本实用新型专利技术公开了一种基于图像识别的轴承类零件缺陷全面检测装置，包括进料端以及出料端，进料端与出料端之间设置有安装架，安装架上转动连接有滚轮，滚轮的外周缘上设置有送料槽，安装架上还设置有能够驱动滚轮旋转的驱动件，滚轮内开设有安装腔，安装腔内设置有驱动装置，驱动装置具有两个可伸缩的输出端，驱动装置的其一输出端上连接有凹板，另一输出端上连接有凸板，凹板与凸板在驱动装置的顶出作用下均接合于滚轮的外周缘，且凹板的凹槽构成送料槽，驱动装置与检测相机电连接。本实用新型专利技术的轴承检测装置，能够在检测到瑕疵轴承的同时将该轴承移出生产线，从而提高轴承的检测效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的轴承类零件缺陷全面检测装置
[0001]本技术涉及检测设备
，特别地，涉及一种基于图像识别的轴承类零件缺陷全面检测装置。
技术介绍
[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
[0003]在轴承的生产过程中，需要通过视觉检测设备对其进行检测，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0004]目前，公告号为CN205749331U的中国专利公开了一种基于机器视觉的轴承检测装置，包括进料端和出料端，进料端和出料端之间设置有滚轮，滚轮的外周缘上设置有移送槽。使用时，通过移送槽和轴承之间的位置关系，来实现滚轮对轴承展开，检测相机对其进行检测以及,轴承进入移送槽，滚轮将其移送至出料端的两个使用状态。然而，检测装置上并未设置有将瑕疵的轴承直接移出生产线的结构，瑕疵轴承仍然需要后续的分拣，进而造成轴承检测效率的降低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于图像识别的轴承类零件缺陷全面检测装置。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种基于图像识别的轴承类零件缺陷全面检测装置，包括进料端以及出料端，所述进料端与所述出料端之间设置有安装架，所述安装架上转动连接有滚轮，所述滚轮的外周缘上设置有送料槽，所述安装架上还设置有能够驱动所述滚轮旋转的驱动件，所述滚轮内开设有安装腔，所述安装腔内设置有驱动装置，所述驱动装置具有两个可伸缩的输出端，所述驱动装置的其一输出端上连接有凹板，另一输出端上连接有凸板，所述凹板与所述凸板在所述驱动装置的顶出作用下均接合于所述滚轮的外周缘，且所述凹板的凹槽构成所述送料槽，所述驱动装置与检测相机电连接。
[0008]通过上述技术方案，使用时，待检测的轴承从进料端进入安装架，旋转的滚轮会将轴承展开。期间，检测相机会对轴承进行图像的识别与分析。当所检测的轴承为合格产品时，驱动装置不发生响应，轴承会在凹板形成的送料槽的带动下运转至出料端；当所检测的轴承为不合格产品时，检测相机会对驱动装置传达电信号，随后驱动装置会在轴承进入送料槽后将两个输出端收回。此时，轴承会落入安装腔内，并在重力的作用下从滚轮因为凸板
收回而形成的通槽中掉落至外界。与现有技术相比，本技术的轴承检测装置，能够在检测到瑕疵轴承的同时将该轴承移出生产线，从而提高了轴承的检测效率。
[0009]优选的，所述凹板与所述凸板以所述滚轮的轴点对置，所述驱动装置包括背靠背气缸。
[0010]通过上述技术方案，背靠背气缸具有两相向顶出、收回的输出轴，如此可较为精准的同时控制凹板与凸板进行收回动作，瑕疵轴承可更为快速、稳定的移出生产线。
[0011]优选的，所述安装架位于所述滚轮的下方设置有收料箱。
[0012]通过上述技术方案，收料箱可对掉落的瑕疵轴承进行承接、收纳，如此瑕疵轴承不易因为掉落造成二次损坏，由此更利于瑕疵轴承的回收利用。
[0013]优选的，所述收料箱内的侧壁上铰接有挡料板，所述挡料板与所述收料箱之间连接有弹簧，所述弹簧用以支撑所述挡料板向所述收料箱的底部一侧倾斜。
[0014]通过上述技术方案，掉落的瑕疵轴承会撞击挡料板，弹簧形变对撞击力进行吸收。在此过程中，瑕疵轴承可以更轻盈的姿态落入收料箱内，由此更不易出现瑕疵轴承二次损坏的情况。
[0015]优选的，所述收料箱的底面为倾斜面，所述倾斜面与所述挡料板相向倾斜设置。
[0016]通过上述技术方案，倾斜面可再次对瑕疵轴承的撞击力进行卸力。
