一种便携式机械手底座制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人领域，具体公开了一种便携式机械手底座，包括壳体、主轴和飞轮组件，主轴竖直穿设于壳体，且主轴可相对于壳体水平旋转，壳体内设有可水平旋转的飞轮组件。该便携式机械手底座不需要与底面固定就可以使用，避免了改造地面造成的麻烦，而且可以根据需求随时调整作业工位，提升了工作效率。同时，该便携式机械手底座具有很强的抗侧倾能力。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式机械手底座
本技术属于工业机器人领域，具体涉及一种便携式机械手底座。
技术介绍
随着技术的发展，工业生产对自动化以及半自动化的需求越来越高，各种类型的机械手的应用也更加广泛。搬运机械手作为其中应用最为广泛的机械手，在汽车、物流、家电、医药、食品饮料等领域都有应用。为了搬运重物，常规的做法是将机械手固定在地面上或安装在固定的轨道上。这种方式需要对地面进行改造，如埋设螺栓，造成很多麻烦，而且机械手的作业范围被限制在很小的区域内，效率也得不到充分发挥，调整工位时需要将固定的机械手拆除后再重新安装，造成很多不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种便携式机械手底座，该便携式机械手底座可直接放置在平整的地面上，且稳定性强，避免了上述的诸多不便。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种便携式机械手底座，包括壳体、主轴和飞轮组件，主轴竖直穿设于壳体，且主轴可相对于壳体水平旋转，壳体内设有可水平旋转的飞轮组件。由于在壳体内水平设有飞轮组件，飞轮旋转时可以产生陀螺效应，能够显著提升该底座抗侧倾的力矩，尤其是能够抵抗瞬时巨大的侧倾力矩。因此，该底座具有很强的稳定性，在设计承载范围内可直接放置在平整的地面上使用，而不需要安装固定在地面上。此外，该底座还具有很强的通用性，在主轴上可以进一步设置随主轴旋转的各种功能的机械臂，以适应多种应用场景。主轴相对于壳体的旋转可采用电机、液压马达配合齿轮组等方式实现，还可以增设PLC控制器方便操控。进一步地，上述的便携式机械手底座，飞轮组件包括支座、飞轮和驱动装置，支座固定在壳体内，飞轮可旋转地连接在支座上，驱动装置驱动飞轮水平旋转。进一步地，上述的便携式机械手底座，驱动装置优选电机和齿轮组件，电机通过齿轮组件驱动飞轮水平旋转。该驱动方式结构简单紧凑，可靠性强，成本低。进一步地，上述的便携式机械手底座，飞轮的外缘设有一体固定的环形的配重圈。增设该配重圈可显著提升飞轮的转动惯量，提高该底座的稳定性。优选地，上述的便携式机械手底座，壳体的形状为圆柱形。选择圆柱形的壳体，使整体结构更加紧凑，并且在每个方向上可抵抗的侧倾力矩都比较大，提升该底座的承重能力。作为本技术的一种改进，上述的便携式机械手底座，在壳体内，主轴上还固定有配重组件，配重组件可随主轴水平旋转。由于配重组件可随主轴一起旋转，因此可以将配重组件设置在与机械臂相对的方向上，一定程度地平衡机械臂所产生的侧倾力矩，进一步增加该底座的稳定性。优选地，上述的便携式机械手底座，配重组件包括载板、一组配重块和固定装置，载板与主轴固定，配重块放置在载板上，固定装置将配重块可拆卸地固定在载板上。配重块可拆卸设置便于根据不同的应用场合而调整配重块的总重量，同时拆卸和搬运该底座。优选地，上述的便携式机械手底座，固定装置为螺栓。作为本技术的一种改进，上述的便携式机械手底座，壳体上端还设有通孔和能够盖合通孔的盖体。设置通孔便于调整配重块的多少，便于对壳体内的部件进行维修保养。作为本技术的一种改进，上述的便携式机械手底座，壳体为可密闭壳体，壳体上还设有抽真空装置。通过抽真空装置降低壳体内的气压可减小飞轮旋转时的阻力，降低能耗。有益效果：与现有技术相比，本技术所述的便携式机械手底座，不需要与底面固定就可以使用，避免了改造地面造成的麻烦，而且可以根据需求随时调整作业工位，提升了工作效率。此外，该便携式机械手底座具有很强的抗侧倾能力。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。图2为本技术实施例2的结构示意图。