一种用于复杂环境的电力巡检机器人地面站制造技术

本发明专利技术提出一种用于复杂环境的电力巡检机器人地面站，涉及机器人地面站技术领域。所述复杂环境为电磁干扰、大温差、雨雪、沙尘；地面站结构包括上箱体、下箱体，操作面板。上下箱体由塑性材料制成，由铰接通线管连接；箱体内侧安装易拆卸的拼合式金属网板，更换不同型号可抵抗不同强度电磁干扰，且可在开闭两种状态下屏蔽电磁干扰；上下箱体可通过发热丝实现自发热；下箱体两侧安装防尘散热风扇，在其正反转及格栅的开闭基础上，可依据传感器与设定阈值及环境温度间的对比实现全局散热、全局保温、局部散热、局部保温；地面站可与机器人进行数据通讯、数据接收，并对其进行任务控制，实时遥控。本发明专利技术方案所提出的地面站可有效应对所述复杂环境。述复杂环境。述复杂环境。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂环境的电力巡检机器人地面站


[0001]本专利技术属于机器人地面站
，尤其涉及一种用于复杂环境下的电力巡检机器人地面站。

技术介绍

[0002]在能源分布方面，我国西北地区，如新疆、陕西、甘肃和宁夏等地的风能和太阳能开发利用潜力均非常大，新疆地区拥有九大风区，具有优越的建设风电场的地理条件，其水平面太阳辐照度年总量高居全国第二，但是具有大温差、多强风、强沙暴、厚覆冰等复杂气象环境特征的新疆电网对电力系统的安全、稳定运行要求较高。
[0003]为保障电网安全稳定运行，需要对电网进行巡检作业，目前主流的高压塔都是十米以上，甚至更高，在上述环境下，人工上塔进行电力巡检任务是十分危险的一项工作，而采用电力巡检机器人代替人工巡检就可以很好的解决上述困难。
[0004]为方便巡检人员更加直观的巡检电网电力线，检测电力巡检机器人的信息及观察拍摄到的视频画面，需要为巡检机器人配置地面站。传统地面站在便携的基础上，着重于软件设计、界面设计、信号传输等方面，忽略了对环境适用性的研究。
[0005]针对上述问题，研究出一种能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.本发明提出一种用于复杂环境的电力巡检机器人地面站，特征在于结构由上箱体（1）、下箱体（2）、操作面板（3）组成，上下箱体均由塑性材料制成，并通过铰接通线管（214）相连，操作面板（3）通过阻尼合页（307）接于下箱体上；两箱体内侧各安装前、后、左、右、下部5块金属网板（102、202），两箱体的金属网板（102、202）安装方式相同，下箱体前网板（2021）通过阻尼铰链（2141）固定，下箱体后网板（2022）通过提手（212）及锁扣（213）的固定螺栓固定，上下网板两侧皆有阶梯式卡槽，左右网板通过卡槽固定于箱体两侧，前、后、左、右网板底部中间开有梯形槽口，下网板四周有突出的梯形结构，与梯形槽口配合，固定于箱体底面，金属网板（102、202）上还开有线槽，槽内半嵌入发热线（1026），上箱体内部安装可触摸式显示器（1031），天线安装在显示器固定板上，显示器固定板（1032）由支撑柱与上箱体连接，下箱体（2）内部放置相关硬件模块；操作面板（3）上安装电量显示模块（302），急停按钮（303），外部接口（304），键鼠一体式键盘（305），遥控模块（306）；上下箱体间通过铰接通线管（214）完成铰接处的走线；箱体开启与关闭两种状态下可实现电磁屏蔽，其中，箱体开启时，上箱体（1）的金属网板（102）与显示器背板及显示器固定板（1032）构成法拉第笼，下箱体（2）金属网板（202）与操作面板构成法拉第笼，箱体关闭时，上下箱体可通过安装于金属网板上的导电密封条（1027）构成法拉第笼，上下箱体通过金属阻尼铰链（2141）连通，下箱体（2）通过下网板与金属垫脚（216）连通，实现整体接地，且上下箱体的左右网板均可快速拆卸，以便于更换；下箱体防尘散热风扇（209）可构成不同模式的风道，以实现全面散热或局部散热，或与发热线（1026）配合进行箱体全面保温或局部保温；其中防尘散热风扇（209）可由工控机（204）控制其风扇进行正转、反转，格栅（2092）开闭，下箱体（2）装有多个温度传感器检测箱体内温度，以供工控机（204）进行判断。2.根据权利要求1所述的金属网板（102、202），其特征在于内置于箱体中，并且可根据不同环境更换不同的类型，以实现抵抗不同程度的电磁干扰，所述不同类型区别在于其材质，材质选择由所处环境决定；金属网板（102、202）在拼合后相互连通，通过下箱体的金属垫脚（216）接地；特征还在于在地面站开启状态下，上箱体金属网板（102）与金属显示器固定板（1032）及显示器背板接触连通，使得上箱体六个面皆覆盖金属材料，从而上箱体（1）构成法拉第笼；同理，下箱体面板固定板（301）为金属材质，下箱体（2）也构成法拉第笼；在闭合状态下，上下两箱体通过导电密封（1027）条连通，闭合箱体六个面构成法拉第笼，以实现在开启与闭合两种状态下屏蔽电磁干扰。3.根据权利要求2所述的接地，上下箱体通过金属材质的阻尼铰链（2141）连通，下箱体下网板（2025）通过螺栓与金属垫脚（216）连通，使地面站整体实现接地。4.根据权利要求1所述的发热线（1026），其特征在于置于金属网板（102、202）的线槽内，可随金属网板进行拆装，也可单独进行拆装，通过内部电池（203）供电，连接电源管理模块（206），通过工控机（204）调节电源管理模块（206）电压，可对发热线（1026）温度进行调节，从而控制箱体温度。5.根据权利要求2所述的可更换金属网板（102、202）具体为：前网板（1021、2021）、后网板（1022、2022），左网板（1023、2023）、右网板（1024、2024）、下网板（1025、2025）。6.根据权利要求4所述的开有线槽的金属网板（102、202）为前网板（1021、2021）、后网板（1022、2022）、左网板（1023、2023）和右网板（1024、2024）。7.根据权利要求1所述的防尘散热风扇（209），其结构为装饰框（2091）、格栅（2092）、滑
轨（2093）、开合曲轴（2094）、固定框（2095）、防尘网（2096）、风扇（2097）、风扇框（2098）和防触网（...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷金，王德新，秦新燕，张杰，李兆钧，宋杰，王艳琦，曾钰婕，冯天明，李惠东，李博，贾博，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：