一种小型继电器自动化组装生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种小型继电器自动化组装生产线，所述小型继电器自动化组装生产线按照生产过程依次相接有基座装动静簧及点胶机、前道烘箱、基座装挂钩机、铆铁芯机、装磁铁路及衔铁推片机、调整机、罩壳机、一次电检机、引脚沾锡机、预热烤箱、底板点胶机、底板烘箱、封透气孔机、真空检漏机、二次电检机、激光打标机、塑盒塑管包装机、衔铁整形机以及轭铁整形机；所述动基座装动静簧及点胶机一侧一字横向设有簧带成型机、动簧带切断机、静簧带成型机、静簧带切断机。本发明专利技术的生产线可以有效解决现有技术中继电器的生产过程无法完全做到自动化的问题，实现继电器自动化生产，降低对人力的需求，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小型继电器自动化组装生产线


[0001]本专利技术涉及继电器生产装配
，尤其涉及一种小型继电器自动化组装生产线。

技术介绍

[0002]小型继电器作为一种重要的电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化，多应用于自动化的控制电路中，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等重要作用。
[0003]但是，现有小型继电器的生产过程无法完全做到自动化，仍需要多个工人进行现场检查及安装，导致继电器的生产效率有限，无法实现自动生产及自动检测的功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种小型继电器自动化组装生产线以至少解决现有技术中继电器的生产过程无法完全做到自动化的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种小型继电器自动化组装生产线，其特征在于：所述小型继电器自动化组装生产线按照生产过程依次相接有基座装动静簧及点胶机、前道烘箱、基座装挂钩机、铆铁芯机、装磁铁路及衔铁推片机、调整机、罩壳机、一次电检机、引脚沾锡机、预热烤箱、底板点胶机、底板烘箱、封透气孔机、真空检漏机、二次电检机、激光打标机、塑盒塑管包装机、衔铁整形机以及轭铁整形机；所述动基座装动静簧及点胶机一侧一字横向设有簧带成型机、动簧带切断机、静簧带成型机、静簧带切断机。
[0006]进一步地，所述基座装动静簧及点胶机包括第一机架以及可转动安装在所述第一机架上的第一循环工装；沿着所述第一循环工装移动的周侧上依次安装有基座上料装置、动簧上料装置、动簧压入装置、静簧上料装置、静簧压入装置、第一视觉检测装置、触点吹灰装置、点胶装置、点胶视觉检测装置、第一成品下料机械手、空工装视觉检测组件、第一吹灰部件；所述第一循环工装一侧平行设有不良品收料组件；所述基座上料装置用于将基座以四个为一组后抓取搬运至所述第一循环工装上的工装夹具上；所述动簧上料装置包括动簧拔插机构以及阵列设置于所述动簧拔插机构上方的动簧搬运机械手，用于将成型的动簧抓取后装配到基座上；所述动簧压入装置用于将动簧压入到基座的安装槽上；所述静簧上料装置包括静簧拔插机构以及阵列设置于所述静簧拔插机构上方的静簧搬运机械手，用于将成型的静簧抓取后装配到基座上；所述静簧压入装置用于将静簧压入到基座的安装槽上；所述第一视觉检测装置用于对所述第一循环工装上的工装夹具上物件进行拍照检测判断是否合格并对点胶位置进行定位；所述触点吹灰装置用于清洁附着在触点上的异物；所述点胶装置用于对基座进行点胶处理；所述点胶视觉检测装置用于对点胶后的成品进行再次检测；所述第一成品下料机械手用于对第一循环工装上的工装夹具上物料进行分类下料；所述空工装视觉检测组件用于对空的治具检测保证治具上没有存在物料；所述第一吹灰部件用于对第一循环工装上的工装夹具进行清洁。
