一种锁具壳体组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁具壳体组装机，包括：壳体上料机构、机台、上料机械手装置、涂胶机构、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手、检测机构、循环流水线机构；壳体上料机构位于所述机台左侧；上料机械手装置、涂胶机构、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手、检测机构、循环流水线机构均安装在机台上表面，沿着循环流水线机构的传动方向依次设置上料机械手装置、涂胶机构、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手、检测机构。本实用新型专利技术结构简单，自动化程度高，只需要一个人便可以实现锁钮组装机的正常工作，有效的解决人工成本过高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种锁具壳体组装机
本技术涉及门锁装配
，具体为一种锁具壳体组装机。
技术介绍
门锁是现有家居安防产品中的重要一类，现有的门锁由于结构复杂，制造工艺生产过程中依然采用人工进行装配，人工装配的缺点时费时、费力而且生产力低下不能实现大批量的生产的同时产品质量参差不齐。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单，操作方便且综合性能优越的锁具壳体组装机，以解决现有生产效率底、产品质量差的技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种锁具壳体组装机，包括：壳体上料机构、机台、上料机械手装置、涂胶机构、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手、检测机构、循环流水线机构；所述壳体上料机构位于所述机台左侧；所述上料机械手装置、涂胶机构、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手、检测机构、循环流水线机构均安装在机台上表面，沿着所述循环流水线机构的传动方向依次设置上料机械手装置、涂胶机构、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手、检测机构；所述锁具壳体组装机还包括工装夹具；所述工装夹具设置在循环流水线机构上表面。优选地，所述壳体上料机构包括第一机架、第一输送机构、第二输送机构和抓取机械手；所述第一输送机构、第二输送机构和抓取机械手局设置在第一机架上；所述第一输送机构与所述第二输送机构相互垂直设置；所述抓取机械手设置于第一输送机构和第二输送机构上方。优选地，所述上料机械手装置包括第一支架、第一横向移动机构、第一纵向移动机构和第一夹持装置；所述第一横向移动机构与所述第一支架之间通过紧固件连接；所述第一纵向移动机构设有两个，且对称安装在第一横向移动机构上；所述第一夹持装置与所述第一纵向移动机构固定连接。优选地，所述涂胶机构包括第二支架、第二纵向移动机构、安装治具和涂胶头；所述第二纵向移动机构设置在所述第二支架顶部；所述安装治具设置在所述第二纵向移动机构的输出端上；所述涂胶头设置在所述安装治具右侧。优选地，所述杠杆上料机械手包括第三支架、第二横向移动机构、第三横向移动机构、第三纵向移动机构和第二夹持装置；所述第二横向移动机构固定设置在第三支架上；所述第三横向移动机构与所述第二横向移动机构平行设置，且第三横向移动机构固定设置在第三纵向移动机构上；所述第二夹持装置与所述第三横向移动机构连接。优选地，所述杠杆弹簧上料机械手结构与所述上料机械手装置结构一致。优选地，所述检测机构包括第四支架、第四纵向移动机构和检测头元件；所述第四纵向移动机构设置在所述第四支架顶部；所述检测头元件与所述第四纵向移动机构连接。优选地，所述工装夹具上设有一个凹槽；所述凹槽上设有定位针。本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：（1）本技术通过壳体上料机构、上料机械手装置、杠杆上料机构、杠杆上料机械手、杠杆弹簧上料机构、杠杆弹簧上料机械手实现壳体、杠杆、杠杆弹簧的自动上料自动、自动装配，有效提高锁具壳体自动化生产装配程度，有效的代替人工生产（只要一位员工即可），提高了生产效率（每小时产出量最高产量可达1500件），降低生产成本；（2）本技术结构简单，操作方便，维护使用便捷，在提高生产效率的同时通过检测机构时时在线检测有效的改善生产质量。附图说明图1为本技术三维结构示意图；图2为本技术壳体上料机构局部放大示意图；图3为本技术上料机械手装置局部放大示意图；图4为本技术涂胶机构局部放大示意图；图5为本技术杠杆上料机械手局部放大示意图；图6为本技术检测机构局部放大示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。