棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置，属于棘轮扳手自动化组装的技术领域；其包括机架、工作台、转盘机构、转向钮上料机构及手柄上料机构；手柄上料机构包括检测组件和分拣移栽组件；转向钮上料机构自动调整好转向钮且将其置于承载治具内，经转盘机构将载有转向钮的承载治具转动至手柄上料机构区域；朝向不符的手柄经所述检测组件检出后通过分拣移栽组件剔除，朝向符合的经分拣移栽组件装配至载有转向钮的承载治具完成手柄与转向钮的装配。本实用新型专利技术确保手柄及转向钮上料的稳定性，上料位置朝向的一致性及自动剔除朝向不符合工艺要求的手柄，确保手柄及转向钮组合体持续供给，提高手柄端部的功能组合装配体装配的效率。

【技术实现步骤摘要】
棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置
本技术涉及棘轮扳手自动化组装的
，尤其涉及一种棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置。
技术介绍
棘轮扳手是一种可控制空转方向的手工具，由于其可让操作者在不取下扳手的状态下，不停的转动螺栓或螺帽，不仅方便使用者的操作，同时也克服部份空间上的限制因此是目前使用极为广泛、且重要的手工具，而一般的棘轮扳手主要是利用套头上的转向钮来控制其棘轮的卡掣方向，因此转向钮装配的优劣严重影响到棘轮扳手操控性及价值。众所周知，现行的棘轮扳手包括手柄及安装于手柄一端部的功能组合装配体，功能组合装配体包括弹簧、E型片、D头、盖板、转向钮、三角棘爪等小零件，因此，现行棘轮扳手组装过程中，需要将弹簧、E型片、D头、盖板、转向钮、三角棘爪等小零件组合装配至棘轮扳手的端部位置；然而，现有些棘轮扳手自动组装设备，其对转向钮及手柄的上料及转向钮、手柄的装配往往出现上料朝向位置不统一，且没有自动报警及剔除功能，从而影响后续功能组合装配体的装配，造成减低生产效率，提高制作成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置，其具有确保手柄及转向钮上料的稳定性，上料位置朝向的一致性及自动剔除朝向不符合工艺要求的手柄，确保手柄及转向钮组合体持续供给，提高手柄端部的功能组合装配体装配的效率。该技术提供以下技术方案，一种棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置，具有一机架和设于该机架上的工作台；所述机架上设有相对所述工作台转动的转盘机构，所述转盘机构周边设有转向钮上料机构及手柄上料机构；所述手柄上料机构包括检测组件和分拣移栽组件；所述转盘机构上阵列设有多个承载治具，该承载治具上均开设有吻合所述手柄形状的手柄安置槽和设于该手柄安置槽下方转向钮安置槽；所述转向钮上料机构自动调整好转向钮上料朝向将转向钮置于转向钮安置槽内，经所述转盘机构作用将载有转向钮的所述承载治具转动至所述手柄上料机构区域；朝向不符的手柄经所述检测组件检出后通过所述分拣移栽组件剔除，朝向符合的经所述分拣移栽组件装配至载有转向钮的所述承载治具，完成手柄与转向钮的装配。较佳地，所述转盘机构包括设于所述机架上且位于所述工作台下方的凸轮分割器、设于该凸轮分割器输出轴上且穿过所述工作台的转盘和与该凸轮分割器输入轴连接且设于所述机架上的第一电机；该结构实现将载有转向钮的所述承载治具移栽至所述手柄上料机构区域进行手柄与所述转向钮的装配。较佳地，所述转向钮上料机构包括设于所述机架上的振动盘、设于该振动盘出料口的第一皮带输送件、设于该第一皮带输送件上的限位轨道、设于该限位轨道上的压料板、设于所述第一皮带输送件出料口的第一光电感应器和架设于所述第一皮带输送件出料口上方的第一夹持组件；该结构的实际实现转向钮的自动精确上料操作。较佳地，所述第一夹持组件包括设于所述机架上的第一支架，设于该第一支架上的第一无杆气缸、设于该第一无杆气缸上的第一纵向驱动组件；所述第一纵向驱动组件包括设于所述第一无杆气缸上的第一纵向支架、设于该第一纵向支架上的第一气缸、与该第一气缸连接的第一套筒、悬挂该第一套筒上且沿所述第一纵向支架滑行的第一安装支架、设于该第一安装支架上的第一旋转气缸和设于该第一旋转气缸上的第一气动手指气缸；所述第一套筒外壁套设有第一弹簧，且其抵接于所述第一安装支架上；该结构设计实现对转向钮的抓取、旋向等操作，实现精确的放置于所述承载治具上。较佳地，所述手柄上料机构还包括第二皮带输送件；所述检测组件架设于所述第二皮带输送件的入料端，其包括设于所述第二皮带输送件两侧的第二光电感应器、架设于所述第二皮带输送件上方的检测安装支架、设于该检测安装支架上的第二气缸和设于该第二气缸上的触感器；该设计实现对上料的手柄进行朝向检测，便于后续工作的进行。较佳地，所述手柄上料机构还包括设于所述第二皮带输送件输出端的第三光电感应器；所述分拣移栽组件架设于所述第二皮带输送件输出端的上方，其包括设于所述机架上的第二支架，设于该第二支架上的第二无杆气缸、设于该第二无杆气缸上的第二纵向驱动组件和设于该第二纵向驱动组件上的防转组件；该结构的设计实现对手柄的抓取过程中，防止出现翘曲或旋转等情况而不便于手柄精确的安装在载有转向钮的所述承载治具上。较佳地，所述第二纵向驱动组件包括设于所述第二无杆气缸上的第二纵向支架、设于该第二纵向支架上的第三气缸、与该第三气缸连接的第二套筒、悬挂该第二套筒上且沿所述第二纵向支架滑行的第二安装支架、设于该第二安装支架上的第二旋转气缸和设于该第二旋转气缸上的第二气动手指气缸；所述第二套筒外壁套设有第二弹簧，且其抵接于所述第二安装支架上；该结构设计实现对手柄的弹性抓取，防止刚性接触带来的安全风险。