一种可防撞的巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可防撞的巡检装置，包括车体，所述车体下侧设置有多个移动轮，所述车体上侧安装有摄像头，所述车体四周设置有保护壳体，所述车体四周外壁设置有多个远离车体一端开口的套筒，所述套筒内滑动安装有滑块，所述滑块远离保护壳体一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块一端固定连接于套筒上，所述滑块远离第一弹簧一端固定设置有连接杆，所述连接杆远离套筒一端固定连接于设置在保护壳体上的连接台，所述连接杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与连接台、套筒相连。本实用新型专利技术的有益效果：在撞上障碍物时，可以有效避免巡检设备所受到的损伤，提高使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可防撞的巡检装置


[0001]本技术涉及安检设备技术设备，具体涉及一种可防撞的巡检装置。

技术介绍

[0002]市面上已有的机器人产品分为三类：工业机器人、服务型机器人、特种机器人。服务型机器人的应用范围很广，可用于家庭娱乐、清洁打扫、医疗、运输、救援、监护、军事用途等场景。巡检机器人则大多属于服务型机器人，家用的巡检设备采用两种工作模式，在无人状态下，定时对房屋进行巡检扫描，通过成像识别监控系统进行安全守备工作，设备可进行远程遥控到达指定地点，同时支持对火情、燃气泄漏、水浸等险情灾情进行监控预警；用户回到家中后，自动启动温感、空气检测系统，环境内有害气体或超标情况进行实时监控；用户入眠后，设备即进入安防和健康两项监控功能，可以提供夜灯、闹钟、音乐、交流等辅助功能；这类家用的巡检设备没有防撞击机构，在巡检过程中容易撞上障碍物，从而受到损伤，降低使用寿命。
[0003]因此有必要提出一种可防撞的巡检装置，在撞上障碍物时，可以有效避免巡检设备所受到的损伤，提高使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种可防撞的巡检装置，在撞上障碍物时，可以有效避免巡检设备所受到的损伤，提高使用寿命。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种可防撞的巡检装置，包括车体，所述车体下侧设置有多个移动轮，所述车体上侧安装有摄像头，所述车体四周设置有保护壳体，所述车体四周外壁设置有多个远离车体一端为开口的套筒，所述套筒内滑动安装有滑块，所述滑块远离保护壳体一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块一端固定连接于套筒上，所述滑块远离第一弹簧一端固定设置有连接杆，所述连接杆远离套筒一端固定连接于设置在保护壳体上的连接台，所述连接杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与连接台、套筒相连。
[0006]摄像头安装在车体上，车体移动，摄像头对周围进行巡视。当车体撞上障碍物时，保护壳体与障碍物发生碰撞，保护壳体受到挤压，使滑块在套筒内移动，第一弹簧和第二弹簧同时受到挤压，对碰撞力进行卸力，避免车体和摄像头受到损害。
[0007]所述车体上设置有用于固定安装摄像头且相对与车体转动的转盘。当转盘进行转动时，摄像头可以对四周环境360度进行无死角巡视观察。
[0008]所述转盘上设置有用于保护摄像头的半球型玻璃罩。防止摄像头受到损坏，对摄像头进行一定的保护。
[0009]所述车体上设置有位于转盘两侧的基台和清扫件，两个所述基台分别与清扫件两端相连，所述清扫件弧度与玻璃罩外表面紧密贴合且弧度与玻璃罩相匹配。玻璃罩外表面会沾上水雾、杂质，使摄像头无法拍摄画质清晰的画面，当转盘转动时，玻璃罩随转盘转动，
清扫件保持不动，从而清扫件对玻璃罩外表面进行清理。
[0010]所述移动轮为万向轮。
[0011]所述车体上侧设置有基板，所述基板与车体之间设置有多个第三弹簧，所述第三弹簧两端分别固定连接在基板、车体上。当车体在不平整的路面上移动时，第三弹簧减轻了本技术上下振动幅度，避免了摄像头因上下幅度过大，造成拍摄不清晰等问题。
[0012]所述滑壁上开设有T型槽，所述基板靠近滑壁一侧设置有与T型槽形状、大小相匹配的T型块，所述T型块上下滑动安装在T型槽上。T型块在T型槽上上下滑动，从而使基板可以水平稳定的上下移动。当第三弹簧弹力不均匀时，基板底板受力不稳，产生倾斜，T型块可限制基板产生倾斜，使基板始终保持水平稳定状态。
[0013]所述保护壳体外壁设置有多个感应器，所述车体内设置有用于接收感应器发出信号的接收器、用于对信号进行处理的处理器和用于下达指令的指令下达器。当感应器触碰到障碍物时，传出相应信号给接收器，接收器将信号发送给处理器，处理器对信号进行相应处理，并将结果发送至指令下达器，指令下达器对车体发出指令，车体随机调整相应运行方向，避开障碍物移动。
[0014]本技术的有益效果是：通过设置保护壳体和位于保护壳体和车体之间的由第一弹簧、套筒、滑块、第二弹簧、连接杆、连接台组成的结构，使本技术在碰撞到障碍物时，相对于现有技术，有效的避免了本技术所受到的损伤，显著提高了本技术的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例1连接正视图；
[0016]图2为本技术实施例1连接俯视图；
[0017]图3为图2 A处放大示意图；
