LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置。所述的自动上泡装置包括工位传送及泡壳夹具自动打开装置、自动上泡机械手装置、自动上泡机械手上下移动及前后移动装置。本发明专利技术将经泡壳传输系统自动传输的泡壳送入灯丝灯紧凑型全自动装配机，由工位传送及泡壳夹具自动打开装置打开泡壳夹具，由自动上泡机械手装置将传输系统自动传输的泡壳自动装入工位传送泡壳驱动板夹具中，完成自动上泡。

Automatic bubbling device of compact automatic assembly machine for LED filament lamp

【技术实现步骤摘要】
LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置
本专利技术涉及一种于LED灯丝灯全自动装配上泡装置，尤其涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置。
技术介绍
目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。现有的上泡装置存在上泡速度慢、工位移动位置不准确、自动化程度低、各部件配合不连续、生产效率低等缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供了一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置，以解决现有技术中的不足。本专利技术的技术方案是：LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置，所述的自动上泡装置包括工位传送及泡壳夹具自动打开装置、自动上泡机械手装置、自动上泡机械手上下移动及前后移动装置；所述的工位传送及泡壳夹具自动打开装置由工位传送轨道固定架、工位移动传送轨道安装架、工位移动传送轨道、泡壳夹具打开控制气缸、泡壳夹具打开夹紧控制板组成；所述的自动上泡机械手装置由泡壳夹持机械手、泡壳夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手控制气缸移动板、夹持机械手移动板控制气缸、移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板、装入泡壳上下移动板、装入泡壳上下移动连接块、装入泡壳上下移动控制气缸、装入泡壳上下移动轨道轴承、装入泡壳上下移动控制气缸安装架组成；所述的自动上泡机械手上下移动及前后移动装置由上泡装置上下移动板、上泡装置上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道、上泡装置上下移动控制气缸、上泡装置前后移动轨道安装板、上泡装置前后移动轨道、上泡装置前后移动轨道轴承、上泡装置前后移动安装架、上泡装置前后移动控制气缸、泡壳驱动板夹具移动挡板、移动挡板轨道轴承、移动挡板轨道、移动挡板轨道安装板、移动挡板控制气缸固定架、移动挡板控制气缸、移动挡安装架组成；所述的工位移动传送轨道、工位移动传送轨道安装架通过工位传送轨道固定架安装在机架工作台面上；泡壳打开夹紧控制板通过泡壳驱动板夹具打开夹紧控制气缸安装在机架工作台下方的机架上；所述的泡壳夹持机械手、泡壳夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板安装在装入泡壳上下移动板上；夹持机械手控制气缸移动板通过移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板安装在装入泡壳上下移动板上；夹持机械手移动板控制气缸安装在装入泡壳上下移动板上，与夹持机械手控制气缸移动板连接；所述的装入泡壳上下移动板通过装入泡壳上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道安装在上泡装置前后移动安装架上；装入泡壳上下移动控制气缸通过装入泡壳上下移动控制气缸安装架安装在上泡装置上下移动板上，装入泡壳上下移动控制气缸通过装入泡壳上下移动连接块与装入泡壳上下移动板连接；所述的上泡装置上下移动板通过上泡装置上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道安装在上泡装置前后移动安装架上；上泡装置上下移动控制气缸安装在机架工作台上方的机架上，与上泡装置上下移动板连接；所述的上泡装置前后移动安装架通过上泡装置前后移动轨道轴承、上泡装置前后移动轨道、上泡装置前后移动轨道安装板安装在机架工作台上方的机架上；上泡装置前后移动控制气缸安装在机架工作台上方的机架上，与上泡装置前后移动安装架连接；所述的泡壳驱动板夹具移动挡板通过移动挡板轨道轴承、移动挡板轨道、移动挡板轨道安装板、移动挡安装架安装在机架工作台面上；移动挡板控制气缸通过移动挡板控制气缸固定架安装在移动挡板轨道安装板上，与泡壳驱动板夹具移动挡板连接。