一种自适应气爪手指制造技术

本申请实施例公开了一种自适应气爪手指，包括气缸本体，气缸本体的顶面中部开设有安装孔，安装孔的一侧设有定位销钉孔，气缸本体的一端活动套接有气爪手指，气爪手指的一侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定连接在柔质夹压片的一侧，气爪手指的一侧开设有让位槽。本申请通过小型辅助气缸对柔质夹压片进行辅助夹压，在气爪手指夹取工件时，使得柔质夹压片能够贴合不同尺寸工件和外形不规则的工件，解决现有设备加工不同种类工件需要花费时间更换气爪手指的问题，提高气爪手指的自动适用能力，并且利用柔质夹压片自身材料的特性缓冲气爪手指装夹时的冲击力，与工件形成柔性连接，保护工件的外观，提高设备的加工良率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应气爪手指
本申请涉及气动
，更具体地，涉及一种自适应气爪手指。
技术介绍
气爪手指又名气动夹爪或者气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或者抓取工件的执行装置，目前已广泛应用于自动化企业，根据样式通常分为Y型夹指和平型夹指，其工作原理是通过气缸内部两个活塞运动，每个活塞由一个滚轮和双曲柄与气爪手指相连接形成一个特殊的驱动单元，通过压缩空气带动活塞运动，继而实现气爪手指的夹取。但是目前现有的Y型夹指和平型夹指均只能针对单一种类的工件进行夹取，自身夹取的适应能力差，对与不断更换加工外形的设备来说，若想使用气爪手指进行夹取物料，就需要准备多种尺寸的气爪手指，根据所加工的工件相对应的更换气爪手指，虽然方案可行，但是延长了工件的生产周期，降低了生产效率，并且气爪手指在气缸压缩空气带动下是与工件进行刚性连接，容易破坏工件表面，造成工件外观不良。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提出了一种自适应气爪手指，具备可自动适应夹取不同种类工件、减震柔性贴合的优点，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。r>本申请提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应气爪手指，包括气缸本体(1)，其特征在于，所述气缸本体(1)的顶面中部开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)的一侧设有定位销钉孔(3)，所述气缸本体(1)的一端活动套接有气爪手指(4)，所述气爪手指(4)的一侧固定连接有复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)的另一端固定连接在柔质夹压片(6)的一侧，所述气爪手指(4)的一侧开设有让位槽(7)，所述让位槽(7)的内部活动套接有加压块(8)，所述加压块(8)的一侧固定连接在小型辅助气缸(9)的一端，所述小型辅助气缸(9)的顶面开设有沉头孔(10)，所述沉头孔(10)的内部活动套接有螺丝(11)，所述螺丝(11)的底部螺纹连接在固定板(12)...

【技术特征摘要】
1.一种自适应气爪手指，包括气缸本体(1)，其特征在于，所述气缸本体(1)的顶面中部开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)的一侧设有定位销钉孔(3)，所述气缸本体(1)的一端活动套接有气爪手指(4)，所述气爪手指(4)的一侧固定连接有复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)的另一端固定连接在柔质夹压片(6)的一侧，所述气爪手指(4)的一侧开设有让位槽(7)，所述让位槽(7)的内部活动套接有加压块(8)，所述加压块(8)的一侧固定连接在小型辅助气缸(9)的一端，所述小型辅助气缸(9)的顶面开设有沉头孔(10)，所述沉头孔(10)的内部活动套接有螺丝(11)，所述螺丝(11)的底部螺纹连接在固定板(12)的内部，所述固定板(12)的一侧固定连接在气爪手指(4)的另一侧，所述气爪手指(4)的内部开设有滑行槽(13)，所述滑行槽(13)的内部活动套接在小型辅助气缸(9)的一端外侧。


2.根据权利要求1所述的一种自适应气爪手指，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛元唐，
申请(专利权)人：天津派克流体机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12