一种机器人组件及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人组件及机器人，机器人组件包括处理器模块、数据选择器、语音识别模块、视觉识别模块、无线通信模块和驱动模块；数据选择器具有一个选择输出端和若干个选择输入端；无线通信模块的无线信号输出端、语音识别模块的语音信号输出端和视觉识别模块的视觉信号输出端分别与若干个输入端电性连接；处理器模块具有若干个通用输入输出端，若干个通用输入输出端中的其中一个通用输入输出端与所述选择输出端电性连接，若干个通用输入输出端中的其中一个通用输入输出端与所述驱动模块的控制信号端电性连接。该机器人组件信号输入方式多样，可根据实际场景进行调节，具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人组件及机器人
本技术涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种机器人组件及机器人。
技术介绍
随着人工智能的不断发展，智能机器人已经越来越广泛的应用到人们的日常生活中，然而随着人们接触和使用智能机器人的时间越来越长，目前行业内智能机器人通常以单一的按键控制、WIFI控制、语音控制等控制方式进行控制，都是单一方式驱动，这使得在智能机器人仅能局限在一种控制方式中，使用便利性应用方面受到了限制，不能很好的应用至各种使用场景中。因此需要一种具有混合驱动方式的机器人，能够在多种驱动模式下工作，给智能机器人应用带来更广泛的应用可能性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种机器人组件及机器人，所述机器人组件通过语音识别模块、视觉识别模块、无线通信模块三种方式获取信号，处理器模块控制数据选择器选择输入处理器模块的信号，并基于所述信号对驱动模块进行控制，该机器人组件信号输入方式多样，可根据实际场景进行调节，具有良好的实用性。相应的，本技术提供了一种机器人组件，所述机器人组件包括处理器模块、数据选择器、语音识别模块、视觉识别模块、无线通信模块和驱动模块；所述数据选择器具有一个选择输出端和若干个选择输入端；所述无线通信模块的无线信号输出端、语音识别模块的语音信号输出端和视觉识别模块的视觉信号输出端分别与所述若干个输入端电性连接；所述处理器模块具有若干个通用输入输出端，所述若干个通用输入输出端中的其中一个通用输入输出端与所述选择输出端电性连接，所述若干个通用输入输出端中的其中一个通用输入输出端与所述驱动模块的控制信号端电性连接。可选的实施方式，所述数据选择器还包括至少两个控制端，所述至少两个控制端分别与所述若干个通用输入输出端电性连接。可选的实施方式，所述语音识别模块的语音信号输出端、所述视觉识别模块的视觉信号输出端和所述无线通信模块的无线信号输出端还分别与所述若干个通用输入输出端对应电性连接.可选的实施方式，所述语音识别模块包括麦克风和语音数模转换器；所述语音数模转换器包括语音转换输入端和语音转换输出端；所述语音转换输入端与所述麦克风电性连接，所述语音转换输出端为所述语音识别模块的语音信号输出端。可选的实施方式，所述视觉识别模块包括摄像头，所述摄像头的输出端为所述视觉信号输出端。可选的实施方式，所述无线通信模块包括WIFI模块，所述WIFI模块的输出端为无线信号输出端。相应的，本技术实施例提供了一种机器人，所述机器人包括以上任一项所述的机器人组件。可选的实施方式，所述机器人还包括供电模块，所述供电模块与所述机器人组件电性连接。可选的实施方式，所述机器人包括头部、躯干、运动臂和若干个运动关节；所述头部分别基于所述若干个运动关节中的其中一个运动关节设置在所述躯干上；所述运动臂分别基于所述若干个运动关节中的其中一个运动关节设置在所述躯干上；所述语音识别模块和视觉识别模块分别设置在所述头部上，所述驱动模块驱动所述运动臂绕对应的运动关节摆动。本技术提供了一种机器人组件，该机器人组件通过语音识别模块、视觉识别模块、无线通信模块三种方式获取信号，处理器模块控制数据选择器选择输入处理器模块的信号，并基于所述信号对驱动模块进行控制，该机器人组件信号输入方式多样，可根据实际场景进行调节，具有良好的实用性。