较佳地，所述防转组件包括设于所述第二气动手指气缸上的防转安装支架、设于该翻转安装支架上的第四气缸及限位柱、与所述第四气缸连接的T型钩和悬挂该T型钩的第三套筒；所述第三套筒内设有第三弹簧，且其抵接于所述T型钩；该结构额设计实现在抓取手柄时，防止手柄出现翘曲或旋转等情况。本技术的有益效果为：所述转向钮上料机构自动调整好转向钮上料朝向将转向钮置于所述转向钮安置槽内，经所述转盘机构作用将载有转向钮的所述承载治具转动至所述手柄上料机构区域；朝向不符的手柄经所述检测组件检出后通过所述分拣移栽组件剔除，朝向符合的经所述分拣移栽组件装配至载有转向钮的所述承载治具，完成手柄与转向钮的装配；该棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置具有确保手柄及转向钮上料的稳定性，上料位置朝向的一致性及自动剔除朝向不符合工艺要求的手柄，确保手柄及转向钮组合体持续供给，提高手柄端部的功能组合装配体装配的效率。附图说明图1为本技术所述的棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置立体结构示意图；图2为本技术所述的棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置另一视角立体结构示意图；图3为本技术所述的棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置转盘机构示意图；图4为本技术所述的的棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置转向钮上料机构示意图；图5为本技术所述的的棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置第一夹持组件示意图；图6为本技术所述的的棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置检测组件示意图；图7为本技术所述的的棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置分拣移栽组件示意图；图8为本技术所述的的棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置第二纵向驱动组件示意图；图9为图8标示A的局部放大示意图；附图标记说明：100-机架、200-工作台、300-转盘机构、301-承载治具、302-凸轮分割器、303-转盘、304-第一电机、400-转向钮上料机构、410-振动盘、420-第一皮带输送件、430-限位轨道、440-压料板、450-第一光电感应器、460-第一夹持组件、461-第一支架、462-第一无杆气缸、470-第一纵向驱动组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置，具有一机架和设于该机架上的工作台；其特征在于：所述机架上设有相对所述工作台转动的转盘机构，所述转盘机构周边设有转向钮上料机构及手柄上料机构；所述手柄上料机构包括检测组件和分拣移栽组件；所述转盘机构上阵列设有多个承载治具，该承载治具上均开设有吻合手柄形状的手柄安置槽和设于该手柄安置槽下方转向钮安置槽；所述转向钮上料机构自动调整好转向钮上料朝向将转向钮置于转向钮安置槽内，经所述转盘机构作用将载有转向钮的所述承载治具转动至所述手柄上料机构区域；朝向不符的手柄经所述检测组件检出后通过所述分拣移栽组件剔除，朝向符合的经所述分拣移栽组件装配至载有转向钮的所述承载治具，完成手柄与转向钮的装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置，具有一机架和设于该机架上的工作台；其特征在于：所述机架上设有相对所述工作台转动的转盘机构，所述转盘机构周边设有转向钮上料机构及手柄上料机构；所述手柄上料机构包括检测组件和分拣移栽组件；所述转盘机构上阵列设有多个承载治具，该承载治具上均开设有吻合手柄形状的手柄安置槽和设于该手柄安置槽下方转向钮安置槽；所述转向钮上料机构自动调整好转向钮上料朝向将转向钮置于转向钮安置槽内，经所述转盘机构作用将载有转向钮的所述承载治具转动至所述手柄上料机构区域；朝向不符的手柄经所述检测组件检出后通过所述分拣移栽组件剔除，朝向符合的经所述分拣移栽组件装配至载有转向钮的所述承载治具，完成手柄与转向钮的装配。


2.如权利要求1所述的转向钮及手柄自动上料装配装置，其特征在于：所述转盘机构包括设于所述机架上且位于所述工作台下方的凸轮分割器、设于该凸轮分割器输出轴上且穿过所述工作台的转盘和与该凸轮分割器输入轴连接且设于所述机架上的第一电机。


3.如权利要求1所述的转向钮及手柄自动上料装配装置，其特征在于：所述转向钮上料机构包括设于所述机架上的振动盘、设于该振动盘出料口的第一皮带输送件、设于该第一皮带输送件上的限位轨道、设于该限位轨道上的压料板、设于所述第一皮带输送件出料口的第一光电感应器和架设于所述第一皮带输送件出料口上方的第一夹持组件。


4.如权利要求3所述的转向钮及手柄自动上料装配装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括设于所述机架上的第一支架，设于该第一支架上的第一无杆气缸、设于该第一无杆气缸上的第一纵向驱动组件；所述第一纵向驱动组件包括设于所述第一无杆气缸上的第一纵向支架、设于该第一纵向支架上的第一气缸、与该第一气缸连接的第一套筒、悬挂该第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超彬，党新，叶光松，
申请(专利权)人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44