一种具备防护架的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备防护架的工业机器人，属于机器人领域，包括安装座，所述安装座的底部固定安装有安装板，所述安装座的内部固定安装有电机a，所述电机a的输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂b，所述机械臂b的上端固定安装有安装盘b，所述安装盘b的一侧外壁上固定安装有电机c，所述电机c输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂a，所述机械臂a的上端固定安装有安装盘a，所述安装盘a的一侧外壁上固定安装有电机b，所述机械臂a与机械臂b的外部均可拆卸安装有防护架，所述电机a、电机b及电机c均与外接电源电性连接；本实用新型专利技术通过在外部可拆卸防护架，防护架可有效对机器人保护，避免机器人损坏、变形。

【技术实现步骤摘要】
一种具备防护架的工业机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种具备防护架的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的应用非常广泛，对比技术专利（CN201520934420.7）一种工业机器人，该机器人自由度高，工作范围广，靠近工作区域的伺服电机设计为内置式结构，大大节约了电机和减速机所占据空间，提高了灵活性和准确性，但在机器人外部并未安装有任何防护架，导致机器人在做加工转体动作时，易出现碰撞、损坏的情况，因此需要进行一定改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具备防护架的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备防护架的工业机器人，包括安装座，所述安装座的底部固定安装有安装板，所述安装座的内部固定安装有电机a，所述电机a的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备防护架的工业机器人，包括安装座（7），其特征在于：所述安装座（7）的底部固定安装有安装板（12），所述安装座（7）的内部固定安装有电机a（8），所述电机a（8）的输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂b（6），所述机械臂b（6）的上端固定安装有安装盘b（5），所述安装盘b（5）的一侧外壁上固定安装有电机c（10），所述电机c（10）输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂a（1），所述机械臂a（1）的上端固定安装有安装盘a（2），所述安装盘a（2）的一侧外壁上固定安装有电机b（9），所述机械臂a（1）与机械臂b（6）的外部均可拆卸安装有防护架（4），所述电机a（8）、电机b（9）及电...

【技术特征摘要】
1.一种具备防护架的工业机器人，包括安装座（7），其特征在于：所述安装座（7）的底部固定安装有安装板（12），所述安装座（7）的内部固定安装有电机a（8），所述电机a（8）的输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂b（6），所述机械臂b（6）的上端固定安装有安装盘b（5），所述安装盘b（5）的一侧外壁上固定安装有电机c（10），所述电机c（10）输出端上安装的转轴一端固定安装有机械臂a（1），所述机械臂a（1）的上端固定安装有安装盘a（2），所述安装盘a（2）的一侧外壁上固定安装有电机b（9），所述机械臂a（1）与机械臂b（6）的外部均可拆卸安装有防护架（4），所述电机a（8）、电机b（9）及电机c（10）均与外接电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵琨，
申请(专利权)人：河北金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13