一种自适应气爪手指制造技术

本申请实施例公开了一种自适应气爪手指，包括气缸本体，气缸本体的顶面中部开设有安装孔，安装孔的一侧设有定位销钉孔，气缸本体的一端活动套接有气爪手指，气爪手指的一侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定连接在柔质夹压片的一侧，气爪手指的一侧开设有让位槽。本申请通过小型辅助气缸对柔质夹压片进行辅助夹压，在气爪手指夹取工件时，使得柔质夹压片能够贴合不同尺寸工件和外形不规则的工件，解决现有设备加工不同种类工件需要花费时间更换气爪手指的问题，提高气爪手指的自动适用能力，并且利用柔质夹压片自身材料的特性缓冲气爪手指装夹时的冲击力，与工件形成柔性连接，保护工件的外观，提高设备的加工良率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应气爪手指
本申请涉及气动
，更具体地，涉及一种自适应气爪手指。
技术介绍
气爪手指又名气动夹爪或者气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或者抓取工件的执行装置，目前已广泛应用于自动化企业，根据样式通常分为Y型夹指和平型夹指，其工作原理是通过气缸内部两个活塞运动，每个活塞由一个滚轮和双曲柄与气爪手指相连接形成一个特殊的驱动单元，通过压缩空气带动活塞运动，继而实现气爪手指的夹取。但是目前现有的Y型夹指和平型夹指均只能针对单一种类的工件进行夹取，自身夹取的适应能力差，对与不断更换加工外形的设备来说，若想使用气爪手指进行夹取物料，就需要准备多种尺寸的气爪手指，根据所加工的工件相对应的更换气爪手指，虽然方案可行，但是延长了工件的生产周期，降低了生产效率，并且气爪手指在气缸压缩空气带动下是与工件进行刚性连接，容易破坏工件表面，造成工件外观不良。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提出了一种自适应气爪手指，具备可自动适应夹取不同种类工件、减震柔性贴合的优点，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。本申请提供的一种自适应气爪手指，包括气缸本体，所述气缸本体的顶面中部开设有安装孔，所述安装孔的一侧设有定位销钉孔，所述气缸本体的一端活动套接有气爪手指，所述气爪手指的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在柔质夹压片的一侧，所述气爪手指的一侧开设有让位槽，所述让位槽的内部活动套接有加压块，所述加压块的一侧固定连接在小型辅助气缸的一端，所述小型辅助气缸的顶面开设有沉头孔，所述沉头孔的内部活动套接有螺丝，所述螺丝的底部螺纹连接在固定板的内部，所述固定板的一侧固定连接在气爪手指的另一侧，所述气爪手指的内部开设有滑行槽，所述滑行槽的内部活动套接在小型辅助气缸的一端外侧。精选的，所述气缸本体的内部活动套接有两个气爪手指，且两个气爪手指的厚度值小于气缸本体的厚度值。精选的，所述柔质夹压片的一侧固定连接有三个复位弹簧，且柔质夹压片的另一侧开设有摩擦槽。精选的，所述小型辅助气缸的内部活动套接有两个活动推杆，且小型辅助气缸内部的两个活动推杆各固定连接有一个加压块。精选的所述让位槽的深度值大于加压块的厚度值，且加压块高度值与柔质夹压片的高度值相同。精选的，所述固定板的顶面开设有两个螺纹孔，且固定板顶面的螺纹孔内部螺纹连接在螺丝的一端外侧。与现有技术对比，本申请具备以下有益效果：1、本申请通过小型辅助气缸对柔质夹压片进行辅助夹压，在气爪手指夹取工件时，使得柔质夹压片能够贴合不同尺寸工件和外形不规则的工件，解决现有设备加工不同种类工件需要花费时间更换气爪手指的问题，提高气爪手指的自动适用能力，并且利用柔质夹压片自身材料的特性缓冲气爪手指装夹时的冲击力，与工件形成柔性连接，保护工件的外观，提高设备的加工良率。2、本申请通过复位弹簧连接气爪手指与柔质夹压片，对气爪手指不同的夹取状态进行减震和复位，避免传统气爪手指装夹抖动，掉落工件的问题，保证气爪手指夹取工件的稳定性，进而提高整体装置的实用性和生产效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请结构气爪手指剖视示意图；图2为本申请结构正视示意图。图中：1、气缸本体；2、安装孔；3、定位销钉孔；4、气爪手指；5、复位弹簧；6、柔质夹压片；7、让位槽；8、加压块；9、小型辅助气缸；10、沉头孔；11、螺丝；12、固定板；13、滑行槽。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。一种自适应气爪手指，包括气缸本体1，气缸本体1的顶面中部开设有安装孔2，安装孔2的一侧设有定位销钉孔3，气缸本体1的一端活动套接有气爪手指4，气爪手指4的一侧固定连接有复位弹簧5，复位弹簧5的另一端固定连接在柔质夹压片6的一侧，气爪手指4的一侧开设有让位槽7，让位槽7的内部活动套接有加压块8，加压块8的一侧固定连接在小型辅助气缸9的一端，小型辅助气缸9的顶面开设有沉头孔10，沉头孔10的内部活动套接有螺丝11，螺丝11的底部螺纹连接在固定板12的内部，固定板12的一侧固定连接在气爪手指4的另一侧，气爪手指4的内部开设有滑行槽13，滑行槽13的内部活动套接在小型辅助气缸9的一端外侧。