一种U型光电开光自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种U型光电开光自动组装机，包括工作台、控制器，工作台上还安装有组装台，组装台的台面上设置有通槽，组装台上安装有左导块和右导块，左导块和右导块之间形成组装滑道，且组装滑道位于通槽的上方，第一送料导轨、第二送料导轨的末端分别连接有将物料进行按压组装的按压机构，按压机构安装在左导块上，右导块对应按压机构的位置安装有对物料整形定位的定位机构，将U型胶壳和PIN脚分别输送到组装通道和按压机构内，先通过按压机构对PIN脚进行夹持，将PIN脚按入下方的定位机构，对引脚进行整形定位，在定位机构脱离PIN脚后再将PIN脚按入U型胶壳内，能更准确地进行组装，无需人工对PIN脚进行校正整形，提高生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种U型光电开光自动组装机
本技术涉及一种生产设备，特别是一种U型光电开光自动组装机。
技术介绍
参照图1，U型光电开关在生产时需要在U型胶壳的两端穿插PIN脚，为了防止PIN脚穿入后不易脱落，U型胶壳上的孔位与PIN脚之间应为过盈配合，即U型胶壳上的孔位直径小于PIN脚的直径，由于U型胶壳上的孔位很小，现有的U型光电开关组装机很难达到要求，在PIN脚出现弯针时，组装机不能准确地将PIN脚插入U型胶壳内，产品不良率增加，此时则需要人工对PIN脚进行校正整形，导致生产效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种可降低生产成本、提高生产效率、提高产品品质的U型光电开光自动组装机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种U型光电开光自动组装机，包括工作台、控制器，所述工作台上安装有第一引脚振盘、第二引脚振盘、胶壳振盘，所述第一引脚振盘、第二引脚振盘、胶壳振盘的出料口分别连接有第一送料导轨、第二送料导轨、第三送料导轨，所述工作台上还安装有组装台，所述组装台的台面上设置有通槽，所述组装台上安装有左导块和右导块，所述左导块和右导块之间形成组装滑道，且所述组装滑道位于所述通槽的上方，所述第一送料导轨、第二送料导轨的末端分别连接有将物料进行按压组装的按压机构，所述按压机构安装在所述左导块上，所述右导块对应所述按压机构的位置安装有对物料整形定位的定位机构。所述按压机构包括安装在所述左导块上的第一固定座，所述第一固定座的一侧竖直设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有贯穿所述第一固定座的连接口，所述第一滑槽内对应所述连接口的位置还设置有分别与所述第一送料导轨、第二送料导轨连接的连接块，所述连接块上设置有用于接收物料的送料槽，所述连接块的上方安装有第一夹板固定块，所述第一夹板固定块上分别转动连接有左按压夹板和右按压夹板，所述左按压夹板和右按压夹板的下端之间形成第一夹持部，所述左按压夹板和右按压夹板的上端对称设置有第一斜向通槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的下端设置有插入所述第一斜向通槽内的导向柱，装配后，所述第一夹持部与所述送料槽的出料端贴合，且位于所述组装滑道的上方，所述第一固定座的另一侧固定安装有第一气缸，所述第一滑块的顶部横向安装有与所述第一气缸固定连接连接的第一气缸连接板，所述第一滑块上滑动连接有按压棒，所述按压棒的上端固定连接有第二气缸，所述第二气缸与所述第一滑块之间通过第二气缸连接板进行固定，装配后，所述按压棒位于所述左按压夹板和右按压夹板之间，所述第一固定座上对应所述第一滑槽的一侧固定安装有第一盖板。所述组装台上安装有气缸固定块，所述气缸固定块上安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端固定连接有第一定位块，所述第一定位块的前端设置有定位槽，所述左导块对应所述第一定位块的位置设置有贯穿至所述组装滑道的第一定位通槽，装配后，所述第一定位块穿过所述连接口后插入至所述第一定位通槽内，且所述第一定位块位于所述连接块的下方。所述右按压夹板的下端对应所述第一夹持部的位置设置有挡料板。