一种便携式机械手底座制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人领域，具体公开了一种便携式机械手底座，包括壳体、主轴和飞轮组件，主轴竖直穿设于壳体，且主轴可相对于壳体水平旋转，壳体内设有可水平旋转的飞轮组件。该便携式机械手底座不需要与底面固定就可以使用，避免了改造地面造成的麻烦，而且可以根据需求随时调整作业工位，提升了工作效率。同时，该便携式机械手底座具有很强的抗侧倾能力。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式机械手底座
本技术属于工业机器人领域，具体涉及一种便携式机械手底座。
技术介绍
随着技术的发展，工业生产对自动化以及半自动化的需求越来越高，各种类型的机械手的应用也更加广泛。搬运机械手作为其中应用最为广泛的机械手，在汽车、物流、家电、医药、食品饮料等领域都有应用。为了搬运重物，常规的做法是将机械手固定在地面上或安装在固定的轨道上。这种方式需要对地面进行改造，如埋设螺栓，造成很多麻烦，而且机械手的作业范围被限制在很小的区域内，效率也得不到充分发挥，调整工位时需要将固定的机械手拆除后再重新安装，造成很多不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种便携式机械手底座，该便携式机械手底座可直接放置在平整的地面上，且稳定性强，避免了上述的诸多不便。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种便携式机械手底座，包括壳体、主轴和飞轮组件，主轴竖直穿设于壳体，且主轴可相对于壳体水平旋转，壳体内设有可水平旋转的飞轮组件。由于在壳体内水平设有飞轮组件，飞轮旋转时可以产生陀螺效应，能够显著提升该底座抗侧倾的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式机械手底座，其特征在于：包括壳体（1）、主轴（2）和飞轮组件（3），所述主轴（2）竖直穿设于所述壳体（1），且所述主轴（2）可相对于所述壳体（1）水平旋转，所述壳体（1）内设有可水平旋转的所述飞轮组件（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式机械手底座，其特征在于：包括壳体（1）、主轴（2）和飞轮组件（3），所述主轴（2）竖直穿设于所述壳体（1），且所述主轴（2）可相对于所述壳体（1）水平旋转，所述壳体（1）内设有可水平旋转的所述飞轮组件（3）。


2.根据权利要求1所述的便携式机械手底座，其特征在于：所述飞轮组件（3）包括支座（31）、飞轮（32）和驱动装置（33），所述支座（31）固定在壳体（1）内，所述飞轮（32）可旋转地连接在所述支座（31）上，所述驱动装置（33）驱动所述飞轮（32）水平旋转。


3.根据权利要求2所述的便携式机械手底座，其特征在于：所述驱动装置（33）包括电机和齿轮组件，所述电机通过齿轮组件驱动所述飞轮（32）水平旋转。


4.根据权利要求2所述的便携式机械手底座，其特征在于：所述飞轮（32）的外缘设有一体固定的环形的配重圈。


5.根据权利要求1所述的便携式机械手底座，其特征在于：所述壳体（1）的形状为圆柱形...

【专利技术属性】
技术研发人员：代洪伟，
申请(专利权)人：徐州欧普莱斯工业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32