一种铝螺母检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铝螺母检测机，该铝螺母检测机包括机架以及可来回往复移动的设置于所述机架上的拨叉机构，沿所述拨叉机构移动的方向上依次设有螺牙检测机构、通规检测机构、止规检测机构以及下料机械手；所述螺牙检测机构用于自动完成铝螺母顺牙的检测；所述通规检测机构用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的下限检测；所述止规检测机构用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的上限检测；所述下料机械手用于对成品进行分类下料。本实用新型专利技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。而且设备利用率高。而且设备利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种铝螺母检测机


[0001]本技术涉及机械产品加工
，尤其涉及一种铝螺母检测机。

技术介绍

[0002]随着现代化产业的发展，企业对标准件的要求越来越高，螺母作为紧固件其内螺纹的好坏直接影响着紧固效果，这就要求生产时必须保证每个螺母均为合格产品，因此，在加工完成后，需要对螺母进行检测将不合格的产品挑出，目前，对于螺母内螺纹的检测通常的做法是采用人工方式进行检测，即通过人工手持螺纹规来逐一对螺母的螺纹进行检测，这种检测方式不仅费时费力，还直接增大了企业生产人工成本。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构设计合理，操作方便且自动化程度高的铝螺母检测机。
[0004]本技术的技术方案如下：一种铝螺母检测机，该铝螺母检测机包括机架以及可来回往复移动的设置于所述机架上的拨叉机构，沿所述拨叉机构移动的方向上依次设有螺牙检测机构、通规检测机构、止规检测机构以及下料机械手；所述螺牙检测机构用于自动完成铝螺母顺牙的检测；所述通规检测机构用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的下限检测；所述止规检测机构用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的上限检测；所述下料机械手用于对成品进行分类下料。
[0005]其中，所述铝螺母检测机还包括振动盘进料机构和打标机构；所述振动盘进料机构设置于所述机架一侧，且输出端与所述拨叉机构平行设置，用于自动将铝螺母输送至拨叉机构抓取位置；所述打标机构设置于所述止规检测机构与下料机械手之间，用于对通过螺牙检测机构、通规检测机构以及止规检测机构检测的良品进行打标。
[0006]其中，所述螺牙检测机构一字形阵列设置于所述拨叉机构移动的方向上；所述螺牙检测机构包括可调节安装在所述机架上的螺牙检测支架；第一动力源，固定设置于所述螺牙检测支架顶部，用于提供动力；以及顺牙检测部件，可移动设置于所述螺牙检测支架上，所述第一动力源可驱动所述顺牙检测部件来回往复移动。
[0007]其中，所述顺牙检测部件包括T形底座；所述T形底座一端通过电机安装板固定安装有伺服电机；所述T形底座上可转动设有螺纹规，所述伺服电机的输出端与所述螺纹规之间构成传动连接；所述螺纹规的正前方设有第一传感器，用于感知所述螺纹规转过的角度。
[0008]其中，所述通规检测机构包括可调节安装在所述机架上的通规检测支架；所述通规检测支架顶部固定设有第二驱动源，用于提供动力；所述通规检测支架上可滑动设有通规检测部；所述第二驱动源可驱动所述通规检测部上下来回往复移动，用以将通规插设于铝螺母中。
[0009]其中，所述通规检测部包括C形底座；所述C形底座上可活动插设有通规；所述C形底座顶部设有第二传感器，用于感知通规的伸缩状态。
[0010]其中，所述振动盘进料机构包括振动盘上料器；所述振动盘上料器的输出端连接有直振器；所述直振器的输出端设有推料机构；所述推料机构与所述直振器之间设有除尘机构，用于对铝螺母进行吹灰清洁。
[0011]本技术具有如下有益效果：本技术应用于铝螺母检测生产通过沿所述拨叉机构移动的方向上依次设有振动盘进料机构、螺牙检测机构、通规检测机构、止规检测机构、下料机械手、打标机构以及PLC控制器（现有技术，为本领域技术人员所熟知）等设备配合作用，实现自动化搬送铝螺母、自动化螺纹检测、自动化通规检测、自动化止规检测、自动化打标、自动化分类下料，从而代替人工转料、人工检测、人工打标等作业，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。
附图说明