请参阅附图1所示：一种锁具壳体组装机，包括：壳体上料机构1、机台2、上料机械手装置3、涂胶机构4、杠杆上料机构5、杠杆上料机械手6、杠杆弹簧上料机构7、杠杆弹簧上料机械手8、检测机构9、循环流水线机构10；所述壳体上料机构1位于所述机台2左侧，其中机台2通常可以由诸如钢、铝等金属材料焊接制成。所述上料机械手装置3、涂胶机构4、杠杆上料机构5、杠杆上料机械手6、杠杆弹簧上料机构7、杠杆弹簧上料机械手8、检测机构9、循环流水线机构10均安装在机台2上表面，沿着所述循环流水线机构10的传动方向依次设置上料机械手装置3、涂胶机构4、杠杆上料机构5、杠杆上料机械手6、杠杆弹簧上料机构7、杠杆弹簧上料机械手8、检测机构9；所述杠杆上料机械手6位于杠杆上料机构5的出料口末端，用于将杠杆上料机构5上的物料抓取并装配；所述杠杆弹簧上料机械手8位于杠杆弹簧上料机构7的出料端，用于抓取杠杆弹簧物料，所述锁具壳体组装机还包括工装夹具110；所述工装夹具110设置在循环流水线机构10上表面。如图1所示，在进行锁具壳体组装，启动壳体上料机构1、上料机械手装置3，通过上料机械手装置3将壳体上料机构1上的壳体一件一件的搬运放置在工装夹具110上，让后通过循环流水线机构10将其输送至涂胶机构4上，通过涂胶机构4对需要涂胶的位置进行涂胶，涂完后循环流水线机构10继续移动至杠杆上料机械手6区域，通过杠杆上料机械手6将杠杆上料机构5上输出的杠杆抓取并装配到壳体上；装完之后循环流水线机构10依然继续向前移动至杠杆弹簧上料机械手8的工作区域，通过杠杆弹簧上料机械手8将杠杆弹簧上料机构7输送过来的杠杆弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁具壳体组装机，其特征在于，包括：壳体上料机构（1）、机台（2）、上料机械手装置（3）、涂胶机构（4）、杠杆上料机构（5）、杠杆上料机械手（6）、杠杆弹簧上料机构（7）、杠杆弹簧上料机械手（8）、检测机构（9）、循环流水线机构（10）；/n所述壳体上料机构（1）位于所述机台（2）左侧；所述上料机械手装置（3）、涂胶机构（4）、杠杆上料机构（5）、杠杆上料机械手（6）、杠杆弹簧上料机构（7）、杠杆弹簧上料机械手（8）、检测机构（9）、循环流水线机构（10）均安装在机台（2）上表面，沿着所述循环流水线机构（10）的传动方向依次设置上料机械手装置（3）、涂胶机构（4）、杠杆上料机构（5）、杠杆上料机械手（6）、杠杆弹簧上料机构（7）、杠杆弹簧上料机械手（8）、检测机构（9）；所述锁具壳体组装机还包括工装夹具（110）；所述工装夹具（110）设置在循环流水线机构（10）上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁具壳体组装机，其特征在于，包括：壳体上料机构（1）、机台（2）、上料机械手装置（3）、涂胶机构（4）、杠杆上料机构（5）、杠杆上料机械手（6）、杠杆弹簧上料机构（7）、杠杆弹簧上料机械手（8）、检测机构（9）、循环流水线机构（10）；
所述壳体上料机构（1）位于所述机台（2）左侧；所述上料机械手装置（3）、涂胶机构（4）、杠杆上料机构（5）、杠杆上料机械手（6）、杠杆弹簧上料机构（7）、杠杆弹簧上料机械手（8）、检测机构（9）、循环流水线机构（10）均安装在机台（2）上表面，沿着所述循环流水线机构（10）的传动方向依次设置上料机械手装置（3）、涂胶机构（4）、杠杆上料机构（5）、杠杆上料机械手（6）、杠杆弹簧上料机构（7）、杠杆弹簧上料机械手（8）、检测机构（9）；所述锁具壳体组装机还包括工装夹具（110）；所述工装夹具（110）设置在循环流水线机构（10）上表面。


2.根据权利要求1所述的一种锁具壳体组装机，其特征在于，所述壳体上料机构（1）包括第一机架（11）、第一输送机构（12）、第二输送机构（13）和抓取机械手（14）；所述第一输送机构（12）、第二输送机构（13）和抓取机械手（14）均设置在第一机架（11）上；所述第一输送机构（12）与所述第二输送机构（13）相互垂直设置；所述抓取机械手（14）设置于第一机架（11）和第一输送机构（12）上方。


3.根据权利要求1所述的一种锁具壳体组装机，其特征在于，所述上料机械手装置（3）包括第一支架（31）、第一横向移动机构（32）、第一纵向移动机构（33）和第一夹持装置（34）；所述第一横向移动机构（32）与所述第一支架（31）之间通过紧固件连接；所述第一纵向移动机构（33）设有两个，且对称安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥明，
申请(专利权)人：厦门科奇亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35