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本实用新型公开了一种圆柱体打印用机械手装置，所述主架上设有主固定板与驱动电机，所述主固定板上从上到下依次设有第一横向移动导轨、固定导板、第二横向移动导轨；所述固定导板上设有避让驱动电机转轴用的第一通孔，并在第一通孔周围设有倒U字形状的滑动导...
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