所述定位机构包括安装在所述右导块一侧的第二固定座，所述第二固定座上横向设置有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二夹板固定块，所述第二夹板固定块上分别转动连接有左定位夹板和右定位夹板，所述左定位夹板和右定位夹板的一端之间形成第二夹持部，所述第二夹持部上设置有导向锥形面，所述导向锥形面的下端设置有导向孔，装配后，所述导向锥形面位于所述第一夹持部与所述组装滑道之间，所述左定位夹板和右定位夹板的另一端对称设置有第二斜向通槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一端设置有插入至所述第二斜向通槽内的第二导向柱，所述第二滑块的另一端另一端固定连接有第三气缸，所述第三气缸固定安装在所述第二固定座上，所述第二固定座的顶部安装有第二盖板。所述第二夹板固定块的前端固定安装有第二定位块，所述右导块对应所述第二定位块设置有第二定位通槽，装配后，所述第二定位块插入至所述第二定位通槽内。所述组装滑道的进料端安装有导料机构，所述第三送料导轨的末端连接在所述导料机构上，所述组装台的底部对应所述通槽的位置安装有送料机构。所述导料机构包括安装在所述组装台上的第三固定座，所述第三固定座的一侧设置有滞留槽，所述第三送料导轨的末端与所述滞留槽固定连接，所述第三固定座上设置有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一端设置有开口向下的导料槽，所述第三滑块的另一端连接有第四气缸，所述第四气缸固定安装在所述第三固定座上，当所述第四气缸收缩时，所述导料槽与所述滞留槽连接，当所述第四气缸伸出时，所述导料槽伸出至所述第三固定座外侧，且与所述组装滑道连接，所述第三固定座的顶部安装有第三盖板。所述送料机构包括安装在所述组装台底部的第四固定座，所述第四固定座的一侧横向安装有导槽，所述导槽上滑动连接有滑动导轨，所述滑动导轨上安装有滑动座，所述第四固定座上横向固定安装有第五气缸，所述滑动座上安装有与所述第五气缸连接的连接座，所述滑动座的顶部安装有送料板，装配后，所述送料板穿过所述通槽，且其上端位于所述导料槽内。所述滑动座的两端对应所述第四固定座的位置分别设置有缓冲器。本技术的有益效果是：本技术在工作台上安装振盘和送料导轨，将U型胶壳和PIN脚分别输送到组装通道和按压机构内，分两段将PIN脚组装入U型胶壳内，第一段先通过按压机构对PIN脚进行夹持，将PIN脚按入下方的定位机构，对引脚进行整形定位，第二段在定位机构脱离PIN脚后再将PIN脚按入U型胶壳内，能更准确地进行组装，大大降低了产品的不良率，无需人工对PIN脚进行校正整形，提高生产的效率，同时也降低了人工成本。此外，在组装台上安装导料机构和送料机构，能够有序地将U型胶壳送入组装通道内，能根据控制器所发出的组装速度信号调整输送物料的速度，提高组装机的灵活性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是U型光电开光装配示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是组装台与其它机构的装配示意图；图4是组装台与其它机构的分解示意图；图5是按压机构的分解示意图；图6是左按压夹板和右按压夹板的结构示意图；图7是定位机构的分解示意图；图8是左定位夹板和右定位夹板的结构示意图；图9是右定位夹板的侧视图；图10是导料机构的分解示意图；图11是送料机构的分解示意图；图12是组装台的分解示意图。具体实施方式参照图2至图12，一种U型光电开光自动组装机，包括工作台1、控制器2，所述工作台1上安装有第一引脚振盘3、第二引脚振盘4、胶壳振盘5，所述第一引脚振盘3、第二引脚振盘4、胶壳振盘5的出料口分别连接有第一送料导轨6、第二送料导轨7、第三送料导轨8，所述第一送料导轨6、第二送料导轨7、第三送料导轨8的底部均安装有振机，所述工作台1上还安装有组装台9，所述组装台9的台面上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种U型光电开光自动组装机，包括工作台（1）、控制器（2），所述工作台（1）上安装有第一引脚振盘（3）、第二引脚振盘（4）、胶壳振盘（5），所述第一引脚振盘（3）、第二引脚振盘（4）、胶壳振盘（5）的出料口分别连接有第一送料导轨（6）、第二送料导轨（7）、