本实用新型专利技术提供可以进行翻转操作的自动上下料机械手，涉及机械加工技术领域。该可以进行翻转操作的自动上下料机械手包括箱体，所述箱体内部固定连接有转轴，所述箱体内部设置有固定杆，所述转轴贯穿固定杆一端并与固定杆转动连接，所述箱体内部固定连接有转杆，所述箱体内部设置有支架，所述转杆贯穿支架并与支架固定连接，所述支架内部开设有导向槽，所述支架一侧设置有套杆，所述转杆贯穿套杆一端并与套杆转动连接，所述套杆内部滑动连接有滑杆。该可以进行翻转操作的自动上下料机械手，有利于对物料进行快速抓取，并带动物料进行位移，便于上下料，提高取料范围，成本低廉。成本低廉。成本低廉。
【技术实现步骤摘要】
可以进行翻转操作的自动上下料机械手
[0001]本技术涉及一种机械手，具体为可以进行翻转操作的自动上下料机械手，属于机械加工
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在零件的机械加工过程中，需要人工对物料机械能上料和下料，工作效率低下，多以有些厂商采用机械手对物料进行抓取，但是现有的机械手大多成本较高，智能程度较高，一些小型工厂难以负担昂贵的成本，并且机械手的智能程度高了之后，容易发生故障，需要经常维修，进一步增加成本。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供可以进行翻转操作的自动上下料机械手，以解决现有技术中机械手大多成本较高，智能程度较高，一些小型工厂难以负担昂贵的成本，并且机械手的智能程度高了之后，容易发生故障，需要经常维修，进一步增加成本的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：可以进行翻转操作的自动上下料机械手，包括箱体，所述箱体内部固定连接有转轴，所述箱体内部设置有固定杆，所述转轴贯穿固定杆一端并与固定杆转动连接，所述箱体内部固定连接有转杆，所述箱体内部设置有支架，所述转杆贯穿支架并与支架固定连接，所述支架内部开设有导向槽，所述支架一侧设置有套杆，所述转杆贯穿套杆一端并与套杆转动连接，所述套杆内部滑动连接有滑杆。
[0008]优选地，所述滑杆一侧固定连接有限位杆，所述套杆侧壁开设有限位槽，所述限位杆贯穿限位槽并与限位槽滑动连接，所述限位杆贯穿套杆并与导向槽滑动连接，有利于对限位杆进行导向，从而控制限位杆对套杆进行限位。
[0009]优选地，所述固定杆一端固定连接有导杆，所述导杆内部开设有滑槽，所述限位杆贯穿滑槽并与滑槽滑动连接，所述限位杆一端固定连接有档杆，有利于对导杆进行限位，防止导杆与限位杆脱离。
[0010]优选地，所述滑杆一端固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸输出端固定连接有机械手本体，使翻转气缸启动带动机械手本体进行翻转，方便操作，使滑杆带动翻转气缸和机
械手本体进行移动后，机械手本体方便对物料进行抓取，并且翻转气缸控制机械手本体进行翻转，机械手本体带动物料进行翻转。
[0011]优选地，所述箱体内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴外侧固定连接有凸轮，使电机启动带动传动轴转动，传动轴带动凸轮转动。
[0012]优选地，所述凸轮一端固定连接有定位杆，所述定位杆外侧转动连接有摆杆，所述摆杆一端与固定杆铰接，使凸轮带动定位杆进行转动，定位杆带动摆杆进行摆动，并使摆杆对固定杆进行限位，使固定杆绕转轴进行摆动，从而带动导杆进行摆动。
[0013]优选地，所述箱体底部设置有底座，所述底座内部固定连接有翻转油缸，所述翻转油缸输出端与箱体固定连接，使翻转油缸带动箱体进行转动，方便使箱体进行转向，提高抓料效率。
[0014]本技术提供了可以进行翻转操作的自动上下料机械手，其具备的有益效果如下：
[0015]1、该可以进行翻转操作的自动上下料机械手，通过电机启动带动传动轴转动，传动轴转动带动凸轮转动，凸轮带动定位杆一端进行转动，从而使定位杆另一端带动固定杆围绕转轴进行摆动，固定杆带动导杆进行摆动，导杆对限位杆进行限位，使导杆在摆动时带动限位杆进行移动，限位杆贯穿滑槽并与滑槽滑动连接，滑槽对限位杆限位，限位杆带动滑杆进行移动，带动滑杆在套杆内部滑动，使滑杆带动翻转气缸和机械手本体向套杆内部收缩，有利于对物料进行快速抓取，并带动物料进行位移，便于上下料。