图3为本技术实施例3的结构示意图。图4为本技术所述的配重组件的结构示意图。图中，1壳体、2主轴、3飞轮组件、4配重组件、11通孔、12盖体、13抽真空装置、31支座、32飞轮、33驱动装置、41载板、42重块、43固定装置。具体实施方式结合附图和具体实施例，进一步阐述本技术。实施例1一种便携式机械手底座，如图1，包括壳体1、主轴2和飞轮组件3，主轴2竖直穿设于壳体1，且主轴2可相对于壳体1水平旋转，壳体1内设有可水平旋转的飞轮组件3。实施例2一种便携式机械手底座，如图2和4，包括壳体1、主轴2和飞轮组件3，主轴2竖直穿设于壳体1，且主轴2可相对于壳体1水平旋转，壳体1内设有可水平旋转的飞轮组件3。本实施例中，飞轮组件3包括支座31、飞轮32和驱动装置33，支座31固定在壳体1内，飞轮32可旋转地连接在支座31上，驱动装置33驱动飞轮32水平旋转。本实施例中，驱动装置33包括电机和齿轮组件，电机通过齿轮组件驱动飞轮32水平旋转。本实施例中，飞轮32的外缘设有一体固定的环形的配重圈。本实施例中，壳体1的形状为圆柱形。本实施例中，在壳体1内，主轴2上还固定有配重组件4，配重组件4可随主轴2水平旋转。本实施例中，配重组件4包括载板41、一组配重块42和固定装置43，载板41与主轴2固定，配重块42放置在载板41上，固定装置43将配重块42可拆卸地固定在载板41上。本实施例中，固定装置43为螺栓。本实施例中，壳体1上端还设有通孔11和能够盖合通孔的盖体12。实施例3一种便携式机械手底座，如图3和4，包括壳体1、主轴2和飞轮组件3，主轴2竖直穿设于壳体1，且主轴2可相对于壳体1水平旋转，壳体1内设有可水平旋转的飞轮组件3。本实施例中，飞轮组件3包括支座31、飞轮32和驱动装置33，支座31固定在壳体1内，飞轮32可旋转地连接在支座31上，驱动装置33驱动飞轮32水平旋转。本实施例中，驱动装置33包括电机和齿轮组件，电机通过齿轮组件驱动飞轮32水平旋转。本实施例中，飞轮32的外缘设有一体固定的环形的配重圈。本实施例中，壳体1的形状为圆柱形。本实施例中，在壳体1内，主轴2上还固定有配重组件4，配重组件4可随主轴2水平旋转。本实施例中，配重组件4包括载板41、一组配重块42和固定装置43，载板41与主轴2固定，配重块42放置在载板41上，固定装置43将配重块42可拆卸地固定在载板41上。本实施例中，固定装置43为一组螺栓，螺栓穿过配重块42将其固定在载板43上。本实施例中，壳体1上端还设有通孔11和能够盖合通孔的盖体12。本实施例中，壳体1为可密闭壳体，壳体1上还设有抽真空装置13，该抽真空装置13为真空泵。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式机械手底座，其特征在于：包括壳体（1）、主轴（2）和飞轮组件（3），所述主轴（2）竖直穿设于所述壳体（1），且所述主轴（2）可相对于所述壳体（1）水平旋转，所述壳体（1）内设有可水平旋转的所述飞轮组件（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式机械手底座，其特征在于：包括壳体（1）、主轴（2）和飞轮组件（3），所述主轴（2）竖直穿设于所述壳体（1），且所述主轴（2）可相对于所述壳体（1）水平旋转，所述壳体（1）内设有可水平旋转的所述飞轮组件（3）。


2.根据权利要求1所述的便携式机械手底座，其特征在于：所述飞轮组件（3）包括支座（31）、飞轮（32）和驱动装置（33），所述支座（31）固定在壳体（1）内，所述飞轮（32）可旋转地连接在所述支座（31）上，所述驱动装置（33）驱动所述飞轮（32）水平旋转。


3.根据权利要求2所述的便携式机械手底座，其特征在于：所述驱动装置（33）包括电机和齿轮组件，所述电机通过齿轮组件驱动所述飞轮（32）水平旋转。


4.根据权利要求2所述的便携式机械手底座，其特征在于：所述飞轮（32）的外缘设有一体固定的环形的配重圈。


5.根据权利要求1所述的便携式机械手底座，其特征在于：所述壳体（1）的形状为圆柱形...

【专利技术属性】
技术研发人员：代洪伟，
申请(专利权)人：徐州欧普莱斯工业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32