一种生产环保砖用运送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产环保砖用运送机械手，包括第一固定板，所述第一固定板的底端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块上贯穿设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与第一滑槽的一侧内壁通过第一轴承连接，所述第一螺纹杆的另一端与位于第一固定板外部的第一正反转电机连接，且所述第一正反转电机与第一固定板固定连接。本实用新型专利技术所述的一种生产环保砖用运送机械手，可以自动的对环保砖进行夹持，同时通过压缩弹簧的弹性缓冲，减小环保砖受到的瞬间冲击力，进而避免环保砖受力过大而导致损伤，降低了报废率，以及降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种生产环保砖用运送机械手
本技术涉及环保砖生产
，特别涉及一种生产环保砖用运送机械手。
技术介绍
众所周知，建筑用砖块是一种施工建设建筑物的基本材料，在传统的建筑用砖都是由泥土烧制而成，但是制作这种由泥土烧制而成的砖块需要破坏大量的耕地资源，环保砖是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥、工业废料、垃圾焚烧炉渣等原料的一种或数种作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料，环保砖的材料强度高、耐久性好、尺寸标准、外形完整、色泽均一，生产环保砖时需要人工搬运，但是人工搬运费事费力，而机械手结构复杂，增加了制造成本，同时在搬运环保砖时，人工和机械手都可能会对环保砖造成损伤，增加了报废率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种生产环保砖用运送机械手，可以有效解决
技术介绍
中生产环保砖时需要人工搬运，但是人工搬运费事费力，而机械手结构复杂，增加了制造成本，同时在搬运环保砖时，人工和机械手都可能会对环保砖造成损伤，增加了报废率的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种生产环保砖用运送机械手，包括第一固定板，所述第一固定板的底端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块上贯穿设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与第一滑槽的一侧内壁通过第一轴承连接，所述第一螺纹杆的另一端与位于第一固定板外部的第一正反转电机连接，且所述第一正反转电机与第一固定板固定连接，所述第一滑块的底端与位于第一固定板底端的第二固定板固定连接，所述第二固定板的底端两侧对称设有活动板，两个所述活动板与第二固定板通过活动机构连接，且两个所述活动板相靠近的一侧设有夹持机构。优选的，所述活动机构包括开设于第二固定板底端的第二滑槽，所述第二滑槽内设有限位板，所述限位板的两侧对称设有第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆与限位板固定连接，其中一个所述第二螺纹杆的一端与第二滑槽的一侧内壁通过第二轴承连接，另一个所述第二螺纹杆的一端与位于第二固定板外部的第二正反转电机连接，且所述第二正反转电机与第二固定板固定连接，所述第二螺纹杆的外部套设有第二滑块，且所述第二滑块的底端与活动板固定连接。优选的，所述第一正反转电机和第二正反转电机均外接控制开关和电源，所述第二螺纹杆与第二滑块的连接方式为螺纹连接，且两个所述第二螺纹杆的螺纹方向相反。优选的，所述夹持机构包括设置于两个活动板之间的夹板，所述活动板上贯穿设有若干缓冲杆，两个所述活动板相远离的一侧设有若干限位块，所述缓冲杆的一端与限位块固定连接，所述缓冲杆的另一端与夹板固定连接，且所述缓冲杆的外部套设有位于夹板与活动板之间的压缩弹簧。优选的，两个所述夹板相靠近的一侧均设有防滑层。优选的，所述第一滑块与第一螺纹杆的连接方式为螺纹连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置夹持机构、活动机构、活动板和第二固定板的配合作用，可以自动的对环保砖进行夹持，同时通过压缩弹簧的弹性缓冲，减小环保砖受到的瞬间冲击力，进而避免环保砖受力过大而导致损伤，降低了报废率，通过设置第一固定板、第一滑槽、第一滑块、第一螺纹杆、第一轴承、第一正反转电机和第二固定板的配合作用，可以控制夹持机构水平反向移动，进而把环保砖运送到指定位置，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。附图说明图1为本技术一种生产环保砖用运送机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种生产环保砖用运送机械手的正剖图；图3为本技术一种生产环保砖用运送机械手夹板的结构示意图；图4为本技术一种生产环保砖用运送机械手第一固定板的结构剖视图。图中：1、第一固定板；2、第一滑槽；3、第一滑块；4、第一螺纹杆；5、第一轴承；6、第一正反转电机；7、第二固定板；8、活动板；9、第二滑槽；10、限位板；11、第二螺纹杆；12、第二滑块；13、第二轴承；14、第二正反转电机；15、夹板；16、缓冲杆；17、限位块；18、压缩弹簧；19、防滑层。