【技术实现步骤摘要】
外骨骼机械辅助手
本技术涉及机械手装置，属于机械与控制领域，尤其涉及一种外骨骼机械辅助手。
技术介绍
对于手部疾病患者，包括意外伤害、中风等，科学的康复训练治疗对于最大限度的恢复手部灵活有着非常重要的意义。外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。一般是把虾、蟹、昆虫等节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼称为外骨骼，它有保护和支持作用。机械外骨骼就是从生物外骨骼得到思路的一种全新技术，其作为一种通过机械对人体机能进行强化的方式，早在上世纪就已被提出，最初被尝试运用于军事领域；同时，机械外骨骼的辅助性和强化性也对康复治疗和灾害救援提供了全新的思路。中国专利CN201910672628.9公开了一种外骨骼手指康复训练装置及其使用方法，这种外骨骼手指康复训练装置结构复杂，重量重从而不易携带，无法满足大量手功能受损患者日常辅助训练的需求。
技术实现思路
为了解决上述问题之一，本技术提供一种外骨骼机械辅助手，重量轻，从而易携带，能满足大量手功能受损患者日常辅助训练的需求。
【技术保护点】
1.一种外骨骼机械辅助手，包括机械结构部分和动力部分，其特征在于：所述机械结构部分包括塑料手腕套、按照完整的手掌仿形设置的掌部仿形塑料壳和手指关节塑料指套、以及装于掌部仿形塑料壳和手指关节塑料指套背面的连动结构，塑料手腕套与掌部仿形塑料壳连接，所述动力部分包括舵机和压力传感器，舵机安装于掌部仿形塑料壳背面且通过牵拉件连接连动结构，压力传感器安装于手指关节塑料指套的指尖部位，舵机和压力传感器电连接至单片机控制系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机械辅助手，包括机械结构部分和动力部分，其特征在于：所述机械结构部分包括塑料手腕套、按照完整的手掌仿形设置的掌部仿形塑料壳和手指关节塑料指套、以及装于掌部仿形塑料壳和手指关节塑料指套背面的连动结构，塑料手腕套与掌部仿形塑料壳连接，所述动力部分包括舵机和压力传感器，舵机安装于掌部仿形塑料壳背面且通过牵拉件连接连动结构，压力传感器安装于手指关节塑料指套的指尖部位，舵机和压力传感器电连接至单片机控制系统。
2.如权利要求1所述的外骨骼机械辅助手，其特征在于：所述牵拉件的牵拉移动范围为0-3cm，舵机的转动角度为0-60°。
3.如权利要求2所述的外骨骼机械辅助手，其特征在于：所述手指关节塑料指套的指尖部位的表面为粗糙面，压力传感器位于粗糙面处。
4.如权利要求3所述的外骨骼机械辅助手，其特征在于：所述手指关节塑料指套的指尖部位的粗糙面为指纹式粗糙面。
5.如权利要求4所述的外骨骼机械辅助手，其特征在于：所述手指关节塑料指套包括拇指关节指套、食指关节指套、中指关节指套、无名指关节指套、小指关节指套，食指关节指套、中指关节指套、无名指关节指套、小指关节指套、拇指关节指套的背面均装有一所述连动结构，各连动结构连接一所述舵机，拇指关节指套、食指关节指套、中指关节指套、无名指关节指套、小指关节指套均包括彼此铰接连接的前端指节指套、中间指节指套和末端指节指套，各连动结构安装在相应的前端指节指套、中间指节指套和末端指节指套上。
6.如权利要求5所述的外骨骼机械辅助手，其特征在于：所述食指关节指套、中指关节指套、无名指关节指套、小指关节指套上的各连动结构均包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、连杆七、连杆八、连杆九和连杆十，连杆一、连杆二、连杆三、连杆五均分别安...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大维，李英汉，李盛明，黄泽聪，刘裕涛，张金祥，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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