用于移动式多关节机器人的精确定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板和背盖，主板包括触摸式电容屏、连接引脚、摄像头、内存槽、控制按钮、接线插孔、一级螺孔、保护壁、储蓄电池、中央定位处理器、3D相机和陀螺仪，在主板的右侧面上设置有内存槽，内存槽内可以插入储存卡，可以记录机器人的行走数据，可以给工作人员提供技术参考，其次将中央定位处理器缩小化，安装在主板的内部，安装更为方便，同时修理也比较简单，主板的内部安装有陀螺仪，可以减小晃动幅度，使定位更加精确，同时部署实施也更加方便。

【技术实现步骤摘要】
用于移动式多关节机器人的精确定位机构
本技术涉及机器人定位设备
，具体为用于移动式多关节机器人的精确定位机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。定位机构为机器人当中不可缺少的部分，缺少了定位机构，机器人将无法移动，不能完成人们对他的指令，目前的定位机构不能够记录行走数据，其次目前的定位装置普遍较大，安装较为麻烦，且修理不易修理，浪费成本，其次定位不够精确，部署实施较为麻烦。针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了用于移动式多关节机器人的精确定位机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于移动式多关节机器人的精确定位机构，采用本装置进行定位，安装更为方便，易修理，定位精确，部署实施简单，解决了现有技术安装不方便，不易修理，定位精度不高，部署实施较为困难的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于移动式多关节机器人的精确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板(1)和背盖(2)，主板(1)的下端固定安装有背盖(2)，其特征在于：所述主板(1)包括触摸式电容屏(11)、连接引脚(12)、摄像头(13)、内存槽(14)、控制按钮(15)、接线插孔(16)、一级螺孔(17)、保护壁(18)、储蓄电池(19)、中央定位处理器(1A)、3D相机(1B)和陀螺仪(1C)，主板(1)的上表面固定安装有触摸式电容屏(11)，主板(1)的外表面上设置有多个规格相同的连接引脚(12)，主板(1)的上表面固定安装有摄像头(13)，主板(1)的右侧面设置有内存槽(14)，控制按钮(15)和接线插孔(16)固定杆安装在主板(...

【技术特征摘要】
1.用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板(1)和背盖(2)，主板(1)的下端固定安装有背盖(2)，其特征在于：所述主板(1)包括触摸式电容屏(11)、连接引脚(12)、摄像头(13)、内存槽(14)、控制按钮(15)、接线插孔(16)、一级螺孔(17)、保护壁(18)、储蓄电池(19)、中央定位处理器(1A)、3D相机(1B)和陀螺仪(1C)，主板(1)的上表面固定安装有触摸式电容屏(11)，主板(1)的外表面上设置有多个规格相同的连接引脚(12)，主板(1)的上表面固定安装有摄像头(13)，主板(1)的右侧面设置有内存槽(14)，控制按钮(15)和接线插孔(16)固定杆安装在主板(1)的外表面上，主板(1)的下底面设置有一级螺孔(17)，保护壁(18)固定安装在主板(1)的内壁上，主板(1)的内部固定安装有储蓄电池(19)，储蓄电池(19)的上端连接有中央定位处理器(1A)，中央定位处理器(1A)的上端设置有3D相机(1B)，陀螺仪(1C)固定安装在主板(1)的内壁上。


2.根据权利要求1所述的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，其特征在于：所述背盖(2)包括观察窗(21)、电池盖(22)、二级螺孔(23)和压力感应器(24)，观察窗(21)和电池盖(22)固定安装在背盖(2)的外表面上，背盖(2)的外表面上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟鲁西，董娜，周鹏，陈超，易洁，刘海亮，
申请(专利权)人：四川协同创新智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51