本发明专利技术涉及一种铆钉外观CCD检测机及其检测方法，铆钉的下部被下皮带传动机构夹持后做水平移动，并且使得其上部和凸环能够被第一组CCD相机进行拍照；铆钉的上部被上皮带传动机构夹持后做水平移动，并且使得其下部和凸环能够被第二组CCD相机进行拍照；下皮带传动机构和上皮带传动机构存在重合部分，铆钉的下部被下皮带传动机构，铆钉的上部被上皮带传动机构夹持。本发明专利技术通过上下皮带传动机构的配合实现柱状的铆钉的检测，使得铆钉位于不同的皮带传动机构时，对应采集不同位置的图像，因而可以避免盲区，也克服了铆钉无法直立而不能使用盘式检测机构的缺陷。式检测机构的缺陷。式检测机构的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种铆钉外观CCD检测机及其检测方法
[0001]本专利技术涉及一种CCD检测机，尤其是涉及一种铆钉外观CCD检测机及其检测方法。
技术介绍
[0002]现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，例如：现有的玻璃盘检测筛选系统，主要包括旋转的玻璃送料盘、振动盘输料装置、光纤定位装置、导向装置、光纤定位装置、多个取相检测装置、合格品下料装置和不合格品下料装置。物料零件通过振动盘输料装置送至旋转的玻璃送料盘上，旋转的玻璃送料盘将待检测的物料零件依次通过导向装置、光纤定位装置和多个取相检测装置，导向装置对每个物料零件进行排队，光纤定位装置对每个物料零件进行定位并将每个物料零件的位置信息发送至计算机进行存储，多个取相检测装置从不同的方向对每个移动的物料零件进行拍照，并发送至计算机进行图片的合成，计算机判断该物料零件在外观上是否与标准合格物料零件相同或近似度达到设定值。计算机判断为合格的物料零件通过合格品下料装置输出，计算机判断为不合格的物料零件通过不合格品下料装置输出或通过玻璃转盘进行再次检测确认。
[0003]但是，检测对象的种类和形状多种多样，螺丝和铆钉使用的检测机就不一样，螺丝可以站立，而铆钉无法直立固定，也就无法直接适用螺丝的检测设备，因而需要另外一种专门的检测机可以检测无法直立的铆钉，并且也可以对铆钉上下部以及连接凸环都进行完整图像采集的检测机。
技术实现思路
[0004]本专利技术设计了一种铆钉外观CCD检测机及其检测方法，其解决的技术问题是现有技术中检测机无法检测直立的铆钉，并且也不能对铆钉上下部以及连接凸环都进行完整图像采集的检测机。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种铆钉外观CCD检测机，包括下皮带传动机构（3）和上皮带传动机构（6）；铆钉（12）的下部（123）被下皮带传动机构（3）夹持后做水平移动，并且使得其上部（121）和凸环（122）能够被第一组CCD相机进行拍照；铆钉（12）的上部（121）被上皮带传动机构（6）夹持后做水平移动，并且使得其下部（123）和凸环（122）能够被第二组CCD相机进行拍照；下皮带传动机构（3）和上皮带传动机构（6）存在重合部分，铆钉（12）的下部（123）被下皮带传动机构（3），铆钉（12）的上部（121）被上皮带传动机构（6）夹持。
[0006]优选地，下皮带传动机构（3）包括第一夹持皮带（31）和第二夹持皮带（32），第一夹持皮带（31）与第二夹持皮带（32）之间的间隙能够夹持住铆钉（12），环形第一夹持皮带（31）的两端设有第一皮带轮（33）和第二皮带轮（34），第一皮带轮（33）或第二皮带轮（34）通过驱动电机驱动旋转；环形第二夹持皮带（32）的两端设有第三皮带轮（35）和第四皮带轮（36），第三皮带轮（35）或第四皮带轮（36）通过驱动电机驱动旋转。
[0007]优选地，上皮带传动机构（6）包括第三夹持皮带和第四夹持皮带，第三夹持皮带与第四夹持皮带之间的间隙能够夹持住铆钉，环形第三夹持皮带的两端设有第五皮带轮和第六皮带轮，第五皮带轮或第六皮带轮通过驱动电机驱动旋转；环形第四夹持皮带的两端设有第七皮带轮和第八皮带轮，第七皮带轮或第八皮带轮通过驱动电机驱动旋转。
[0008]优选地，第一夹持皮带和/或第二夹持皮带之间还设置绷紧轮，使得铆钉（12）被夹持的更紧；第三夹持皮带和/或第四夹持皮带之间还设置绷紧轮，使得铆钉（12）被夹持的更紧。
[0009]优选地，还包括振动盘（1）和直振输送机构（2），多个铆钉（1）不规则的位于振动盘（1）中，振动盘（1）将所有铆钉（12）统一成一个形状输出至直振输送机构（2），直振输送机构（2）之间的通道将铆钉（12）做直线输送至下皮带传动机构（3）。
[0010]优选地，第一组CCD相机包括第一CCD检测相机（4）和第二CCD检测相机（5），第一CCD检测相机（4）从上方对铆钉（12）的上部（121）和凸环（122）顶部和周边进行拍照，第二CCD检测相机（5）从侧面对铆钉（12）的上部（121）和凸环（122）进行拍照。
[0011]优选地，第二组CCD相机包括第三CCD检测相机（7）、第四CCD检测相机（8）第五CCD检测相机（9）以及第六CCD检测相机（9），第三CCD检测相机（7）和第四CCD检测相机（8）对铆钉（12）一侧的下部（123）和凸环（122）进行拍照，第五CCD检测相机（9）以及第六CCD检测相机（9）对铆钉（12）另一侧的下部（123）和凸环（122）进行拍照。
