一种基于齿轮传动的多自由度机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于齿轮传动的多自由度机械手，包括底座、机械手，所述底座的前后端上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的前端表面通过电机转动连接有转杆，所述转杆的外侧表面通过螺纹连接在移动座的内侧表面，所述机械手的下表面固定连接有工形板，所述工形板的外侧表面通过工形滑槽滑动连接在移动座的上端内侧表面，所述移动座的前端内侧表面通过滑槽滑动连接有第一弹簧和U形卡杆，所述U形卡杆的后端表面通过卡槽滑动连接在工形板的前端内侧表面，所述支撑台的下内端面固定连接有定位滑杆，该基于齿轮传动的多自由度机械手，便于机械手的装配使用，便于往定位滑杆表面添加润滑油。

【技术实现步骤摘要】
一种基于齿轮传动的多自由度机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种基于齿轮传动的多自由度机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作；现有的基于齿轮传动的多自由度机械手在生产线上需要进行水平移动，与移动装置需要进行连接固定，现有技术都是通过螺栓进行安装，装配不便，还有在进行水平移动时一般采用螺纹丝杆带动其移动，其中进行支撑定位的滑杆表面需要涂抹润滑油，现有技术不方便进行涂抹润滑油。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于齿轮传动的多自由度机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于齿轮传动的多自由度机械手，包括底座、机械手，所述底座的前后端上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的前端表面通过电机转动连接有转杆，所述转杆的外侧表面通过螺纹连接在移动座的内侧表面，所述移动座的下表面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于齿轮传动的多自由度机械手，包括底座(1)、机械手(2)，其特征在于：所述底座(1)的前后端上表面固定连接有支撑台(3)，所述支撑台(3)的前端表面通过电机(4)转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)的外侧表面通过螺纹连接在移动座(6)的内侧表面，所述移动座(6)的下表面固定连接有滚轮(7)，所述转杆(5)的前后端通过轴承(16)转动连接在支撑台(3)的内侧表面；/n所述机械手(2)的下表面固定连接有工形板(8)，所述工形板(8)的外侧表面通过工形滑槽(9)滑动连接在移动座(6)的上端内侧表面，所述移动座(6)的前端内侧表面通过滑槽(10)滑动连接有第一弹簧(11)和U形卡杆(12)，...

【技术特征摘要】
1.一种基于齿轮传动的多自由度机械手，包括底座(1)、机械手(2)，其特征在于：所述底座(1)的前后端上表面固定连接有支撑台(3)，所述支撑台(3)的前端表面通过电机(4)转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)的外侧表面通过螺纹连接在移动座(6)的内侧表面，所述移动座(6)的下表面固定连接有滚轮(7)，所述转杆(5)的前后端通过轴承(16)转动连接在支撑台(3)的内侧表面；
所述机械手(2)的下表面固定连接有工形板(8)，所述工形板(8)的外侧表面通过工形滑槽(9)滑动连接在移动座(6)的上端内侧表面，所述移动座(6)的前端内侧表面通过滑槽(10)滑动连接有第一弹簧(11)和U形卡杆(12)，所述U形卡杆(12)的后端表面通过卡槽(13)滑动连接在工形板(8)的前端内侧表面，所述支撑台(3)的下内端面固定连接有定位滑杆(14)，所述定位滑杆(14)的外侧表面通过定位滑孔(15)滑动连接在移动座(6)的下端内侧表面。


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【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海昌强重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31