一种工业机器人安装底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人安装底座，属于工业机器人领域，一种工业机器人安装底座，包括底座本体，所述底座本体底部的四角均固定连接有固定块，四个所述固定块的底部均固定连接有万向轮。本方案在将工业机器人安装在底座本体上之前，首先通过调节高度调节组件带动支撑杆向下运动，进而带动支撑块向下运动，直到支撑块与地面紧密接触，从而增加整个安装底座的稳定性，避免在安装工业机器人时发生轮子打滑的状况，造成工业机器人倾倒的危险的问题，且当安装完毕后，再次调节高度调节组件带动支撑杆和支撑块向上运动，使得支撑块与地面分离，即可通过万向轮将工业机器人移动到指定的位置，省时省力，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安装底座
本技术涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种工业机器人安装底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。为了追求更加高效快捷的生产方式和利益的最大化，工业机器人得到了普遍的运用，而工业机器人给工业生产带来便利的同时，由于其体积较大，在移动的过程中给人们增添了不少麻烦，为解决这一问题，人们在运输工业机器人的安装底座的底部安装行走轮，从而方便了工业机器人的移动，然后这种方式虽然方便了运输，但是在将工业机器人安装在安装底座的过程中安装底座不能稳定放置，使得在安装工业机器人的过程中存在安装底座打滑造成工业机器人倾倒的危险。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种工业机器人安装底座，具备稳定性好且方便移动的优点，解决了现有的工业机器人安装底座在将工业机器人安装在安装底座的过程中安装底座不能稳定放置，使得在安装工业机器人的过程中存在安装底座打滑造成工业机器人倾倒的危险的问题。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种工业机器人安装底座，包括底座本体，所述底座本体底部的四角均固定连接有固定块，四个所述固定块的底部均固定连接有万向轮，所述底座本体的正面和背面均固定连接有调节箱，两个所述调节箱的下方均设置有支撑块，两个所述支撑块的顶部均固定连接有支撑杆，两个所述调节箱的底部开设有贯穿口，两个所述支撑杆的顶端分别贯穿两个贯穿口延伸至两个调节箱的内部，两个所述调节箱的内部设置有高度调节组件，两个所述高度调节组件分别通过两个支撑杆与两个支撑块连接。优选的，所述高度调节组件包括水平设置的安装块，所述安装块的底部与支撑杆的底部固定连接，所述安装块顶部的左右两侧均开设有螺纹孔，所述安装块顶部的左右两侧均穿插设置有与螺纹孔螺纹连接的螺纹杆，两个所述螺纹杆的底端均转动连接有第一转动座，两个带动第一转动座的底部分别与调节箱的内底壁固定连接，所述调节箱的内部且位于两个螺纹杆的上方设置有传动组件。优选的，所述传动组件包括传动杆，所述传动杆的左端转动连接有第二转动座，所述传动杆的右端贯穿并延伸至调节箱的右侧，所述传动杆上且对应两个螺纹杆套设有与其固定连接有锥形主动轮，两个所述锥形主动轮的下方啮合有锥形从动轮，两个所述锥形从动轮的底部分别与两个螺纹杆的顶端固定连接。优选的，所述贯穿口为方形口，所述贯穿口的内壁与支撑杆的外表面光滑接触。优选的，所述支撑杆的左右两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均滑动连接有限位块，两个所述限位块相背离的一侧分别与贯穿口内壁的左右两侧固定连接。优选的，所述调节箱内壁的左右两侧且位于锥形从动轮的下方均固定连接有定位块，两个所述定位块的内部均嵌设有与其固定连接的轴承，两个所述螺纹杆分别与轴承的内圈固定连接。优选的，所述安装块的左右两侧均固定连接有滑块，所述调节箱内壁的左右两侧均开设有竖直设置的滑槽，两个所述滑块分别与两个滑槽滑动连接。优选的，所述传动杆的右端固定连接有防滑旋钮。优选的，所述支撑块的底部固定连接有增摩块。3．有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本方案在将工业机器人安装在底座本体上之前，首先通过调节高度调节组件带动支撑杆向下运动，进而带动支撑块向下运动，直到支撑块与地面紧密接触，从而增加整个安装底座的稳定性，避免在安装工业机器人时发生轮子打滑的状况，造成工业机器人倾倒的危险的问题，且当安装完毕后，再次调节高度调节组件带动支撑杆和支撑块向上运动，使得支撑块与地面分离，即可通过万向轮将工业机器人移动到指定的位置，省时省力，使用方便。