本专利技术的有益效果是：将经泡壳传输系统自动传输的泡壳送入灯丝灯紧凑型全自动装配机，由工位传送及泡壳夹具自动打开装置打开泡壳夹具，由自动上泡机械手装置将传输系统自动传输的泡壳自动装入工位传送泡壳驱动板夹具中，完成自动上泡。本专利技术结构紧凑、上泡速度快、工位泡壳夹具移动位置准确、自动化程度高、各部件配合连续性好、灵敏度高、提高了上泡的生产效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中A向结构示意图。图3是图2的局部放大示意图。图4是图2的局部放大示意图。图中1是工位传送轨道固定架、2是工位移动传送轨道安装架、3是工位移动传送轨道、4是泡壳夹具打开控制气缸、5是泡壳夹具打开夹紧控制板、6是泡壳夹持机械手、7是泡壳夹持机械手控制气缸、8是夹持机械手控制气缸安装板、9是夹持机械手控制气缸移动板、10是夹持机械手移动板控制气缸、11是移动轨道轴承、12是移动轨道、13是移动轨道固定板、14是装入泡壳上下移动板、15是装入泡壳上下移动连接块、16是装入泡壳上下移动控制气缸、17是装入泡壳上下移动轨道轴承、18是装入泡壳上下移动控制气缸安装架、19是上泡装置上下移动板、20是上泡装置上下移动轨道轴承、21是上泡装置上下移动轨道、22是上泡装置上下移动控制气缸、23是上泡装置前后移动轨道安装板、24是上泡装置前后移动轨道、25是上泡装置前后移动轨道轴承、26是上泡装置前后移动安装架、27是上泡装置前后移动控制气缸、28是泡壳驱动板夹具移动挡板、29是移动挡板轨道轴承、30是移动挡板轨道、31是移动挡板轨道安装板、32是移动挡板控制气缸固定架、33是移动挡板控制气缸、34是移动挡安装架。具体实施方式LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置，所述的自动上泡装置包括工位传送及泡壳夹具自动打开装置、自动上泡机械手装置、自动上泡机械手上下移动及前后移动装置；所述的工位传送及泡壳夹具自动打开装置由工位传送轨道固定架1、工位移动传送轨道安装架2、工位移动传送轨道3、泡壳夹具打开控制气缸4、泡壳夹具打开夹紧控制板5组成；所述的自动上泡机械手装置由泡壳夹持机械手6、泡壳夹持机械手控制气缸7、夹持机械手控制气缸安装板8、夹持机械手控制气缸移动板9、夹持机械手移动板控制气缸10、移动轨道轴承11、移动轨道12、移动轨道固定板13、装入泡壳上下移动板14、装入泡壳上下移动连接块15、装入泡壳上下移动控制气缸16、装入泡壳上下移动轨道轴承17、装入泡壳上下移动控制气缸安装架18组成；所述的自动上泡机械手上下移动及前后移动装置由上泡装置上下移动板19、上泡装置上下移动轨道轴承20、上泡装置上下移动轨道21、上泡装置上下移动控制气缸22、上泡装置前后移动轨道安装板23、上泡装置前后移动轨道24、上泡装置前后移动轨道轴承25、上泡装置前后移动安装架26、上泡装置前后移动控制气缸27、泡壳驱动板夹具移动挡板28、移动挡板轨道轴承29、移动挡板轨道30、移动挡板轨道安装板31、移动挡板控制气缸固定架32、移动挡板控制气缸33、移动挡安装架34组成；所述的工位移动传送轨道3、工位移动传送轨道安装架2通过工位传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置，其特征在于：所述的自动上泡装置包括工位传送及泡壳夹具自动打开装置、自动上泡机械手装置、自动上泡机械手上下移动及前后移动装置；/n所述的工位传送及泡壳夹具自动打开装置由工位传送轨道固定架、工位移动传送轨道安装架、工位移动传送轨道、泡壳夹具打开控制气缸、泡壳夹具打开夹紧控制板组成；/n所述的自动上泡机械手装置由泡壳夹持机械手、泡壳夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手控制气缸移动板、夹持机械手移动板控制气缸、移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板、装入泡壳上下移动板、装入泡壳上下移动连接块、装入泡壳上下移动控制气缸、装入泡壳上下移动轨道轴承、