[0018]图4为感应器信号连接示意图；
[0019]图5为基板连接示意图；
[0020]图6为T型块连接示意图；
[0021]图中，1
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车体，2
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保护壳体，3
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套筒，4
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滑块，5
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第一弹簧，6
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连接杆，7
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连接台，8
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第二弹簧，9
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转盘，10
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玻璃罩，11
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基台，12
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清扫件，13
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万向轮，14
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基板，15
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滑壁、16
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第三弹簧，17
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感应器，18
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T型块。
具体实施方式
[0022]下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。
[0024]参考图1和图2，一种可防撞的巡检装置，包括车体1，车体1下端设置有四个万向轮13。车体1上端转动安装有相对于车体转动的转盘9和位于转盘9两侧的基台11。转盘9上可
拆卸安装摄像头。转盘9上还设置有用于保护摄像头的半球形玻璃罩10。两个基台11分别与清扫件12两端固定连接。清扫件12弧度与玻璃罩10外表面弧度相匹配，且清扫件12与玻璃罩10外表面相抵接。当转盘9转动，带动摄像头与玻璃罩10产生自身旋转时，摄像头9可以对其四周环境进行360度无死角监测。清扫件12在玻璃罩10产生旋转时，对玻璃罩10外表面进行相应的清洁处理。车体1四周设置有保护壳体2。保护壳体2外壁设置有多个均匀分布的感应器17。保护壳体2由橡胶材质制成。
[0025]参考图3，车体1外壁设置有多个套筒3。套筒3远离车体1一端为开口。套筒3内滑动设置有滑块4。滑块4远离开口一侧连接有第一弹簧5。第一弹簧5远离滑块4另一端固定连接于套筒3内壁上。滑块4尺寸大于开口尺寸，滑块4远离第一弹簧5一侧上设置有连接杆6。连接杆6尺寸小于开口尺寸。连接杆6远离第一弹簧5一端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可防撞的巡检装置，其特征在于，包括车体（1），所述车体（1）下侧设置有多个移动轮，所述车体（1）上侧安装有摄像头，所述车体（1）四周设置有保护壳体（2），所述车体（1）四周外壁设置有多个远离车体（1）一端为开口的套筒（3），所述套筒（3）内滑动安装有滑块（4），所述滑块（4）远离保护壳体（2）一端固定连接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）远离滑块（4）一端固定连接于套筒（3）上，所述滑块（4）远离第一弹簧（5）一端固定设置有连接杆（6），所述连接杆（6）远离套筒（3）一端固定连接于设置在保护壳体（2）上的连接台（7），所述连接杆（6）上套设有第二弹簧（8），所述第二弹簧（8）两端分别与连接台（7）、套筒（3）相连。2.根据权利要求1所述的一种可防撞的巡检装置，其特征在于：所述车体（1）上设置有用于固定安装摄像头且相对与车体（1）转动的转盘（9）。3.根据权利要求2所述的一种可防撞的巡检装置，其特征在于：所述转盘（9）上设置有用于保护摄像头的半球型玻璃罩（10）。4.根据权利要求3所述的一种可防撞的巡检装置，其特征在于：所述车体（1）上设置有位于转盘（9）两侧的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德三，
申请(专利权)人：成都华澳兴业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：