（2）通过对传动组件施加转动的力可带动两个螺纹杆转动，进而带动与两个螺纹杆螺纹连接的安装块上升或下降，随着安装块的升降可带动支撑杆和支撑块升降，进而实现支撑块与地面接触或分离，使得底座本体稳定性好。（3）通过对传动杆施加顺时针转动的力可带动两个锥形主动轮正转，随着两个锥形主动轮的正转可带动与其啮合的两个锥形从动轮正转，进而带动螺纹杆正转，从而使得安装块下降，当逆时针转动传动杆时通过锥形主动轮、锥形从动轮、螺纹杆的配合带动安装块上升。（4）通过限位槽、限位块的相互配合可对支撑杆上下运动起到限位和导向作用，通过定位块可对螺纹杆进行定位，且轴承可保证螺纹杆的正常工作。（5）通过增摩块可使支撑块与地面的摩擦力增大，使得底座本体的稳定性更好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中调节箱的半剖图；图3为本技术图2中A处放大图；图4为本技术图2中B处放大图。图中标号说明：1、底座本体；2、固定块；3、万向轮；4、调节箱；5、支撑块；6、支撑杆；7、贯穿口；8、高度调节组件；81、安装块；82、螺纹孔；83、螺纹杆；84、第一转动座；85、传动组件；851、传动杆；852、第二转动座；853、锥形主动轮；854、锥形从动轮；9、限位槽；10、限位块；11、定位块；12、滑块；13、滑槽；14、防滑旋钮；15、增摩块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，一种工业机器人安装底座，包括底座本体1，底座本体1底部的四角均固定连接有固定块2，四个固定块2的底部均固定连接有万向轮3，底座本体1的正面和背面均固定连接有调节箱4，两个调节箱4的下方均设置有支撑块5，两个支撑块5的顶部均固定连接有支撑杆6，两个调节箱4的底部开设有贯穿口7，两个支撑杆6的顶端分别贯穿两个贯穿口7延伸至两个调节箱4的内部，两个调节箱4的内部设置有高度调节组件8，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人安装底座，包括底座本体（1），其特征在于：所述底座本体（1）底部的四角均固定连接有固定块（2），四个所述固定块（2）的底部均固定连接有万向轮（3），所述底座本体（1）的正面和背面均固定连接有调节箱（4），两个所述调节箱（4）的下方均设置有支撑块（5），两个所述支撑块（5）的顶部均固定连接有支撑杆（6），两个所述调节箱（4）的底部开设有贯穿口（7），两个所述支撑杆（6）的顶端分别贯穿两个贯穿口（7）延伸至两个调节箱（4）的内部，两个所述调节箱（4）的内部设置有高度调节组件（8），两个所述高度调节组件（8）分别通过两个支撑杆（6）与两个支撑块（5）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装底座，包括底座本体（1），其特征在于：所述底座本体（1）底部的四角均固定连接有固定块（2），四个所述固定块（2）的底部均固定连接有万向轮（3），所述底座本体（1）的正面和背面均固定连接有调节箱（4），两个所述调节箱（4）的下方均设置有支撑块（5），两个所述支撑块（5）的顶部均固定连接有支撑杆（6），两个所述调节箱（4）的底部开设有贯穿口（7），两个所述支撑杆（6）的顶端分别贯穿两个贯穿口（7）延伸至两个调节箱（4）的内部，两个所述调节箱（4）的内部设置有高度调节组件（8），两个所述高度调节组件（8）分别通过两个支撑杆（6）与两个支撑块（5）连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述高度调节组件（8）包括水平设置的安装块（81），所述安装块（81）的底部与支撑杆（6）的底部固定连接，所述安装块（81）顶部的左右两侧均开设有螺纹孔（82），所述安装块（81）顶部的左右两侧均穿插设置有与螺纹孔（82）螺纹连接的螺纹杆（83），两个所述螺纹杆（83）的底端均转动连接有第一转动座（84），两个带动第一转动座（84）的底部分别与调节箱（4）的内底壁固定连接，所述调节箱（4）的内部且位于两个螺纹杆（83）的上方设置有传动组件（85）。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述传动组件（85）包括传动杆（851），所述传动杆（851）的左端转动连接有第二转动座（852），所述传动杆（851）的右端贯穿并延伸至调节箱（4）的右侧，所述传动杆（851）上且对应两个螺纹杆（83）套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增玲，
申请(专利权)人：河北金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13