空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，包括底座，所述底座的底部固定连接有固定板，所述底座的一侧固定连接有连接座，并且连接座远离底座的一侧固定连接有减速部件，所述减速部件传动连接有传动轴，所述传动轴的一端贯穿底座并延伸至底座的内部，本实用新型专利技术涉及机械手支撑底座技术领域。该空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，通过底座的一侧固定连接有连接座，转盘中部为中空结构，方便治具中的气管和电线连接，轴承中滚珠直径略大于轴承套与转盘之间的滚道尺寸，使得轴承套与转盘之间存在预紧力，由此支撑的伺服旋转平台能够承受径向、轴向及倾覆等各种力矩，提高刚性。

【技术实现步骤摘要】
空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构
本技术涉及机械手支撑底座
，具体为空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构。
技术介绍
伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来，在空调制冷配件加工作业领域，常使用自动机械手进行操作。现有技术中，空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构其相关气管和电线均连接在支撑底座的一侧，给机械臂旋转及线路连接操作带来不便，其伺服旋转平台齿轮侧隙大，转盘同轴度不高，导致转盘转动轴向跳动，转盘结构零点复位缺乏校准机构，导致整体运行精度不高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，解决了现有技术中，空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构其相关气管和电线均连接在支撑底座的一侧，给机械臂旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，包括底座(1)，所述底座(1)的底部固定连接有固定板(2)，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定连接有连接座(3)，并且连接座(3)远离底座(1)的一侧固定连接有减速部件(4)，所述减速部件(4)传动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)的一端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内部，所述底座(1)的内部设置有转盘(6)，并且转盘(6)表面的中部设置有第一锥齿轮(7)，所述传动轴(5)的一端设置有与第一锥齿轮(7)相啮合的第二锥齿轮(8)，并且转盘(6)表面的顶部和底部均设置有轴承套(9)，所述轴承套(9)的内壁与转盘(6)的外壁之间设置有滚珠(...

【技术特征摘要】
1.空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，包括底座(1)，所述底座(1)的底部固定连接有固定板(2)，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定连接有连接座(3)，并且连接座(3)远离底座(1)的一侧固定连接有减速部件(4)，所述减速部件(4)传动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)的一端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内部，所述底座(1)的内部设置有转盘(6)，并且转盘(6)表面的中部设置有第一锥齿轮(7)，所述传动轴(5)的一端设置有与第一锥齿轮(7)相啮合的第二锥齿轮(8)，并且转盘(6)表面的顶部和底部均设置有轴承套(9)，所述轴承套(9)的内壁与转盘(6)的外壁之间设置有滚珠(10)，并且轴承套(9)的内壁与转盘(6)的外壁均开设有与滚珠(10)相适配的球形槽(11)，所述底座(1)的顶部设置有固定齿圈(12)，并且固定齿圈(12)的内侧设置有行星轮(13)，所述转盘(6)表面的顶部设置有与行星轮(13)相啮合的外齿圈(14)。


2.根据权利要求1所述的空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文治，
申请(专利权)人：上海美好家实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31