一种多工位拉伸机的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位拉伸机的机械手装置，包括底座、设置在所述底座上的中间立柱、插套在所述中间立柱上并可绕中间立柱旋转的机械手安装套、设置在所述机械手安装套上的机械手安装架以及设置在所述机械手安装架上的机械手总成，所述中间立柱的下端插套有压靠在底座上的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接第一电机的输出轴，所述第一电机设置在底座上，第一齿轮的上端面上设有旋转座，所述旋转座的上端固定有竖杆，所述竖杆上成型有竖直的齿条，机械手安装套上远离机械手总成的一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条相啮合。本实用新型专利技术使用方便、柔性高、可操作性好。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位拉伸机的机械手装置
：本技术涉及拉伸机的
，具体是涉及一种多工位拉伸机的机械手装置。
技术介绍
：目前，多工位拉伸机中的机械手使用不便、柔性不高、可操作性差。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的多工位拉伸机的机械手装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
：本技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种使用方便、柔性高、可操作性好的多工位拉伸机的机械手装置。本技术涉及一种多工位拉伸机的机械手装置，包括底座、设置在所述底座上的中间立柱、插套在所述中间立柱上并可绕中间立柱旋转的机械手安装套、设置在所述机械手安装套上的机械手安装架以及设置在所述机械手安装架上的机械手总成，所述中间立柱的下端插套有压靠在底座上的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接第一电机的输出轴，所述第一电机设置在底座上，第一齿轮的上端面上设有旋转座，所述旋转座的上端固定有竖杆，所述竖杆上成型有竖直的齿条，机械手安装套上远离机械手总成的一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条相啮合。借由上述技术方案，本技术在使用时，通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动第一齿轮以中间立柱为中心轴转动，从而带动旋转座绕中心立柱转动，旋转座通过竖杆、机械手安装套、机械手安装架来带动机械手总成的左右旋转，并且机械手总成通过机械手安装套绕着中心立柱旋转；通过第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮在齿条的啮合下带动机械手安装套的上下移动，从而来调节机械手总成的上下高度；另外，由于中心立柱的设置，本技术中的机械手总成可绕中心立柱左右旋转的同时沿中心立柱调整上下高度，即，中心立柱既可以当作机械手总成的旋转中心，也可以在机械手总成上下移动时为机械手总成作上下位置导向。通过上述方案，本技术的一种多工位拉伸机的机械手装置使用方便、柔性高、可操作性好。作为上述方案的一种优选，所述机械手安装套上远离机械手总成的一侧固定有插套在所述竖杆上的安装套，所述第二电机和第二齿轮固定在所述安装套上，竖杆的中部成型有竖直的空腔，所述齿条固定在所述空腔的内壁上，竖杆的侧壁上成型有竖直的与空腔连通的避让槽，第二电机和第二齿轮插接在所述避让槽内。作为上述方案的一种优选，所述机械手安装套的中心插套在中间立柱上。作为上述方案的一种优选，所述中间立柱固定在底座的中心。作为上述方案的一种优选，所述旋转座固定在第一齿轮的上端面上。作为上述方案的一种优选，所述第一电机固定在底座上。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明：以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1为本技术的结构示意图；图2为图1的局部剖视结构示意图；图3为本技术中第一齿轮和主动齿轮之间的俯视结构示意图。具体实施方式：下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。以下内容参考图1至图3。本技术所述的一种多工位拉伸机的机械手装置，包括底座1、固定在所述底座上的中间立柱2、插套在所述中间立柱上并可绕中间立柱旋转的机械手安装套31、设置在所述机械手安装套上的机械手安装架32以及设置在所述机械手安装架上的机械手总成3，机械手安装套的中心插套在所述中间立柱上，中间立柱的下端插套有压靠在底座上的第一齿轮41，所述第一齿轮啮合有主动齿轮43，所述主动齿轮连接第一电机51的输出轴，所述第一电机固定在底座1上，第一齿轮的上端面上固定有旋转座6，所述旋转座的上端固定有竖杆7，所述竖杆上成型有竖直的齿条8，机械手安装套31上远离机械手总成3的一侧固定有第二电机52，所述第二电机的输出轴上连接有第二齿轮42，所述第二齿轮与所述齿条相啮合，所述机械手安装套上远离机械手总成的一侧固定有插套在所述竖杆上的安装套9，所述第二电机52和第二齿轮42固定在所述安装套上，竖杆7的中部成型有竖直的空腔71，所述齿条8固定在所述空腔的内壁上，竖杆的侧壁上成型有竖直的与空腔连通的避让槽72，第二电机52和第二齿轮42插接在所述避让槽内。本技术在具体实施时，通过第一电机51带动主动齿轮43转动，主动齿轮带动第一41以中间立柱2为中心轴转动，从而带动旋转座6绕中心立柱转动，旋转座通过竖杆7、机械手安装套31、机械手安装架32来带动机械手总成3的左右旋转，并且机械手总成通过机械手安装套绕着中心立柱旋转；通过第二电机52带动第二齿轮42转动，第二齿轮在齿条8的啮合下带动机械手安装套31的上下移动，从而来调节机械手总成3的上下高度；另外，由于中心立柱2的设置，本技术中的机械手总成可绕中心立柱左右旋转的同时沿中心立柱调整上下高度，即，中心立柱既可以当作机械手总成的旋转中心，也可以在机械手总成上下移动时为机械手总成作上下位置导向。综上所述，本技术的一种多工位拉伸机的机械手装置使用方便、柔性高、可操作性好。本技术所提供的多工位拉伸机的机械手装置，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位拉伸机的机械手装置，包括底座(1)、设置在所述底座上的中间立柱(2)、插套在所述中间立柱上并可绕中间立柱旋转的机械手安装套(31)、设置在所述机械手安装套上的机械手安装架(32)以及设置在所述机械手安装架上的机械手总成(3)，其特征在于：所述中间立柱(2)的下端插套有压靠在底座(1)上的第一齿轮(41)，所述第一齿轮啮合有主动齿轮(43)，所述主动齿轮连接第一电机(51)的输出轴，所述第一电机设置在底座(1)上，第一齿轮(41)的上端面上设有旋转座(6)，所述旋转座的上端固定有竖杆(7)，所述竖杆上成型有竖直的齿条(8)，机械手安装套(31)上远离机械手总成(3)的一侧固定有第二电机(52)，所述第二电机的输出轴上连接有第二齿轮(42)，所述第二齿轮与所述齿条(8)相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位拉伸机的机械手装置，包括底座(1)、设置在所述底座上的中间立柱(2)、插套在所述中间立柱上并可绕中间立柱旋转的机械手安装套(31)、设置在所述机械手安装套上的机械手安装架(32)以及设置在所述机械手安装架上的机械手总成(3)，其特征在于：所述中间立柱(2)的下端插套有压靠在底座(1)上的第一齿轮(41)，所述第一齿轮啮合有主动齿轮(43)，所述主动齿轮连接第一电机(51)的输出轴，所述第一电机设置在底座(1)上，第一齿轮(41)的上端面上设有旋转座(6)，所述旋转座的上端固定有竖杆(7)，所述竖杆上成型有竖直的齿条(8)，机械手安装套(31)上远离机械手总成(3)的一侧固定有第二电机(52)，所述第二电机的输出轴上连接有第二齿轮(42)，所述第二齿轮与所述齿条(8)相啮合。


2.根据权利要求1所述的多工位拉伸机的机械手装置，其特征在于：所述机械手安装套(31)上远离机械手总成(3)的一侧固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秋华，
申请(专利权)人：深圳市欣茂鑫实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44