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本实用新型公开了一种应用于扫地机器人的地检装置，包括底壳、面盖以及检测光管，检测光管包括发射光管和接收光管，发射光管与接收光管安置在底壳内并能大功率地发射出具有出光夹角的检测光束，能有效地解决了扫地机器人黑地毯误判以及台面阶梯摔倒的问题，底...
该专利属于广东洲光源红外半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东洲光源红外半导体有限公司授权不得商用。

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