[0016]2、该可以进行翻转操作的自动上下料机械手，通过限位杆滑动到导向槽拐点时，限位杆沿着导向槽滑动，导杆继续移动带动限位杆沿着导向槽滑动，使限位杆带动套杆绕转杆进行转动，使套杆转动到支架底部，导杆继续摆动带动限位杆向下移动，限位杆带动滑杆向下移动，从套杆内部滑出，使滑杆带动翻转气缸和机械手本体向下移动，有利于对物料进行抓取放料，便于自动下料，成本低廉，工作效率高，翻转油缸带动箱体进行转动，有利于带动机械手本体进行位移，方便进行移动，提高取料范围。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视剖视图；
[0019]图3为本技术图2的A部结构放大图；
[0020]图4为本技术套杆的结构示意图。
[0021]图中：1、箱体；2、转轴；3、固定杆；4、转杆；5、支架；6、导向槽；7、套杆；8、限位槽；9、滑杆；10、限位杆；11、档杆；12、导杆；13、滑槽；14、翻转气缸；15、机械手本体；16、电机；17、传动轴；18、凸轮；19、定位杆；20、摆杆；21、底座；22、翻转油缸。
具体实施方式
[0022]本技术实施例提供可以进行翻转操作的自动上下料机械手。
[0023]请参阅图1、图2、图3和图4，包括箱体1，箱体1内部固定连接有转轴2，箱体1内部设置有固定杆3，转轴2贯穿固定杆3一端并与固定杆3转动连接，箱体1内部固定连接有转杆4，箱体1内部设置有支架5，转杆4贯穿支架5并与支架5固定连接，支架5内部开设有导向槽6，
支架5一侧设置有套杆7，转杆4贯穿套杆7一端并与套杆7转动连接，套杆7内部滑动连接有滑杆9，滑杆9一侧固定连接有限位杆10，套杆7侧壁开设有限位槽8，限位杆10贯穿限位槽8并与限位槽8滑动连接，限位杆10贯穿套杆7并与导向槽6滑动连接，有利于对限位杆10进行导向，从而控制限位杆10对套杆7进行限位，固定杆3一端固定连接有导杆12，导杆12内部开设有滑槽13，限位杆10贯穿滑槽13并与滑槽13滑动连接，限位杆10一端固定连接有档杆11，有利于对导杆12进行限位，防止导杆12与限位杆10脱离，滑杆9一端固定连接有翻转气缸14，翻转气缸14输出端固定连接有机械手本体15，使翻转气缸14启动带动机械手本体15进行翻转，方便操作，使滑杆9带动翻转气缸14和机械手本体15进行移动后，机械手本体15方便对物料进行抓取，并且翻转气缸14控制机械手本体15进行翻转，机械手本体15带动物料进行翻转；
[0024]箱体1内部固定连接有电机16，电机16输出端固定连接有传动轴17，传动轴17外侧固定连接有凸轮18，使电机16启动带动传动轴17转动，传动轴17带动凸轮18转动，凸轮18一端固定连接有定位杆19，定位杆19外侧转动连接有摆杆20，摆杆20一端与固定杆3铰接，使凸轮18带动定位杆19进行转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可以进行翻转操作的自动上下料机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部固定连接有转轴(2)，所述箱体(1)内部设置有固定杆(3)，所述转轴(2)贯穿固定杆(3)一端并与固定杆(3)转动连接，所述箱体(1)内部固定连接有转杆(4)，所述箱体(1)内部设置有支架(5)，所述转杆(4)贯穿支架(5)并与支架(5)固定连接，所述支架(5)内部开设有导向槽(6)，所述支架(5)一侧设置有套杆(7)，所述转杆(4)贯穿套杆(7)一端并与套杆(7)转动连接，所述套杆(7)内部滑动连接有滑杆(9)。2.根据权利要求1所述的可以进行翻转操作的自动上下料机械手，其特征在于：所述滑杆(9)一侧固定连接有限位杆(10)，所述套杆(7)侧壁开设有限位槽(8)，所述限位杆(10)贯穿限位槽(8)并与限位槽(8)滑动连接，所述限位杆(10)贯穿套杆(7)并与导向槽(6)滑动连接。3.根据权利要求2所述的可以进行翻转操作的自动上下料机械手，其特征在于：所述固定杆(3)一端固定连接有导杆(12)，所述导杆(12)内部开设有滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丁丁，罗元，
申请(专利权)人：常州致清金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。