其中，气缸本体1的内部活动套接有两个气爪手指4，且两个气爪手指4的厚度值小于气缸本体1的厚度值，完善基础结构，利用两个气爪手指4在气缸本体1的带动下做相对接近运动，实现气爪手指4夹取物料的目的，保证装置的合理性。其中，柔质夹压片6的一侧固定连接有三个复位弹簧5，且柔质夹压片6的另一侧开设有摩擦槽，摩擦槽可增大柔质夹压片6夹取时与工件的摩擦力，并通过利用柔质夹压片6自身材料的特性缓冲气爪手指4装夹时的冲击力，与工件形成柔性连接，保护工件的外观，提高设备的加工良率。其中，小型辅助气缸9的内部活动套接有两个活动推杆，且小型辅助气缸9内部的两个活动推杆各固定连接有一个加压块8，通过小型辅助气缸9对柔质夹压片6进行辅助夹压，在气爪手指4夹取工件时，使得柔质夹压片6能够贴合不同尺寸工件和外形不规则的工件，解决现有设备加工不同种类工件需要花费时间更换气爪手指4的问题，提高气爪手指4的自动适用能力。其中，让位槽7的深度值大于加压块8的厚度值，且加压块8高度值与柔质夹压片6的高度值相同，通过让位槽7隐藏加压块8，保持气爪手指4内侧的平整性，避免有突起影响夹取作业，提高装置的合理性。其中，固定板12的顶面开设有两个螺纹孔，且固定板12顶面的螺纹孔内部螺纹连接在螺丝11的一端外侧，固定板12的顶面开设的两个螺纹孔为小型辅助气缸9提供稳定支撑连接架构，保证了装置顺利运行。综上，使用时，当所需夹取工件尺寸在气爪手指4的正常夹取行程范围内时，夹取过程中，无需启动小型辅助气缸9进行辅助装夹，由复位弹簧5和柔质夹压片6对装夹过程中的冲击力进行减震和缓冲，保证气爪手指4的稳定装夹，而当所需夹取工件尺寸小于气爪手指4的正常夹取行程范围内时，装夹时将气缸本体1与小型辅助气缸9的压缩空气导管串联，气爪手指4夹取时，同时带动小型辅助气缸9对其辅助装夹，通过拉伸复位弹簧5，改变柔质夹压片6的夹取距离，使得柔质夹压片6能够对小于气爪手指4的正常夹取行程范围内的工件进行有效夹取，并且由复位弹簧5带动柔质夹压片6进行复位，保障装置可以重复夹取。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应气爪手指，包括气缸本体(1)，其特征在于，所述气缸本体(1)的顶面中部开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)的一侧设有定位销钉孔(3)，所述气缸本体(1)的一端活动套接有气爪手指(4)，所述气爪手指(4)的一侧固定连接有复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)的另一端固定连接在柔质夹压片(6)的一侧，所述气爪手指(4)的一侧开设有让位槽(7)，所述让位槽(7)的内部活动套接有加压块(8)，所述加压块(8)的一侧固定连接在小型辅助气缸(9)的一端，所述小型辅助气缸(9)的顶面开设有沉头孔(10)，所述沉头孔(10)的内部活动套接有螺丝(11)，所述螺丝(11)的底部螺纹连接在固定板(12)的内部，所述固定板(12)的一侧固定连接在气爪手指(4)的另一侧，所述气爪手指(4)的内部开设有滑行槽(13)，所述滑行槽(13)的内部活动套接在小型辅助气缸(9)的一端外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应气爪手指，包括气缸本体(1)，其特征在于，所述气缸本体(1)的顶面中部开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)的一侧设有定位销钉孔(3)，所述气缸本体(1)的一端活动套接有气爪手指(4)，所述气爪手指(4)的一侧固定连接有复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)的另一端固定连接在柔质夹压片(6)的一侧，所述气爪手指(4)的一侧开设有让位槽(7)，所述让位槽(7)的内部活动套接有加压块(8)，所述加压块(8)的一侧固定连接在小型辅助气缸(9)的一端，所述小型辅助气缸(9)的顶面开设有沉头孔(10)，所述沉头孔(10)的内部活动套接有螺丝(11)，所述螺丝(11)的底部螺纹连接在固定板(12)的内部，所述固定板(12)的一侧固定连接在气爪手指(4)的另一侧，所述气爪手指(4)的内部开设有滑行槽(13)，所述滑行槽(13)的内部活动套接在小型辅助气缸(9)的一端外侧。


2.根据权利要求1所述的一种自适应气爪手指，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛元唐，
申请(专利权)人：天津派克流体机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12