空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，包括底座，所述底座的底部固定连接有固定板，所述底座的一侧固定连接有连接座，并且连接座远离底座的一侧固定连接有减速部件，所述减速部件传动连接有传动轴，所述传动轴的一端贯穿底座并延伸至底座的内部，本实用新型专利技术涉及机械手支撑底座技术领域。该空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，通过底座的一侧固定连接有连接座，转盘中部为中空结构，方便治具中的气管和电线连接，轴承中滚珠直径略大于轴承套与转盘之间的滚道尺寸，使得轴承套与转盘之间存在预紧力，由此支撑的伺服旋转平台能够承受径向、轴向及倾覆等各种力矩，提高刚性。

【技术实现步骤摘要】
空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构
本技术涉及机械手支撑底座
，具体为空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构。
技术介绍
伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来，在空调制冷配件加工作业领域，常使用自动机械手进行操作。现有技术中，空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构其相关气管和电线均连接在支撑底座的一侧，给机械臂旋转及线路连接操作带来不便，其伺服旋转平台齿轮侧隙大，转盘同轴度不高，导致转盘转动轴向跳动，转盘结构零点复位缺乏校准机构，导致整体运行精度不高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，解决了现有技术中，空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构其相关气管和电线均连接在支撑底座的一侧，给机械臂旋转及线路连接操作带来不便，其伺服旋转平台齿轮侧隙大，转盘同轴度不高，导致转盘转动轴向跳动，转盘结构零点复位缺乏校准机构，导致整体运行精度不高的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，包括底座，所述底座的底部固定连接有固定板，所述底座的一侧固定连接有连接座，并且连接座远离底座的一侧固定连接有减速部件，所述减速部件传动连接有传动轴，所述传动轴的一端贯穿底座并延伸至底座的内部，所述底座的内部设置有转盘，并且转盘表面的中部设置有第一锥齿轮，所述传动轴的一端设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，并且转盘表面的顶部和底部均设置有轴承套，所述轴承套的内壁与转盘的外壁之间设置有滚珠，并且轴承套的内壁与转盘的外壁均开设有与滚珠相适配的球形槽，所述底座的顶部设置有固定齿圈，并且固定齿圈的内侧设置有行星轮，所述转盘表面的顶部设置有与行星轮相啮合的外齿圈。优选的，所述转盘的中部开设有穿线孔，并且固定板的中部开设有与穿线孔相适配的通孔。优选的，所述转盘一侧的顶部固定连接有感应片，并且底座一侧的顶部固定连接有光电开关。优选的，所述固定齿圈的内侧与转盘的表面之间且位于行星轮的上方设置有油封，所述固定板内部的四周均开设有固定孔。优选的，所述行星轮设置有四个，并且四个行星轮绕转盘呈圆周等距分布。优选的，所述滚珠设置有四个，并且滚珠呈90度交错排列。有益效果本技术提供了空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，通过底座的一侧固定连接有连接座，并且连接座远离底座的一侧固定连接有减速部件，减速部件传动连接有传动轴，传动轴的一端贯穿底座并延伸至底座的内部，底座的内部设置有转盘，并且转盘表面的中部设置有第一锥齿轮，传动轴的一端设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，并且转盘表面的顶部和底部均设置有轴承套，轴承套的内壁与转盘的外壁之间设置有滚珠，并且轴承套的内壁与转盘的外壁均开设有与滚珠相适配的球形槽，底座的顶部设置有固定齿圈，并且固定齿圈的内侧设置有行星轮，转盘表面的顶部设置有与行星轮相啮合的外齿圈，转盘的中部开设有穿线孔，并且固定板的中部开设有与穿线孔相适配的通孔，转盘中部为中空结构，伺服电机连接在底座一侧，方便治具中的气管和电线连接，轴承中滚珠直径略大于轴承套与转盘之间的滚道尺寸，使得轴承套与转盘之间存在预紧力，由此支撑的伺服旋转平台能够承受径向、轴向及倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承结构的数倍。(2)、该空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，通过转盘一侧的顶部固定连接有感应片，并且底座一侧的顶部固定连接有光电开关，固定齿圈的内侧与转盘的表面之间且位于行星轮的上方设置有油封，固定板内部的四周均开设有固定孔，行星轮设置有四个，并且四个行星轮绕转盘呈圆周等距分布，滚珠设置有四个，并且滚珠呈90度交错排列，伺服旋转平台采用行星轮和滚珠限位机构减少转动侧隙，降低转盘的轴向和径向跳动，提高运行精度，设置零点光电开关结构，复位精准，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。