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本发明涉及一种铆钉外观CCD检测机及其检测方法，铆钉的下部被下皮带传动机构夹持后做水平移动，并且使得其上部和凸环能够被第一组CCD相机进行拍照；铆钉的上部被上皮带传动机构夹持后做水平移动，并且使得其下部和凸环能够被第二组CCD相机进行拍照；...
该专利属于东莞市雅创自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市雅创自动化科技有限公司授权不得商用。

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