[0012]优选地，还包括下料机构，下料机构包括良品下料机构和不良品下料机构，不良品下料机构位于上皮带传动机构（6）出口处，不良品铆钉通过自身重力落入不良品下料机构中，良品下料机构包括吹气装置和落料通道，上皮带传动机构（6）输出的良品通过吹气装置输出的高压气体进入落料通道中。
[0013]一种铆钉外观CCD检测机的检测方法，包括以下步骤：步骤1、多个铆钉（1）不规则的位于振动盘（1）中，振动盘（1）将所有铆钉（12）统一成一个形状输出至直振输送机构（2），直振输送机构（2）之间的通道将铆钉（12）做直线输送至下皮带传动机构（3）；步骤2、铆钉（12）的下部（123）被下皮带传动机构（3）夹持后做水平移动，并且使得其上部（121）和凸环（122）能够被第一组CCD相机进行拍照；步骤3、下皮带传动机构（3）和上皮带传动机构（6）存在重合部分，铆钉（12）的下部（123）被下皮带传动机构（3），铆钉（12）的上部（121）被上皮带传动机构（6）夹持实现从下皮带传动机构（3）至上皮带传动机构（6）的过渡；步骤4、铆钉（12）的上部（121）被上皮带传动机构（6）夹持后做水平移动，并且使得其下部（123）和凸环（122）能够被第二组CCD相机进行拍照；步骤5、控制单元根据第一组CCD相机采集的照片和第二组CCD相机采集的照片对铆钉（12）各个区域的多边形面积进行计算，并且与预设值进行对比和判断，两者差距在允许值内的为良品，两者差距超出允许值的为非良品；步骤6、不良品铆钉通过自身重力落入不良品下料机构中，上皮带传动机构（6）输出的良品通过吹气装置输出的高压气体进入落料通道中。
[0014]该铆钉外观CCD检测机及其控制方法具有以下有益效果：（1）本专利技术通过上下皮带传动机构的配合实现柱状的铆钉的检测，使得铆钉位于
不同的皮带传动机构时，对应采集不同位置的图像，因而可以避免盲区，也克服了铆钉无法直立而不能使用盘式检测机构的缺陷。
[0015]（2）本专利技术控制方法可以通过多边形面积算法进行计算铆钉表面形状从而确定其为良品或非良品，效率高，并且在铆钉输出之前就可以完成计算，提高了判断的效率。
附图说明
[0016]图1：本专利技术铆钉外观CCD检测机的立体结构示意图；图2：本专利技术中铆钉结构示意图；图3：本专利技术中下皮带传动机构与上皮带传动机构配合示意图；图4：本专利技术中上皮带传动机构俯视图。
[0017]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铆钉外观CCD检测机，其特征在于：包括下皮带传动机构（3）和上皮带传动机构（6）；铆钉（12）的下部（123）被下皮带传动机构（3）夹持后做水平移动，并且使得其上部（121）和凸环（122）能够被第一组CCD相机进行拍照；铆钉（12）的上部（121）被上皮带传动机构（6）夹持后做水平移动，并且使得其下部（123）和凸环（122）能够被第二组CCD相机进行拍照；下皮带传动机构（3）和上皮带传动机构（6）存在重合部分，铆钉（12）的下部（123）被下皮带传动机构（3），铆钉（12）的上部（121）被上皮带传动机构（6）夹持。2.根据权利要求1所述的铆钉外观CCD检测机，其特征在于：下皮带传动机构（3）包括第一夹持皮带（31）和第二夹持皮带（32），第一夹持皮带（31）与第二夹持皮带（32）之间的间隙能够夹持住铆钉（12），环形第一夹持皮带（31）的两端设有第一皮带轮（33）和第二皮带轮（34），第一皮带轮（33）或第二皮带轮（34）通过驱动电机驱动旋转；环形第二夹持皮带（32）的两端设有第三皮带轮（35）和第四皮带轮（36），第三皮带轮（35）或第四皮带轮（36）通过驱动电机驱动旋转。3.根据权利要求2所述的铆钉外观CCD检测机，其特征在于：上皮带传动机构（6）包括第三夹持皮带和第四夹持皮带，第三夹持皮带与第四夹持皮带之间的间隙能够夹持住铆钉，环形第三夹持皮带的两端设有第五皮带轮和第六皮带轮，第五皮带轮或第六皮带轮通过驱动电机驱动旋转；环形第四夹持皮带的两端设有第七皮带轮和第八皮带轮，第七皮带轮或第八皮带轮通过驱动电机驱动旋转。4.根据权利要求3所述的铆钉外观CCD检测机，其特征在于：第一夹持皮带和/或第二夹持皮带之间还设置绷紧轮，使得铆钉（12）被夹持的更紧；第三夹持皮带和/或第四夹持皮带之间还设置绷紧轮，使得铆钉（12）被夹持的更紧。5.根据权利要求3所述的铆钉外观CCD检测机，其特征在于：还包括振动盘（1）和直振输送机构（2），多个铆钉（1）不规则的位于振动盘（1）中，振动盘（1）将所有铆钉（12）统一成一个形状输出至直振输送机构（2），直振输送机构（2）之间的通道将铆钉（12）做直线输送至下皮带传动机构（3）。6.根据权利要求5所述的铆钉外观CCD检测机，其特征在于：第一组CCD相机包括第一CCD检测相机（4）和第二CCD检测相机（5），第一CCD检测相机（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：易又文，易雪暑，邓卫国，
申请(专利权)人：东莞市雅创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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