【技术实现步骤摘要】
一种金属旋转臂结构
[0001]本技术涉及旋转臂结构领域,特别涉及一种金属旋转臂结构。
技术介绍
[0002]在机械装配加工领域经常会使用到旋转臂结构对机械配件进行支撑装配,旋转臂结构是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。传统的旋转臂灵活性不足,不能全方位旋转或者只能一个部位进行旋转,旋转臂架在运动较重物体时,会对机械臂造成很大损伤。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种金属旋转臂结构,解决现有的旋转臂灵活性不足的问题。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:
[0005]一种金属旋转臂结构,包括旋转底座、安装在所述旋转底座上的旋转支撑座和安装在所述旋转支撑座上的装夹装置;
[0006]所述旋转底座包括安装底座、安装在所述安装底座上端面的底座旋转电机、安装在所述底座旋转电机动力输出端的底座主动齿轮和与所述底座主动齿轮相啮合的底座从动齿轮;
[0007]所述旋转支撑座包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属旋转臂结构,其特征在于:包括旋转底座、安装在所述旋转底座上的旋转支撑座和安装在所述旋转支撑座上的装夹装置;所述旋转底座包括安装底座(1)、安装在所述安装底座(1)上端面的底座旋转电机(2)、安装在所述底座旋转电机(2)动力输出端的底座主动齿轮(3)和与所述底座主动齿轮(3)相啮合的底座从动齿轮(4);所述旋转支撑座包括安装在底座从动齿轮(4)的主轴上的旋转支撑柱(8)、安装在所述旋转支撑柱(8)上的安装框(9)、安装在所述安装框(9)上的支撑旋转电机(10)、安装在所述支撑旋转电机(10)动力输出端的支撑主动轮(11)、套装在所述支撑主动轮(11)上的传动皮带(12)和套装在所述传动皮带(12)内另一端的支撑从动轮(13);所述装夹装置包括安装在支撑从动轮(13)的主轴上的旋转支柱(15)、固定安装在所述旋转支柱(15)上的连接板(16)和安装在所述连接板(16)两端的...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋泓,
申请(专利权)人:常州鸿雁行机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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