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种生产环保砖用运送机械手，包括第一固定板1，第一固定板1的底端开设有第一滑槽2，第一滑槽2内设有第一滑块3，第一滑块3上贯穿设有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的一端与第一滑槽2的一侧内壁通过第一轴承5连接，第一螺纹杆4的另一端与位于第一固定板1外部的第一正反转电机6连接，且第一正反转电机6与第一固定板1固定连接，第一滑块3的底端与位于第一固定板1底端的第二固定板7固定连接，第二固定板7的底端两侧对称设有活动板8，两个活动板8与第二固定板7通过活动机构连接，且两个活动板8相靠近的一侧设有夹持机构；活动机构包括开设于第二固定板7底端的第二滑槽9，第二滑槽9内设有限位板10，限位板10的两侧对称设有第二螺纹杆11，且第二螺纹杆11与限位板10固定连接，其中一个第二螺纹杆11的一端与第二滑槽9的一侧内壁通过第二轴承13连接，另一个第二螺纹杆11的一端与位于第二固定板7外部的第二正反转电机14连接，且第二正反转电机14与第二固定板7固定连接，第二螺纹杆11的外部套设有第二滑块12，且第二滑块12的底端与活动板8固定连接；第一正反转电机6和第二正反转电机14均外接控制开关和电源，第二螺纹杆11与第二滑块12的连接方式为螺纹连接，且两个第二螺纹杆11的螺纹方向相反；夹持机构包括设置于两个活动板8之间的夹板15，活动板8上贯穿设有若干缓冲杆16，两个活动板8相远离的一侧设有若干限位块17，缓冲杆16的一端与限位块17固定连接，缓冲杆16的另一端与夹板15固定连接，且缓冲杆16的外部套设有位于夹板15与活动板8之间的压缩弹簧18；两个夹板15相靠近的一侧均设有防滑层19；第一滑块3与第一螺纹杆4的连接方式为螺纹连接。需要说明的是，本技术为一种生产环保砖用运送机械手，在使用时，第一固定板1固定在指定位置，第一正反转电机6和第二正反转电机14均外接控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产环保砖用运送机械手，其特征在于：包括第一固定板(1)，所述第一固定板(1)的底端开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内设有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)上贯穿设有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的一端与第一滑槽(2)的一侧内壁通过第一轴承(5)连接，所述第一螺纹杆(4)的另一端与位于第一固定板(1)外部的第一正反转电机(6)连接，且所述第一正反转电机(6)与第一固定板(1)固定连接，所述第一滑块(3)的底端与位于第一固定板(1)底端的第二固定板(7)固定连接，所述第二固定板(7)的底端两侧对称设有活动板(8)，两个所述活动板(8)与第二固定板(7)通过活动机构连接，且两个所述活动板(8)相靠近的一侧设有夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产环保砖用运送机械手，其特征在于：包括第一固定板(1)，所述第一固定板(1)的底端开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内设有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)上贯穿设有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的一端与第一滑槽(2)的一侧内壁通过第一轴承(5)连接，所述第一螺纹杆(4)的另一端与位于第一固定板(1)外部的第一正反转电机(6)连接，且所述第一正反转电机(6)与第一固定板(1)固定连接，所述第一滑块(3)的底端与位于第一固定板(1)底端的第二固定板(7)固定连接，所述第二固定板(7)的底端两侧对称设有活动板(8)，两个所述活动板(8)与第二固定板(7)通过活动机构连接，且两个所述活动板(8)相靠近的一侧设有夹持机构。


2.根据权利要求1所述的一种生产环保砖用运送机械手，其特征在于：所述活动机构包括开设于第二固定板(7)底端的第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)内设有限位板(10)，所述限位板(10)的两侧对称设有第二螺纹杆(11)，且所述第二螺纹杆(11)与限位板(10)固定连接，其中一个所述第二螺纹杆(11)的一端与第二滑槽(9)的一侧内壁通过第二轴承(13)连接，另一个所述第二螺纹杆(11)的一端与位于第二固定板(7)外部的第二正反转电机(14)连接，且所述第二正反转...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭求军，
申请(专利权)人：桂阳兴威再生资源综合利用有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43