一种簧片铆接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种簧片铆接机，包括机架，该机架顶部设有随行工装装置；沿所述随行工装装置移动的方向上依次设有不良品下料装置、阵列设有至少4个簧片上料装置、触点上料装置、阵列设有至少4个铆压装置以及下料装置；其中：所述不良品下料装置用于将不良品从随行工装装置上搬离为下一次组装准备、所述簧片上料装置用于将个簧片依次抓取后摆放到随行工装装置上；所述触点上料装置用于将触点搬运到随行工装装置上；所述铆压装置用于将触点和簧片进行四次铆压成一个整体；所述下料装置用于将成品从随行工装装置上搬离后进行摆盘。本实用新型专利技术具有结构设计合理，工作效率高，能有效降低了人工成本和劳动强度，产品质量好，成品率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种簧片铆接机


[0001]本技术涉及自动化组装生产
，尤其涉及一种用于31D系列通用簧片铆压生产的簧片铆接机。

技术介绍

[0002]电磁继电器等电子装置上都有簧片，但是，现有31D系列继电器中的簧片和触点装配市面都是采用手工作业方式生产，这种方式不仅效率低下，而且产品的品质得不到保障，生产出来的质量参差不齐，另外在批量生产时更是需要用到较多的人员。
[0003]鉴于此，极有必要设计一款自动化程度高，且能适合31D系列继电器中的簧片和触点的装配生产的簧片铆接机。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构设计合理，工作效率高，能有效降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高的簧片铆接机。
[0005]本技术的技术方案如下：一种簧片铆接机，包括机架，该机架顶部设有随行工装装置；沿所述随行工装装置移动的方向上依次设有不良品下料装置、阵列设有至少4个簧片上料装置、触点上料装置、阵列设有至少4个铆压装置以及下料装置；其中：所述不良品下料装置用于将不良品从随行工装装置上搬离为下一次组装准备、所述簧片上料装置用于将个簧片依次抓取后摆放到随行工装装置上；所述触点上料装置用于将触点搬运到随行工装装置上；所述铆压装置用于将触点和簧片进行四次铆压成一个整体；所述下料装置用于将成品从随行工装装置上搬离后进行摆盘。
[0006]其中：所述簧片上料装置包括一字形摆放的振动摆料机构，用于将堆叠的簧片振动分离开；所述振动摆料机构的一侧设有四轴机器人，用于将分离的换片逐个搬离振动摆料机构；所述振动摆料机构前侧设有中转部件，用于存放所述四轴机器人搬运过来的簧片并对其进行定位；所述中转部件一侧平行设置有上料机构，用于将中转部件上定位好的换片抓取后放置到随行工装装置上；所述上料机构一侧设有簧片检测装置，用于检测随行工装装置上是否存在缺料情况。
[0007]其中：所述振动摆料机构包括上料槽；所述上料槽设有长方体状的振动分料盘；所述四轴机器人的输出端设有真空吸头；所述中转部件包括工字型底座；该工字型底座上水平设有横向移动气缸；所述横向移动气缸的输出端设有放置治具；所述上料机构包括横向移动部件；所述横向移动部件的输出端上固定设有纵向移动部件；所述纵向移动部件的输出端设有真空抓取治具；所述簧片检测装置包括簧片检测支架；所述簧片检测支架顶部设有下压气缸；所述簧片检测支架上可滑动设有检测底座；所述下压气缸可驱动所述检测底座来回往复移动；所述检测底座上阵列设有检测传感器。
[0008]其中：所述触点上料装置包括双输出的触点振动上料装置；所述触点振动上料装
置的输出端设有分料部件，用于将所述触点振动上料装置输出端触点进行个一组后推出；所述分料部件一侧平行设有触点中转架；所述触点中转架一侧设有触点搬运机械手；所述触点搬运机械手正前方设有触点检测机构。
[0009]其中：所述铆压装置包括铆压支架；所述铆压支架的顶部设有可升降挤压的铆压气缸部件；对应于所述铆压气缸部件的正下方可升降设有支撑部件、所述支撑部件的正对面设有定位部件。
[0010]其中：所述下料装置包括相互垂直设置的码垛机构和码垛搬运机械手；所述码垛搬运机械手用于将成品从随行工装装置上搬离后有序的进行摆盘；所述码垛机构用于将满盘的物料进行堆垛存储。
[0011]其中：所述簧片铆接机还包括视觉检测装置；所述视觉检测装置设置于所述铆压装置与下料装置之间，用于对成品进行视觉检测。
[0012]与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：本技术采用沿所述随行工装装置移动的方向上依次设有不良品下料装置、簧片上料装置、触点上料装置、铆压装置、下料装置，使得整个结构更为紧凑，具有合理的设计结构，解决了31D系列继电器生产的技术缺陷，使装配的产品更加标准化，效率化，符合产品要求，减轻人体劳动，提高生产效率，本技术操作方便，可操作性强，本技术工作速度快，生产效率高；本技术做出的产品更加标准化，一体化。
