可以进行翻转操作的自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供可以进行翻转操作的自动上下料机械手，涉及机械加工技术领域。该可以进行翻转操作的自动上下料机械手包括箱体，所述箱体内部固定连接有转轴，所述箱体内部设置有固定杆，所述转轴贯穿固定杆一端并与固定杆转动连接，所述箱体内部固定连接有转杆，所述箱体内部设置有支架，所述转杆贯穿支架并与支架固定连接，所述支架内部开设有导向槽，所述支架一侧设置有套杆，所述转杆贯穿套杆一端并与套杆转动连接，所述套杆内部滑动连接有滑杆。该可以进行翻转操作的自动上下料机械手，有利于对物料进行快速抓取，并带动物料进行位移，便于上下料，提高取料范围，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
可以进行翻转操作的自动上下料机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，具体为可以进行翻转操作的自动上下料机械手，属于机械加工


技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在零件的机械加工过程中，需要人工对物料机械能上料和下料，工作效率低下，多以有些厂商采用机械手对物料进行抓取，但是现有的机械手大多成本较高，智能程度较高，一些小型工厂难以负担昂贵的成本，并且机械手的智能程度高了之后，容易发生故障，需要经常维修，进一步增加成本。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供可以进行翻转操作的自动上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可以进行翻转操作的自动上下料机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部固定连接有转轴(2)，所述箱体(1)内部设置有固定杆(3)，所述转轴(2)贯穿固定杆(3)一端并与固定杆(3)转动连接，所述箱体(1)内部固定连接有转杆(4)，所述箱体(1)内部设置有支架(5)，所述转杆(4)贯穿支架(5)并与支架(5)固定连接，所述支架(5)内部开设有导向槽(6)，所述支架(5)一侧设置有套杆(7)，所述转杆(4)贯穿套杆(7)一端并与套杆(7)转动连接，所述套杆(7)内部滑动连接有滑杆(9)。2.根据权利要求1所述的可以进行翻转操作的自动上下料机械手，其特征在于：所述滑杆(9)一侧固定连接有限位杆(10)，所述套杆(7)侧壁开设有限位槽(8)，所述限位杆(10)贯穿限位槽(8)并与限位槽(8)滑动连接，所述限位杆(10)贯穿套杆(7)并与导向槽(6)滑动连接。3.根据权利要求2所述的可以进行翻转操作的自动上下料机械手，其特征在于：所述固定杆(3)一端固定连接有导杆(12)，所述导杆(12)内部开设有滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丁丁，罗元，
申请(专利权)人：常州致清金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：