一种具备防护架的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备防护架的工业机器人，属于机器人领域，包括安装座，所述安装座的底部固定安装有安装板，所述安装座的内部固定安装有电机a，所述电机a的输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂b，所述机械臂b的上端固定安装有安装盘b，所述安装盘b的一侧外壁上固定安装有电机c，所述电机c输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂a，所述机械臂a的上端固定安装有安装盘a，所述安装盘a的一侧外壁上固定安装有电机b，所述机械臂a与机械臂b的外部均可拆卸安装有防护架，所述电机a、电机b及电机c均与外接电源电性连接；本实用新型专利技术通过在外部可拆卸防护架，防护架可有效对机器人保护，避免机器人损坏、变形。

【技术实现步骤摘要】
一种具备防护架的工业机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种具备防护架的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的应用非常广泛，对比技术专利（CN201520934420.7）一种工业机器人，该机器人自由度高，工作范围广，靠近工作区域的伺服电机设计为内置式结构，大大节约了电机和减速机所占据空间，提高了灵活性和准确性，但在机器人外部并未安装有任何防护架，导致机器人在做加工转体动作时，易出现碰撞、损坏的情况，因此需要进行一定改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具备防护架的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备防护架的工业机器人，包括安装座，所述安装座的底部固定安装有安装板，所述安装座的内部固定安装有电机a，所述电机a的输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂b，所述机械臂b的上端固定安装有安装盘b，所述安装盘b的一侧外壁上固定安装有电机c，所述电机c输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂a，所述机械臂a的上端固定安装有安装盘a，所述安装盘a的一侧外壁上固定安装有电机b，所述机械臂a与机械臂b的外部均可拆卸安装有防护架，所述电机a、电机b及电机c均与外接电源电性连接。采用上述方案，将该机器人通过安装板固定安装在安装面上，将防护架闭合安装在机械臂a、机械臂b上，且将卡扣板与连接卡扣连接，完成对防护架的安装，机器人在做转体作业时，外部受到撞击时，防护架可有效对机器人保护，从而避免机器人损坏、变形情况，当机械臂a、机械臂b外部受到外部撞击时，缓冲块提供有效地缓冲，防护架有效保护了机械臂a、机械臂b，缓冲块大大降低了工业机器人受到的冲击力，进一步保障了机器人的安全。上述方案中，需要说明的是，电机a、电机b及电机c的型号均可以为IH6PF6N-19。作为一种优选的实施方式，安装板内螺纹安装有固定螺丝。采用上述方案，固定螺丝可使安装板12有效固定安装在指定位置。作为一种优选的实施方式，电机b的输出端上安装的转轴一端固定安装有执行臂。采用上述方案，执行臂3可进行一些机器人执行过程。作为一种优选的实施方式，防护架分为两个部分，且两部分之间通过合页连接。采用上述方案，防护架可打开，使防护架便于安装拆卸。作为一种优选的实施方式，防护架的外表面上固定安装有卡扣板与连接卡扣。采用上述方案，卡扣板与连接卡扣组合后，可使防护架的两部分闭合，固定安装在机械臂上。作为一种优选的实施方式，防护架的内侧面上固定安装有缓冲块。采用上述方案，缓冲块采用的可以为橡胶材质，在防护架4遇到外部撞击时，缓冲块可有效提供缓冲力，有效保护了防护架4与器械臂。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具备防护架的工业机器人通过在外部可拆卸防护架，在机器人工作时，可将防护架有效安装在机器人上，机器人在做转体作业时，外部受到撞击时，防护架可有效对机器人保护，从而避免机器人损坏、变形情况；该具备防护架的工业机器人通过在防护架内安装有缓冲块，在防护架遇到撞击时，缓冲块可起到有效缓冲作用，大大降低了工业机器人受到的冲击力，进一步保障了机器人的安全；该具备防护架的工业机器人上安装有大量电机，自由度高，应用范围较广，使用效果较好。附图说明图1为本技术的局部剖视图；图2为本技术的后视局部剖视图；图3为本技术A处结构放大示意图。图中：1、机械臂a；2、安装盘a；3、执行臂；4、防护架；5、安装盘b；6、机械臂b；7、安装座；8、电机a；9、电机b；10、电机c；11、固定螺丝；12、安装板；13、卡扣板；14、连接卡扣；15、缓冲块。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。本技术提供一种具备防护架的工业机器人，请参阅图1-3，包括安装座7，安装座7的底部固定安装有安装板12，安装板12内螺纹安装有固定螺丝11（见图1和2）；固定螺丝11可使安装板12有效固定安装在指定位置。安装座7的内部固定安装有电机a8，电机a8的输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂b6，机械臂b6的上端固定安装有安装盘b5，安装盘b5的一侧外壁上固定安装有电机c10，电机c10输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂a1，机械臂a1的上端固定安装有安装盘a2，安装盘a2的一侧外壁上固定安装有电机b9，电机b9的输出端上安装的转轴一端固定安装有执行臂3（见图1和2）；执行臂3可进行一些机器人执行过程。机械臂a1与机械臂b6的外部均可拆卸安装有防护架4，防护架4的外表面上固定安装有卡扣板13与连接卡扣14（见图3）；卡扣板13与连接卡扣14组合后，可使防护架4的两部分闭合，固定安装在机械臂上，防护架4的内侧面上固定安装有缓冲块15（见图3）；缓冲块15采用的可以为橡胶材质，在防护架4遇到外部撞击时，缓冲块15可有效提供缓冲力，有效保护了防护架4与器械臂。另外电机a8、电机b9及电机c10均与外接电源电性连接。在使用时，将该机器人通过安装板12固定安装在安装面上，将防护架4闭合安装在机械臂a1、机械臂b6上，且将卡扣板13与连接卡扣14连接，完成对防护架4的安装，进行执行操作时，控制电机a8、电机b9与电机c10开启，控制机械臂a1、机械臂b6与执行臂3转动，当机械臂a1、机械臂b6外部受到外部撞击时，缓冲块15提供有效地缓冲，防护架4有效保护了机械臂a1、机械臂b6。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备防护架的工业机器人，包括安装座（7），其特征在于：所述安装座（7）的底部固定安装有安装板（12），所述安装座（7）的内部固定安装有电机a（8），所述电机a（8）的输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂b（6），所述机械臂b（6）的上端固定安装有安装盘b（5），所述安装盘b（5）的一侧外壁上固定安装有电机c（10），所述电机c（10）输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂a（1），所述机械臂a（1）的上端固定安装有安装盘a（2），所述安装盘a（2）的一侧外壁上固定安装有电机b（9），所述机械臂a（1）与机械臂b（6）的外部均可拆卸安装有防护架（4），所述电机a（8）、电机b（9）及电机c（10）均与外接电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备防护架的工业机器人，包括安装座（7），其特征在于：所述安装座（7）的底部固定安装有安装板（12），所述安装座（7）的内部固定安装有电机a（8），所述电机a（8）的输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂b（6），所述机械臂b（6）的上端固定安装有安装盘b（5），所述安装盘b（5）的一侧外壁上固定安装有电机c（10），所述电机c（10）输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂a（1），所述机械臂a（1）的上端固定安装有安装盘a（2），所述安装盘a（2）的一侧外壁上固定安装有电机b（9），所述机械臂a（1）与机械臂b（6）的外部均可拆卸安装有防护架（4），所述电机a（8）、电机b（9）及电机c（10）均与外接电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵琨，
申请(专利权)人：河北金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13