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本实用新型公开了一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人，包括安装壳，安装壳连接接有AUBO机械手，AUBO机械手连接有角度转接块，角度转接块铰接有夹具装置，安装壳两端对称连接有移动装置，移动装置包括支撑架，支撑架连接有固定架，固定架连接有减...
该专利属于上海汀树科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汀树科技有限公司授权不得商用。

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