一种机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，公开一种机械手装置。该机械手装置包括Z向移动平台、Z向驱动机构和至少两个抓取机构，Z向驱动机构的输出端与Z向移动平台相连，用于驱动Z向移动平台在Z方向上移动，至少两个抓取机构沿X方向间隔设置于Z向移动平台上，每个抓取机构均能够抓取工件，X方向和Z方向相互垂直。本发明专利技术提供的机械手装置，通过设置一个Z向移动平台，并在Z向移动平台上间隔设置有至少两个抓取机构，可以只通过一个Z向驱动机构就能够实现至少两个抓取机构在Z方向上的运动，使该机械手装置结构紧凑、占地面积较小，且该机械手装置能够一次性抓取多个工件，传输效率较高。

A manipulator device

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机械手装置。
技术介绍
在机械制造、冶金、电子及轻工等领域，通常需要使用机械手装置来抓取、搬运以及传输工件，以代替操作人员的繁重劳动从而实现生产的机械化和自动化，且能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手装置通常包括抓取机构和驱动机构，抓取机构用于抓取工件，驱动机构用于驱动抓取机构沿特定方向运动，以传输或者转移工件。但是，如果需要一次性抓取多个工件时，需要在加工设备上同时设置多个机械手装置，而为了实现抓取机构在多个方向上的运动，每个机械手装置通常包括多个驱动机构，这就造成了整体设备体积较大，且占地面积较大。如果在加工设备上只设置一个机械手装置，则会降低传输效率，使工件的加工周期过长。因此，亟待专利技术一种机械手装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种机械手装置，结构紧凑、占地面积较小，且传输效率较高。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种机械手装置，包括：Z向移动平台；...

【技术保护点】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：/nZ向移动平台(1)；/nZ向驱动机构(2)，其输出端与所述Z向移动平台(1)相连，用于驱动所述Z向移动平台(1)在Z方向上移动；/n至少两个抓取机构(3)，至少两个所述抓取机构(3)沿X方向间隔设置于所述Z向移动平台(1)上，每个所述抓取机构(3)均能够抓取工件，所述X方向和所述Z方向相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：
Z向移动平台(1)；
Z向驱动机构(2)，其输出端与所述Z向移动平台(1)相连，用于驱动所述Z向移动平台(1)在Z方向上移动；
至少两个抓取机构(3)，至少两个所述抓取机构(3)沿X方向间隔设置于所述Z向移动平台(1)上，每个所述抓取机构(3)均能够抓取工件，所述X方向和所述Z方向相互垂直。


2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括：
X向驱动组件(31)，其设置于所述Z向移动平台(1)上；
X向移动平台(32)，其与所述X向驱动组件(31)的输出端相连，所述X向驱动组件(31)用于驱动所述X向移动平台(32)在所述X方向上移动；
吸盘组件(33)，其设置于所述X向移动平台(32)上，所述吸盘组件(33)用于吸附所述工件。


3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述吸盘组件(33)包括；
吸盘连接架(331)，其设置于所述X向移动平台(32)上；
第一吸嘴(332)，其设置于所述吸盘连接架(331)上，所述第一吸嘴(332)连通于真空发生器，其用于吸附第一种类型的所述工件。


4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述吸盘组件(33)还包括第二吸嘴(333)，所述第二吸嘴(333)设置于所述吸盘连接架(331)上，并连通于真空发生器，用于吸附第二种类型的所述工件。


5.根据权利要求4所述的机械手装置，其特征在于，所述第一吸嘴(332)和所述第二吸嘴(333)的数量均为多个，所述第二吸嘴(333)环设于所述第一吸嘴(332)的周围。


6.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王池，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32