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本实用新型公开了一种基于齿轮传动的多自由度机械手，包括底座、机械手，所述底座的前后端上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的前端表面通过电机转动连接有转杆，所述转杆的外侧表面通过螺纹连接在移动座的内侧表面，所述机械手的下表面固定连接有工形板，所...
该专利属于上海昌强重工机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海昌强重工机械有限公司授权不得商用。

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