附图说明图1为本技术结构的正视图；图2为本技术底座内部结构的示意图；图3为本技术图2中A处的局部放大图。图中：1-底座、2-固定板、3-连接座、4-减速部件、5-传动轴、6-转盘、7-第一锥齿轮、8-第二锥齿轮、9-轴承套、10-滚珠、11-球形槽、12-固定齿圈、13-行星轮、14-外齿圈、15-穿线孔、16-通孔、17-感应片、18-光电开关、19-油封、20-固定孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，包括底座1，底座1的底部固定连接有固定板2，底座1的一侧固定连接有连接座3，并且连接座3远离底座1的一侧固定连接有减速部件4，减速部件4外端连接电机轴，减速部件4传动连接有传动轴5，传动轴5的一端贯穿底座1并延伸至底座1的内部，底座1的内部设置有转盘6，转盘6顶部开设有用于连接固定的孔位，转盘6的中部开设有穿线孔15，并且固定板2的中部开设有与穿线孔15相适配的通孔16，转盘6一侧的顶部固定连接有感应片17，并且底座1一侧的顶部固定连接有光电开关18，并且转盘6表面的中部设置有第一锥齿轮7，传动轴5的一端设置有与第一锥齿轮7相啮合的第二锥齿轮8，并且转盘6表面的顶部和底部均设置有轴承套9，轴承套9的内壁与转盘6的外壁之间设置有滚珠10，滚珠10设置有四个，并且滚珠10呈90度交错排列，并且轴承套9的内壁与转盘6的外壁均开设有与滚珠10相适配的球形槽11，底座1的顶部设置有固定齿圈12，固定齿圈12的内侧与转盘6的表面之间且位于行星轮13的上方设置有油封19，固定板2内部的四周均开设有固定孔20，通过固定孔20实现底座1的固定安装，并且固定齿圈12的内侧设置有行星轮13，行星轮13设置有四个，并且四个行星轮13绕转盘6呈圆周等距分布，转盘6表面的顶部设置有与行星轮13相啮合的外齿圈14，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。使用时，转盘6中部为中空结构，伺服电机连接在底座1一侧，方便治具中的气管和电线连接，轴承中滚珠10直径略大于轴承套9与转盘6之间的滚道尺寸，使得轴承套9与转盘6之间存在预紧力，由此支撑的伺服旋转平台能够承受径向、轴向及倾覆等各种力矩，其刚性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，包括底座(1)，所述底座(1)的底部固定连接有固定板(2)，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定连接有连接座(3)，并且连接座(3)远离底座(1)的一侧固定连接有减速部件(4)，所述减速部件(4)传动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)的一端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内部，所述底座(1)的内部设置有转盘(6)，并且转盘(6)表面的中部设置有第一锥齿轮(7)，所述传动轴(5)的一端设置有与第一锥齿轮(7)相啮合的第二锥齿轮(8)，并且转盘(6)表面的顶部和底部均设置有轴承套(9)，所述轴承套(9)的内壁与转盘(6)的外壁之间设置有滚珠(10)，并且轴承套(9)的内壁与转盘(6)的外壁均开设有与滚珠(10)相适配的球形槽(11)，所述底座(1)的顶部设置有固定齿圈(12)，并且固定齿圈(12)的内侧设置有行星轮(13)，所述转盘(6)表面的顶部设置有与行星轮(13)相啮合的外齿圈(14)。/n

【技术特征摘要】
1.空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，包括底座(1)，所述底座(1)的底部固定连接有固定板(2)，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定连接有连接座(3)，并且连接座(3)远离底座(1)的一侧固定连接有减速部件(4)，所述减速部件(4)传动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)的一端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内部，所述底座(1)的内部设置有转盘(6)，并且转盘(6)表面的中部设置有第一锥齿轮(7)，所述传动轴(5)的一端设置有与第一锥齿轮(7)相啮合的第二锥齿轮(8)，并且转盘(6)表面的顶部和底部均设置有轴承套(9)，所述轴承套(9)的内壁与转盘(6)的外壁之间设置有滚珠(10)，并且轴承套(9)的内壁与转盘(6)的外壁均开设有与滚珠(10)相适配的球形槽(11)，所述底座(1)的顶部设置有固定齿圈(12)，并且固定齿圈(12)的内侧设置有行星轮(13)，所述转盘(6)表面的顶部设置有与行星轮(13)相啮合的外齿圈(14)。


2.根据权利要求1所述的空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文治，
申请(专利权)人：上海美好家实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31