【技术实现步骤摘要】
一种圆柱体打印用机械手装置
本技术涉及圆柱体打印
，特别是涉及一种圆柱体打印用机械手装置。
技术介绍
目前，在进行圆柱体打印标记时，由打印平台上的输送带将圆柱体送到打印小车下方进行打印工作，需要人工将输送带上输入的圆柱体拿起再放置在打印小车下方的工装上，通过人工旋转圆柱体进行圆柱体侧面标识的打印工作；在打印过程中需要依靠人工将输送带上输入的圆柱体拿起再放置在打印小车下方的工装上，非常不方便，对人工依赖较大，生产效率不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种圆柱体打印用机械手装置，只需要一个驱动电机就可以带动夹持组件进行上下左右位置移动，进一步节省能耗，同时利用本装置进行工件抓夹，进一步节省人工。本技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种圆柱体打印用机械手装置，包括主架，所述主架上设有主固定板与驱动电机，所述主固定板上从上到下依次设有第一横向移动导轨、固定导板、第二横向移动导轨；所述固定导板上设有避让驱动电机转轴用的第一通孔，并在第一通孔周围设有倒U字形状的滑动导孔，第一...
【技术保护点】
1.一种圆柱体打印用机械手装置，其特征在于：包括主架（1），所述主架（1）上设有主固定板（2）与驱动电机（3），所述主固定板（2）上从上到下依次设有第一横向移动导轨（4）、固定导板（5）、第二横向移动导轨（6）；所述固定导板（5）上设有避让驱动电机（3）转轴用的第一通孔，并在第一通孔周围设有倒U字形状的滑动导孔（51），第一通孔的中心轴与滑动导孔（51）的中心轴重合；所述主固定板（2）上设有与第一通孔位置对应的第二通孔，第二通孔内设有轴承；所述驱动电机（3）上的转轴通过轴承与第一通孔后连接有旋转片（7）；所述旋转片（7）上设有条形导向孔；所述第一横向移动导轨（4）与第二横向...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱体打印用机械手装置，其特征在于：包括主架（1），所述主架（1）上设有主固定板（2）与驱动电机（3），所述主固定板（2）上从上到下依次设有第一横向移动导轨（4）、固定导板（5）、第二横向移动导轨（6）；所述固定导板（5）上设有避让驱动电机（3）转轴用的第一通孔，并在第一通孔周围设有倒U字形状的滑动导孔（51），第一通孔的中心轴与滑动导孔（51）的中心轴重合；所述主固定板（2）上设有与第一通孔位置对应的第二通孔，第二通孔内设有轴承；所述驱动电机（3）上的转轴通过轴承与第一通孔后连接有旋转片（7）；所述旋转片（7）上设有条形导向孔；所述第一横向移动导轨（4）与第二横向移动导轨（6）上活动连接有机械手臂组件（8）；所述机械手臂组件（8）由横向移动座（81）、纵向导轨（82）、夹持座（83）与至少一个的夹持组件（84）组成，所述横向移动座（81）通过设有的横向滑块（811）连接在第一横向移动导轨（4）与第二横向移动导轨（6）之间，横向移动座（81）中间还设有纵向条形通孔，并在纵向条形通孔上下两端的横向移动座（81）上各设有一个纵向滑块（812），纵向导轨（82）通过纵向滑块（812）活动连接在横向移动座（81）上部分位于纵向条形通孔中；所述夹持座（83）固定在纵向导轨（82）的下端，夹持组件（84）固定在夹持座（83）上；所述纵向导轨（82）位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕广安，
申请(专利权)人：丹阳市欧迈数码彩印设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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