一种应用于扫地机器人的地检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于扫地机器人的地检装置，包括底壳、面盖以及检测光管，检测光管包括发射光管和接收光管，发射光管与接收光管安置在底壳内并能大功率地发射出具有出光夹角的检测光束，能有效地解决了扫地机器人黑地毯误判以及台面阶梯摔倒的问题，底壳设置的挡光板，能限制接收光管的接收区域，同时能将外界的干扰光线隔绝，增强地检装置的准确性以及稳定性，本地检装置结构简单、易于生产，检测光束的出光角度搭配以及均匀性配合结构上的光线遮挡，能提供精准的地检检测，且成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于扫地机器人的地检装置
本技术涉及一种光电开关检测装置，特别是一种应用于扫地机器人的地检装置。
技术介绍
扫地机器人，是一种智能家用电器，能自动在房间内完成地面清理工作，其中，扫地机器人通过检测传感器对地面情况进行检测扫描，令扫地机器人遇到台面阶梯后会自动转向移动，防止扫地机器人掉落台阶，但扫地机器人在清洁黑地毯时，由于检测传感器的发射光管运行功率小，发射的检测光束容易被黑地毯所吸收，造成扫地机器人误判黑地毯的位置是阶梯，导致扫地机器人位移避离，无法对黑地毯进行清洁，某些厂家采用增加发射光管运行功率的方法解决扫地机器人的黑地毯误判问题，但当扫地机器人位移至阶梯后，由于发射光管的功率过大，使得检测传感器的接收光管可以接收到台面阶梯反射的检测光束，导致扫地机器人掉落台阶。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种结构简单、抗干扰能力强的应用于扫地机器人的地检装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于扫地机器人的地检装置，包括底壳、与所述底壳固定相连的面盖以及安装在所述底壳内的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于扫地机器人的地检装置，包括底壳（1）、与所述底壳（1）固定相连的面盖（2）以及安装在所述底壳（1）内的检测光管，所述检测光管包括发射光管（3）和接收光管（4），其特征在于所述底壳（1）的顶部设置有导线孔（5），底部设置有检测光口（6），所述导线孔（5）与所述检测光口（6）之间设置有分别用于安置所述发射光管（3）和所述接收光管（4）的发射槽（7）以及接收槽（8）；所述发射槽（7）与所述接收槽（8）处于同一水平面，且两者之间设置有挡光墙（9），所述接收槽（8）的轴线与铅锤线平行，所述发射槽（7）与所述接收槽（8）的轴线形成出光夹角（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于扫地机器人的地检装置，包括底壳（1）、与所述底壳（1）固定相连的面盖（2）以及安装在所述底壳（1）内的检测光管，所述检测光管包括发射光管（3）和接收光管（4），其特征在于所述底壳（1）的顶部设置有导线孔（5），底部设置有检测光口（6），所述导线孔（5）与所述检测光口（6）之间设置有分别用于安置所述发射光管（3）和所述接收光管（4）的发射槽（7）以及接收槽（8）；所述发射槽（7）与所述接收槽（8）处于同一水平面，且两者之间设置有挡光墙（9），所述接收槽（8）的轴线与铅锤线平行，所述发射槽（7）与所述接收槽（8）的轴线形成出光夹角（10）。


2.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于所述接收槽（8）与所述检测光口（6）之间设置有挡光板（11）。


3.根据权利要求2所述的应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于所述挡光板（11）的一端与所述底壳（1）相连，另一末端与所述接收槽（8）靠所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝三强，李颂，
申请(专利权)人：广东洲光源红外半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44