一种机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械装置技术领域，公开了一种机械手装置，包括底座和设置在底座上的立柱，立柱上设置有横杆，横杆上设置有爪件，底座包括第一底座和与第一底座转动连接的第二底座，第一底座内设置有用于带动第二底座转动的动力装置；立柱与第二底座相连接；横杆与立柱滑动连接，立柱内设置有用于带动横杆运动的滑动装置；爪件设置在横杆远离立柱的一端，爪件与横杆铰接，横杆内设置有用于带动爪件运动转动装置，爪件对称设置在横杆两侧，爪件靠近横杆的一面设置有弹簧。本实用新型专利技术的结构简单，利用爪件将物品抓紧，然后转动所述第二底座，使得所述立柱转动，将物品传输到相邻的传送带上，有利于减少人工劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本技术属于机械手
，具体涉及一种机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有生产线中，常利用传送带将物品从一个处理点传输到下一个处理点进行下一步处理，但在需要将物品从一个传送带运输到相邻的传送带上时，往往需要人工进行搬运，增加了生产的成本，同时现有的一些转运机械手往往结构复杂，使用成本较高。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种用于转运物品且结构较为简单的机械手装置。本技术所采用的技术方案为：一种机械手装置，包括底座和设置在所述底座上的立柱，所述立柱上设置有横杆，所述横杆上设置有爪件，所述底座包括第一底座和与所述第一底座转动连接的第二底座，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手装置，包括底座和设置在所述底座上的立柱，所述立柱上设置有横杆，所述横杆上设置有爪件，其特征在于：所述底座包括第一底座和与所述第一底座转动连接的第二底座，所述第一底座内设置有用于带动所述第二底座转动的动力装置；所述立柱与所述第二底座相连接；所述横杆与所述立柱滑动连接，所述立柱内设置有用于带动所述横杆运动的滑动装置；所述爪件设置在所述横杆远离所述立柱的一端，所述爪件与所述横杆铰接，所述横杆内设置有用于带动所述爪件运动的转动装置，所述爪件对称设置在所述横杆两侧，所述爪件靠近所述横杆的一面设置有弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，包括底座和设置在所述底座上的立柱，所述立柱上设置有横杆，所述横杆上设置有爪件，其特征在于：所述底座包括第一底座和与所述第一底座转动连接的第二底座，所述第一底座内设置有用于带动所述第二底座转动的动力装置；所述立柱与所述第二底座相连接；所述横杆与所述立柱滑动连接，所述立柱内设置有用于带动所述横杆运动的滑动装置；所述爪件设置在所述横杆远离所述立柱的一端，所述爪件与所述横杆铰接，所述横杆内设置有用于带动所述爪件运动的转动装置，所述爪件对称设置在所述横杆两侧，所述爪件靠近所述横杆的一面设置有弹簧。


2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述第一底座为方形结构，所述动力装置包括设置在所述第一底座内的第一电机和与所述第一电机相连接的传动装置，所述传动装置包括第一转动杆和与所述第一转动杆相啮合的转动盘，所述转动盘远离所述第一转动杆的一侧与所述第二底座相连接；所述转动盘靠近所述第一转动杆的一侧设置有弧形斜齿，所述第一转动杆上设置有用于与所述弧形斜齿相配合的螺纹，所述螺纹设置在所述第一转动杆远离所述第一电机的一端；所述螺纹远离所述第一电机的一侧设置有第二转动杆，所述第二转动杆远离所述第一电机的一端与所述第一底座转动连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种机械手装置，其特征在于：所述滑动装置包括丝杆和套设在所述丝杆上的滑动块，所述第二底座内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逸飞，汪思弈，
申请(专利权)人：张逸飞，汪思弈，
类型：新型
国别省市：山东;37