。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能机器人平行手爪。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种多功能机器人平行手爪，包括移动机构，所述移动机构下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括连接板、移动架、...
【技术保护点】
1.一种多功能机器人平行手爪，包括移动机构（1），其特征在于：所述移动机构（1）下方设置有夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括连接板（201）、移动架（202）、侧板（203），所述连接板（201）下方设置有所述移动架（202），所述移动架（202）上设置有所述侧板（203），所述侧板（203）上安装有二号电动伸缩柱（204），所述二号电动伸缩柱（204）上设置有滑动块（205），所述滑动块（205）上安装有夹持头（207），所述夹持头（207）上设置有固定螺栓（206），所述夹持头（207）一侧安装有压力传感器（208），所述夹持头（207）另一侧设置有安装板（209）...
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人平行手爪，包括移动机构（1），其特征在于：所述移动机构（1）下方设置有夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括连接板（201）、移动架（202）、侧板（203），所述连接板（201）下方设置有所述移动架（202），所述移动架（202）上设置有所述侧板（203），所述侧板（203）上安装有二号电动伸缩柱（204），所述二号电动伸缩柱（204）上设置有滑动块（205），所述滑动块（205）上安装有夹持头（207），所述夹持头（207）上设置有固定螺栓（206），所述夹持头（207）一侧安装有压力传感器（208），所述夹持头（207）另一侧设置有安装板（209），所述安装板（209）下端面安装有电磁铁（210）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人平行手爪，其特征在于：所述移动机构（1）包括滑轨（101）、固定板（102）、滑台（103），所述滑轨（101）上方设置有所述固定板（102），所述滑轨（101）...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘一扬，王东霞，乔书杰，吴珍珍，马腾腾，牛俊涛，
申请(专利权)人：郑州财经学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。