[0007]进一步地，所述基座装挂钩机包括第三机架以及可转动安装在所述第三机架上的第三循环工装；沿着所述第三循环工装移动的周侧上依次安装有基座进料双联机械手、工装旋转机构、左挂钩上料装置、右挂钩上料装置、第三视觉检测装置、第三成品下料装置、工装上料机械手；所述第三循环工装一侧平常设有第三不良品收料机构；所述基座进料双联机械手用于将所述前道烘箱输出的基座进行水平翻转后再搬运至所述第三循环工装上的治具中；所述工装旋转机构用于对工装进行180
°
翻转；所述左挂钩上料装置用于将左挂钩装配到基座上；所述右挂钩上料装置用于将右挂钩装配到基座上；所述第三视觉检测装置用于对装配好左右挂钩的基座进行视觉检测；所述第三成品下料装置用于对成品进行分类下料。
[0008]进一步地，所述铆铁芯机包括第四机架以及可转动安装在所述第四机架上的第四循环工装；沿着所述第四循环工装移动的周侧上依次设有轭铁上料装置、线圈上料装置、铁芯上料装置、阵列设置的磁路铆接装置、第四视觉检测装置、不良品下料装置、切换装置；所述轭铁上料装置用于将轭铁装配到所述第四循环工装上的治具中；所述线圈上料装置用于将所述线圈装配到所述第四循环工装上的治具中；所述铁芯上料装置用于对线圈进行旋转调整后转配到所述第四循环工装上的治具中；所述磁路铆接装置用于将轭铁、铁芯以及线圈铆压成一个整体；所述第四视觉检测装置用于对铆压后的磁路进行检测；所述不良品下料装置用于对不良品进行自动下料；所述切换装置用于将工装搬运至另一侧。
[0009]进一步地，所述装磁铁路及衔铁推片机包括第五机架以及可转动安装在所述第五机架上的第五循环工装；沿着所述第五循环工装移动的周侧上依次设有衔铁上料装置、衔铁压入装置、推片上料装置、离子风扇组件、导向通电装置、第五触点吹灰装置、第五视觉检测装置、第五成品下料机械手装置、第五工装上料机械手装置；所述第五循环工装一侧对称设有磁路上料机械手，相邻所述磁路上料机械手之间设有磁路翻转机构。
[0010]进一步地，所述调整机包括第五机架以及可转动安装在所述第六机架上的第六循环工装；沿着所述第六循环工装移动的方向上依次阵列设有搬运四轴机器人；所述搬运四轴机器人均设有测试机构；所述第六循环工装一端可移动设有不良品视觉检测机构；相邻所述不良品视觉检测机构与所述第六循环工装之间设有不良品下料机械手；所述第六循环工装另一端设有工装切换部件；所述工装切换部件下方设有旋转组件；所述工装切换部件一侧设有第六吹灰部件。
[0011]进一步地，所述封透气孔机包括第十机架以及平行设置于所述机架上的第一运输滑道和第二运输滑道；所述第一运输滑道一端设有第十上料机械手；所述第十上料机械手下方设有翻转上料机构，用于将第十上料机械手输送过来的产品进行180
°
翻转后在放置到第一运输滑道上；相邻所述第一运输滑道和第二运输滑道之间设有第十拨叉机构，用于间歇性向前推送物料；所述第十拨叉机构对面可移动设有点胶装置，用于对产品上的透气孔进行密封；所述第一运输滑道设有麻花轨道，用于将点胶完的产品在向前移动的同时进行度翻转。
[0012]本专利技术具有如下有益效果：本生产线依次完成小型继电器所有零部件的组装，并对组装的产品进行所有电气参数的检测，对组装及检测过程中发现的不良品进行筛选，最终输出合格的成品。此生产线实现全自动化生产小型继电器，避免了人力的使用，有效降低了人工成本，并提高了生产效率。
附图说明
[0013]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0014]图1为本专利技术的基座装动静簧及点胶机三维结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的前道烘箱三维结构示意图；
[0016]图3为本专利技术的基座装挂钩机三维结构示意图；
[0017]图4为本专利技术的铆铁芯机三维结构示意图；