[0012]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0013]图1为本技术铝螺母检测机的正视图；
[0014]图2为本技术铝螺母检测机的三维正轴侧示意图；
[0015]图3为本技术铝螺母检测机的三维负轴侧示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0018]参见图1至3所示，一种铝螺母检测机，该铝螺母检测机包括机架1以及可来回往复移动的设置于所述机架1上的拨叉机构2，沿所述拨叉机构2移动的方向上依次设有螺牙检测机构3、通规检测机构4、止规检测机构5以及下料机械手6；所述螺牙检测机构3用于自动完成铝螺母顺牙的检测；所述通规检测机构4用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的下限检测；所述止规检测机构5用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的上限检测；所述下料机械手6用于对成品进行分类下料；所述铝螺母检测机还包括振动盘进料机构7和打标机构8；所述振动盘进料机构7设置于所述机架1一侧，且输出端与所述拨叉机构2平行设置，用于自动将铝螺母输送至拨叉机构2抓取位置；所述打标机构8设置于所述止规检测机构5与下料机械手6之间，用于对通过螺牙检测机构3、通规检测机构4以及止规检测机构5检测的良品进行打标。本技术应用于铝螺母检测生产通过沿所述拨叉机构2移动的方向上依次设有振动盘进料机构7、螺牙检测机构3、通规检测机构4、止规检测机构5、下料机械手6、打标机构8以及PLC控制器（现有技术，为本领域技术人员所熟知）等设备配合作用，实现自动化搬
送铝螺母、自动化螺纹检测、自动化通规检测、自动化止规检测、自动化打标、自动化分类下料，从而代替人工转料、人工检测、人工打标等作业，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。由于拨叉机构2、打标机构8均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不做赘述，下面将详细的对振动盘进料机构7、螺牙检测机构3、通规检测机构4、止规检测机构5、下料机械手6进行介绍。
[0019]在上述实施例基础上，所述螺牙检测机构3一字形阵列设置于所述拨叉机构2移动的方向上，本实施例中螺牙检测机构3优选为两个；所述螺牙检测机构3包括螺牙检测支架31、第一动力源32、顺牙检测部件33。其中：螺牙检测支架31可调节安装在所述机架1上；第一动力源32固定设置于所述螺牙检测支架31顶部，用于提供动力，在本实施例中第一动力源32为气缸，气缸通过气缸安装板安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝螺母检测机，该铝螺母检测机包括机架(1)以及可来回往复移动的设置于所述机架(1)上的拨叉机构(2)，其特征在于：沿所述拨叉机构(2)移动的方向上依次设有螺牙检测机构(3)、通规检测机构(4)、止规检测机构(5)以及下料机械手(6)；所述螺牙检测机构(3)用于自动完成铝螺母顺牙的检测；所述通规检测机构(4)用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的下限检测；所述止规检测机构(5)用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的上限检测；所述下料机械手(6)用于对成品进行分类下料。2.如权利要求1所述的铝螺母检测机，其特征在于：所述铝螺母检测机还包括振动盘进料机构(7)和打标机构(8)；所述振动盘进料机构(7)设置于所述机架(1)一侧，且输出端与所述拨叉机构(2)平行设置，用于自动将铝螺母输送至拨叉机构(2)抓取位置；所述打标机构(8)设置于所述止规检测机构(5)与下料机械手(6)之间，用于对通过螺牙检测机构(3)、通规检测机构(4)以及止规检测机构(5)检测的良品进行打标。3.如权利要求2所述的铝螺母检测机，其特征在于：所述螺牙检测机构(3)一字形阵列设置于所述拨叉机构(2)移动的方向上；所述螺牙检测机构(3)包括可调节安装在所述机架(1)上的螺牙检测支架(31)；第一动力源(32)，固定设置于所述螺牙检测支架(31)顶部，用于提供动力；以及顺牙检测部件(33)，可移动设置于所述螺牙检...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥明，缪水龙，
申请(专利权)人：厦门科奇亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：