[0017]优选的，所述挡料板与所述倾斜面上均设置有弹性部。
[0018]通过上述技术方案，弹性部的设置使得瑕疵轴承不易因为撞击而造成损坏。
[0019]优选的，所述弹性部包括橡胶。
[0020]通过上述技术方案，橡胶具有较佳的形变、卸力性能。
[0021]优选的，所述滚轮的侧壁中心处贯穿设置有连接孔，所述连接孔用以安装旋转接头。
[0022]通过上述技术方案，背靠背气缸的气管可连接在旋转接头上，由此使得背靠背气缸的结构安装合理性更强。
附图说明
[0023]图1为实施例的结构示意图；
[0024]图2为实施例的结构剖视示意图；
[0025]图3为图2的A部放大图。
[0026]附图标记：1、进料端；2、出料端；3、安装架；4、滚轮；5、送料槽；6、驱动件；7、安装腔；8、驱动装置；9、凹板；10、凸板；11、收料箱；12、挡料板；13、弹簧；14、倾斜面；15、弹性部；16、连接孔；17、安装板；18、驱动板；19、通槽；20、检测相机。
具体实施方式
[0027]下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1所示，一种基于图像识别的轴承类零件缺陷全面检测装置，包括进料端1与
出料端2。
[0029]如图1、图2、图3所示，进料端1与出料端2之间设置有安装架3。其中，进料端1与出料端2为现有技术中的输送装置，其用于将待检测轴承送入安装架3，并将完成检测的轴承从安装架3中移出。作为示例，进料端1与出料端2可为传送带，其具体结构在本实施例中不做详述。更具体地，安装架3上转动连接有滚轮4。同时，安装架3上还设置有能够驱动滚轮4旋转的驱动件6。作为优选，驱动件6为电机。此外，检测装置还包括检测相机20，检测相机20的安装位置与检测方式均与现有技术相同，故在本实施例中不做详述。
[0030]进一步地，滚轮4包括两对置的安装板17，两个安装板17之间围合设置有驱动板18，两个安装板17和驱动板18之间形成有安装腔7。而为了实现将检测相机检测而出的瑕疵轴承直接移出生产线，驱动板18上贯穿设置有两个通槽19，安装腔7内则设置有驱动装置8，驱动装置8具有两个可伸缩的输出端。其中，驱动装置8的一个输出端上连接有凹板9，另一个输出端上连接有凸板10。凹板9与凸板10能够在驱动装置8的顶出作用下分别卡入两个通槽19内，并接合于驱动板18的外表面。可以理解的是，此时凹板9的凹槽将形成现有技术中滚轮4的送料槽5。同时，驱动装置8与检测相机20为电连接。
[0031]为了便于理解，下面将阐述检测装置如何对合格与不合格轴承进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的轴承类零件缺陷全面检测装置，包括进料端(1)以及出料端(2)，所述进料端(1)与所述出料端(2)之间设置有安装架(3)，所述安装架(3)上转动连接有滚轮(4)，所述滚轮(4)的外周缘上设置有送料槽(5)，所述安装架(3)上还设置有能够驱动所述滚轮(4)旋转的驱动件(6)，其特征是：所述滚轮(4)内开设有安装腔(7)，所述安装腔(7)内设置有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)具有两个可伸缩的输出端，所述驱动装置(8)的其一输出端上连接有凹板(9)，另一输出端上连接有凸板(10)，所述凹板(9)与所述凸板(10)在所述驱动装置(8)的顶出作用下均接合于所述滚轮(4)的外周缘，且所述凹板(9)的凹槽构成所述送料槽(5)，所述驱动装置(8)与检测相机电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的轴承类零件缺陷全面检测装置，其特征是：所述凹板(9)与所述凸板(10)以所述滚轮(4)的轴点对置，所述驱动装置(8)包括背靠背气缸。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的轴承类零件缺陷全面检测装置，其特征是：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾德三，
申请(专利权)人：成都华澳兴业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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