装入泡壳上下移动控制气缸安装架组成；/n所述的自动上泡机械手上下移动及前后移动装置由上泡装置上下移动板、上泡装置上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道、上泡装置上下移动控制气缸、上泡装置前后移动轨道安装板、上泡装置前后移动轨道、上泡装置前后移动轨道轴承、上泡装置前后移动安装架、上泡装置前后移动控制气缸、泡壳驱动板夹具移动挡板、移动挡板轨道轴承、移动挡板轨道、移动挡板轨道安装板、移动挡板控制气缸固定架、移动挡板控制气缸、移动挡安装架组成；/n所述的工位移动传送轨道、工位移动传送轨道安装架通过工位传送轨道固定架安装在机架工作台面上；泡壳打开夹紧控制板通过泡壳驱动板夹具打开夹紧控制气缸安装在机架工作台下方的机架上；/n所述的泡壳夹持机械手、泡壳夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板安装在装入泡壳上下移动板上；夹持机械手控制气缸移动板通过移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板安装在装入泡壳上下移动板上；夹持机械手移动板控制气缸安装在装入泡壳上下移动板上，与夹持机械手控制气缸移动板连接；/n所述的装入泡壳上下移动板通过装入泡壳上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道安装在上泡装置前后移动安装架上；装入泡壳上下移动控制气缸通过装入泡壳上下移动控制气缸安装架安装在上泡装置上下移动板上，装入泡壳上下移动控制气缸通过装入泡壳上下移动连接块与装入泡壳上下移动板连接；/n所述的上泡装置上下移动板通过上泡装置上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道安装在上泡装置前后移动安装架上；上泡装置上下移动控制气缸安装在机架工作台上方的机架上，与上泡装置上下移动板连接；/n所述的上泡装置前后移动安装架通过上泡装置前后移动轨道轴承、上泡装置前后移动轨道、上泡装置前后移动轨道安装板安装在机架工作台上方的机架上；上泡装置前后移动控制气缸安装在机架工作台上方的机架上，与上泡装置前后移动安装架连接；/n所述的泡壳驱动板夹具移动挡板通过移动挡板轨道轴承、移动挡板轨道、移动挡板轨道安装板、移动挡安装架安装在机架工作台面上；移动挡板控制气缸通过移动挡板控制气缸固定架安装在移动挡板轨道安装板上，与泡壳驱动板夹具移动挡板连接。/n...

【技术特征摘要】
1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置，其特征在于：所述的自动上泡装置包括工位传送及泡壳夹具自动打开装置、自动上泡机械手装置、自动上泡机械手上下移动及前后移动装置；
所述的工位传送及泡壳夹具自动打开装置由工位传送轨道固定架、工位移动传送轨道安装架、工位移动传送轨道、泡壳夹具打开控制气缸、泡壳夹具打开夹紧控制板组成；
所述的自动上泡机械手装置由泡壳夹持机械手、泡壳夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手控制气缸移动板、夹持机械手移动板控制气缸、移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板、装入泡壳上下移动板、装入泡壳上下移动连接块、装入泡壳上下移动控制气缸、装入泡壳上下移动轨道轴承、装入泡壳上下移动控制气缸安装架组成；
所述的自动上泡机械手上下移动及前后移动装置由上泡装置上下移动板、上泡装置上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道、上泡装置上下移动控制气缸、上泡装置前后移动轨道安装板、上泡装置前后移动轨道、上泡装置前后移动轨道轴承、上泡装置前后移动安装架、上泡装置前后移动控制气缸、泡壳驱动板夹具移动挡板、移动挡板轨道轴承、移动挡板轨道、移动挡板轨道安装板、移动挡板控制气缸固定架、移动挡板控制气缸、移动挡安装架组成；
所述的工位移动传送轨道、工位移动传送轨道安装架通过工位传送轨道固定架安装在机架工作台面上；泡壳打开夹紧控制板通过泡壳驱动板夹具打开夹紧控制气缸安装在机架工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：高来明，周道山，高尉浩，
申请(专利权)人：江苏浩明光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32