应用该机器人组件的机器人具有应用场景广泛，实用性良好等特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1示出了本技术实施例的机器人组件的结构示意图；图2示出了本技术实施例的机器人的结构示意图；图3示出了本技术实施例的运动关节的三维结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本技术的实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例的特征可以相互组合。图1示出了本技术实施例的机器人组件的结构示意图。本技术实施例提供了一种机器人组件，所述机器人组件包括处理器模块、数据选择器、语音识别模块、视觉识别模块、无线通信模块和驱动模块；所述数据选择器具有一个选择输出端和若干个选择输入端；所述无线通信模块的无线信号输出端、语音识别模块的语音信号输出端和视觉识别模块的视觉信号输出端分别与所述若干个输入端电性连接；所述处理器模块具有若干个通用输入输出端，所述若干个通用输入输出端中的其中一个通用输入输出端与所述选择输出端电性连接，所述若干个通用输入输出端中的其中一个通用输入输出端与所述驱动模块的控制信号端电性连接。利用数据处理器模块对语音识别模块、视觉识别模块和无线通信模块的输入信号进行选择，使同一时间只有一路输入信号输入至处理器模块，一方面，可以使该机器人组件具有多种可供选择的信号输入方式，增强机器人组件的使用场景覆盖范围，提高其实用性；另一方面，处理器模块所需处理的数据量减少，硬件要求可相应降低，降低机器人组件安装成本。具体的，为了对数据选择器进行控制，可选的，所述数据选择器还包括至少两个控制端，所述至少两个控制端分别与所述处理器模块的若干个通用输入输出端电性连接，控制端的数量与数据选择器的选择输入端数量相关。数据选择器通过控制端受处理器模块控制，只有其中一路选择输入端的信号能通过选择输出端传输至处理器模块中。处理器模块对数据选择器的控制方式为软件控制方式，处理器模块与软件实现的自动开关相配合，通过对自动开关的分时检测来将实现对数据选择器的控制以分时将其中一路选择输入端的信号能通过选择输出端传输至处理器模块中。然而，在本申请的具体实施中，还可以通过物理手段实现对数据选择器的控制。可选的，所述机器人组件还包括手段选择器，手段选择器中设置有至少两路选择电路，选择电路的数量与数据选择器的控制端数量相关。每一路选择电路包括恒压电源和手动开关，恒压电源负极端接地，正极端端经所述手动开关与所述数据选择器的其中一个控制端电性连接。通过手动开关的设置，可实现数据选择器的硬件选择本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人组件，其特征在于，所述机器人组件包括处理器模块、数据选择器、语音识别模块、视觉识别模块、无线通信模块和驱动模块；/n所述数据选择器具有一个选择输出端和若干个选择输入端；/n所述无线通信模块的无线信号输出端、语音识别模块的语音信号输出端和视觉识别模块的视觉信号输出端分别与所述若干个输入端电性连接；/n所述处理器模块具有若干个通用输入输出端，所述若干个通用输入输出端中的其中一个通用输入输出端与所述选择输出端电性连接，所述若干个通用输入输出端中的其中一个通用输入输出端与所述驱动模块的控制信号端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人组件，其特征在于，所述机器人组件包括处理器模块、数据选择器、语音识别模块、视觉识别模块、无线通信模块和驱动模块；
所述数据选择器具有一个选择输出端和若干个选择输入端；
所述无线通信模块的无线信号输出端、语音识别模块的语音信号输出端和视觉识别模块的视觉信号输出端分别与所述若干个输入端电性连接；
所述处理器模块具有若干个通用输入输出端，所述若干个通用输入输出端中的其中一个通用输入输出端与所述选择输出端电性连接，所述若干个通用输入输出端中的其中一个通用输入输出端与所述驱动模块的控制信号端电性连接。


2.如权利要求1所述的机器人组件，其特征在于，所述数据选择器还包括至少两个控制端，所述至少两个控制端分别与所述若干个通用输入输出端电性连接。


3.如权利要求2所述的机器人组件，其特征在于，所述语音识别模块的语音信号输出端、所述视觉识别模块的视觉信号输出端和所述无线通信模块的无线信号输出端还分别与所述若干个通用输入输出端对应电性连接。


4.如权利要求1所述的机器人组件，其特征在于，所述语音识别模块包括麦克风和语音数模转换器；
所述语...

【专利技术属性】
技术研发人员：方卓妍，吴玉山，吴青林，
申请(专利权)人：方卓妍，
类型：新型
国别省市：湖南;43