[0018]图5为本专利技术的装磁铁路及衔铁推片机三维结构示意图；
[0019]图6为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型继电器自动化组装生产线，其特征在于：所述小型继电器自动化组装生产线按照生产过程依次相接有基座装动静簧及点胶机(1)、前道烘箱(2)、基座装挂钩机(3)、铆铁芯机(4)、装磁铁路及衔铁推片机(5)、调整机(6)、罩壳机(7)、一次电检机(8)、引脚沾锡机(9)、预热烤箱(10)、底板点胶机(101)、底板烘箱(102)、封透气孔机(103)、真空检漏机(104)、二次电检机(105)、激光打标机(106)、塑盒塑管包装机(107)、衔铁整形机(108)以及轭铁整形机(109)；所述动基座装动静簧及点胶机一侧一字横向设有簧带成型机(120)、动簧带切断机(121)、静簧带成型机(122)、静簧带切断机(123)。2.如权利要求1所述的小型继电器自动化组装生产线，其特征在于：所述基座装动静簧及点胶机(11)包括第一机架以及可转动安装在所述第一机架(11)上的第一循环工装(12)；沿着所述第一循环工装(12)移动的周侧上依次安装有基座上料装置(13)、动簧上料装置(14)、动簧压入装置、静簧上料装置(15)、静簧压入装置(16)、第一视觉检测装置(17)、触点吹灰装置(18)、点胶装置(19)、点胶视觉检测装置(110)、第一成品下料机械手(111)、空工装视觉检测组件(112)、第一吹灰部件(113)；所述第一循环工装(12)一侧平行设有不良品收料组件(114)；所述基座上料装置(13)用于将基座以四个为一组后抓取搬运至所述第一循环工装(12)上的工装夹具上；所述动簧上料装置(14)包括动簧拔插机构以及阵列设置于所述动簧拔插机构上方的动簧搬运机械手，用于将成型的动簧抓取后装配到基座上；所述动簧压入装置用于将动簧压入到基座的安装槽上；所述静簧上料装置(15)包括静簧拔插机构以及阵列设置于所述静簧拔插机构上方的静簧搬运机械手，用于将成型的静簧抓取后装配到基座上；所述静簧压入装置(16)用于将静簧压入到基座的安装槽上；所述第一视觉检测装置(17)用于对所述第一循环工装(12)上的工装夹具上物件进行拍照检测判断是否合格并对点胶位置进行定位；所述触点吹灰装置(18)用于清洁附着在触点上的异物；所述点胶装置(19)用于对基座进行点胶处理；所述点胶视觉检测装置(110)用于对点胶后的成品进行再次检测；所述第一成品下料机械手(111)用于对第一循环工装(12)上的工装夹具上物料进行分类下料；所述空工装视觉检测组件(112)用于对空的治具检测保证治具上没有存在物料；所述第一吹灰部件(113)用于对第一循环工装(12)上的工装夹具进行清洁。3.如权利要求2所述的小型继电器自动化组装生产线，其特征在于：所述基座装挂钩机(3)包括第三机架以及可转动安装在所述第三机架(31)上的第三循环工装(32)；沿着所述第三循环工装(32)移动的周侧上依次安装有基座进料双联机械手(33)、工装旋转机构(34)、左挂钩上料装置(35)、右挂钩上料装置(36)、第三视觉检测装置(37)、第三成品下料装置(38)、工装上料机械手(39)；所述第三循环工装(32)一侧平常设有第三不良品收料机构(310)；所述基座进料双联机械手(33)用于将所述前道烘箱(2)输出的基座进行水平翻转后再搬运至所述第三循环工装(32)上的治具中；所述工装旋转机构(34)用于对工装进行180
°
翻转；所述左挂钩上料装置(35)用于将左挂钩装配到基座上；所述右挂钩上料装置(36)用于将右挂钩装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥明，缪水龙，
申请(专利权)人：厦门科奇亿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：