附图说明
[0013]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0014]图1为本技术簧片铆接机的正视图；
[0015]图2为本技术簧片铆接机的正轴侧示意图；
[0016]图3为本技术簧片铆接机的负轴侧示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0019]参见图1至3所示，一种簧片铆接机，包括机架1、视觉检测装置2、随行工装装置3、不良品下料装置4、一字形阵列设置的簧片上料装置5、触点上料装置6、一字形阵列设置的铆压装置7和下料装置8。所述视觉检测装置2、随行工装装置3、不良品下料装置4、一字形阵列设置的簧片上料装置5、触点上料装置6、一字形阵列设置的铆压装置7和下料装置8均设置在所述机架1的顶部；沿所述随行工装装置3移动的方向上依次设有不良品下料装置4、阵
列设有至少4个簧片上料装置5、触点上料装置6、阵列设有至少4个铆压装置7、视觉检测装置2以及下料装置8。其中：所述不良品下料装置4用于将不良品从随行工装装置3上搬离为下一次组装准备、所述簧片上料装置5用于将4个簧片依次抓取后摆放到随行工装装置3上；所述触点上料装置6用于将触点搬运到随行工装装置3上；所述铆压装置7用于将触点和簧片进行四次铆压成一个整体；所述视觉检测装置2用于对铆压后的产品进行上下两侧视觉拍摄检测判断是否为合格品；所述下料装置8用于将成品从随行工装装置3上搬离后进行摆盘。本技术使用时，通过随行工装装置3运输依次经过簧片上料装置5工位处实现4个换片自动上料检测、触点上料装置6工位处实现触点自动上料并检测、铆压装置7工位处将4个簧片和触点铆压成一个整体、视觉检测装置2 工位处对铆压后的产品进行上下视觉检测判断是否为合格品、下料装置8工位处对合格品进行自动化下料和排盘、不良品下料装置4工位处进行不良品自动下料。即整个过程通过视觉检测装置2、随行工装装置3、不良品下料装置4、簧片上料装置5、触点上料装置6、铆压装置7、下料装置8以及PLC控制器(现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述)等装置协同配合作用，实现自动化簧片/触点上料、自动化铆压、自动化检测等，从而有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种簧片铆接机，其特征在于：包括机架(1)，该机架(1)顶部设有随行工装装置(3)；沿所述随行工装装置(3)移动的方向上依次设有不良品下料装置(4)、阵列设有至少4个簧片上料装置(5)、触点上料装置(6)、阵列设有至少4个铆压装置(7)以及下料装置(8)；其中：所述不良品下料装置(4)用于将不良品从随行工装装置(3)上搬离为下一次组装准备、所述簧片上料装置(5)用于将4个簧片依次抓取后摆放到随行工装装置(3)上；所述触点上料装置(6)用于将触点搬运到随行工装装置(3)上；所述铆压装置(7)用于将触点和簧片进行四次铆压成一个整体；所述下料装置(8)用于将成品从随行工装装置(3)上搬离后进行摆盘。2.如权利要求1所述的簧片铆接机，其特征在于：所述簧片上料装置(5)包括一字形摆放的振动摆料机构(51)，用于将堆叠的簧片振动分离开；所述振动摆料机构(51)的一侧设有四轴机器人(52)，用于将分离的换片逐个搬离振动摆料机构(51)；所述振动摆料机构(51)前侧设有中转部件(53)，用于存放所述四轴机器人(52)搬运过来的簧片并对其进行定位；所述中转部件(53)一侧平行设置有上料机构(54)，用于将中转部件(53)上定位好的换片抓取后放置到随行工装装置(3)上；所述上料机构(54)一侧设有簧片检测装置(55)，用于检测随行工装装置(3)上是否存在缺料情况。3.如权利要求2所述的簧片铆接机，其特征在于：所述振动摆料机构(51)包括上料槽(511)；所述上料槽(511)设有长方体状的振动分料盘(512)；所述四轴机器人(52)的输出端设有真空吸头；所述中转部件(53)包括工字型底座；该工字型底座上水平设有横向移动气缸；所述横向移动气缸的输出端设有放置治具；所述上料机构(54)包括横向移动部件(541)；所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥明，缪水龙，
申请(专利权)人：厦门科奇亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：