第三送料导轨（8），其特征在于所述工作台（1）上还安装有组装台（9），所述组装台（9）的台面上设置有通槽（10），所述组装台（9）上安装有左导块（11）和右导块（12），所述左导块（11）和右导块（12）之间形成组装滑道（13），且所述组装滑道（13）位于所述通槽（10）的上方，所述第一送料导轨（6）、第二送料导轨（7）的末端分别连接有将物料进行按压组装的按压机构，所述按压机构安装在所述左导块（11）上，所述右导块（12）对应所述按压机构的位置安装有对物料整形定位的定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种U型光电开光自动组装机，包括工作台（1）、控制器（2），所述工作台（1）上安装有第一引脚振盘（3）、第二引脚振盘（4）、胶壳振盘（5），所述第一引脚振盘（3）、第二引脚振盘（4）、胶壳振盘（5）的出料口分别连接有第一送料导轨（6）、第二送料导轨（7）、第三送料导轨（8），其特征在于所述工作台（1）上还安装有组装台（9），所述组装台（9）的台面上设置有通槽（10），所述组装台（9）上安装有左导块（11）和右导块（12），所述左导块（11）和右导块（12）之间形成组装滑道（13），且所述组装滑道（13）位于所述通槽（10）的上方，所述第一送料导轨（6）、第二送料导轨（7）的末端分别连接有将物料进行按压组装的按压机构，所述按压机构安装在所述左导块（11）上，所述右导块（12）对应所述按压机构的位置安装有对物料整形定位的定位机构。


2.根据权利要求1所述的U型光电开光自动组装机，其特征在于所述按压机构包括安装在所述左导块（11）上的第一固定座（67），所述第一固定座（67）的一侧竖直设置有第一滑槽（14），所述第一滑槽（14）内设置有贯穿所述第一固定座（67）的连接口（15），所述第一滑槽（14）内对应所述连接口（15）的位置还设置有分别与所述第一送料导轨（6）、第二送料导轨（7）连接的连接块（62），所述连接块（62）上设置有用于接收物料的送料槽（16），所述连接块（62）的上方安装有第一夹板固定块（17），所述第一夹板固定块（17）上分别转动连接有左按压夹板（18）和右按压夹板（19），所述左按压夹板（18）和右按压夹板（19）的下端之间形成第一夹持部（32），所述左按压夹板（18）和右按压夹板（19）的上端对称设置有第一斜向通槽（21），所述第一滑槽（14）内滑动连接有第一滑块（20），所述第一滑块（20）的下端设置有插入所述第一斜向通槽（21）内的导向柱（22），装配后，所述第一夹持部（32）与所述送料槽（16）的出料端贴合，且位于所述组装滑道（13）的上方，所述第一固定座（67）的另一侧固定安装有第一气缸（23），所述第一滑块（20）的顶部横向安装有与所述第一气缸（23）固定连接连接的第一气缸连接板（24），所述第一滑块（20）上滑动连接有按压棒（25），所述按压棒（25）的上端固定连接有第二气缸（26），所述第二气缸（26）与所述第一滑块（20）之间通过第二气缸连接板（27）进行固定，装配后，所述按压棒（25）位于所述左按压夹板（18）和右按压夹板（19）之间，所述第一固定座（67）上对应所述第一滑槽（14）的一侧固定安装有第一盖板（28）。


3.根据权利要求2所述的U型光电开光自动组装机，其特征在于所述组装台（9）上安装有气缸固定块（29），所述气缸固定块（29）上安装有第六气缸（63），所述第六气缸（63）的输出端固定连接有第一定位块（30），所述第一定位块（30）的前端设置有定位槽（46），所述左导块（11）对应所述第一定位块（30）的位置设置有贯穿至所述组装滑道（13）的第一定位通槽（31），装配后，所述第一定位块（30）穿过所述连接口（15）后插入至所述第一定位通槽（31）内，且所述第一定位块（30）位于所述连接块（62）的下方。


4.根据权利要求2所述的U型光电开光自动组装机，其特征在于所述右按压夹板（19）的下端对应所述第一夹持部（32）的位置设置有挡料板（33）。


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【专利技术属性】
技术研发人员：郝三强，
申请(专利权)人：广东洲光源红外半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44