一种锁具锁钮组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁具锁钮组装机，包括：机台、方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构、随行工装机构；所述方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构、随行工装机构均设置在机台上表面；沿着所述随行工装机构移动方向依次设有方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构；所述锁具锁钮组装机还包括工装治具，所述工装治具设置在随行工装机构上。本实用新型专利技术锁具锁钮组装机的自动化程度高，只需要一个人便可以实现锁钮组装机的正常工作，有效的解决人工成本过高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种锁具锁钮组装机
本技术涉及锁具装配
，具体为一种锁具锁钮组装机。
技术介绍
锁具能起封闭作用，因此在人们生活中被广泛使用。现有锁具生产中对锁钮的装配因让采用人工作业的方式完成，这种装配方式需要大量的工人，装配生产成本高，并且工人容易疲劳，装配效率低下，生产出产品质量不一。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单，操作方便且综合性能优越的锁具锁钮组装机，以解决现有生产效率底、成本高、产品质量差等技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种锁具锁钮组装机，包括：机台、方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构、随行工装机构；所述方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构、随行工装机构均设置在机台上表面；沿着所述随行工装机构移动方向依次设有方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构；所述锁具锁钮组装机还包括工装治具，所述工装治具设置在随行工装机构上。进一步地，所述方舌上料机构包括方舌振动上料装置、第一限位元件和方舌上料机械手装置；所述第一限位元件设置在方舌振动上料装置的出料端，用于承接物料并控制方舌振动上料装置启停工作；所述方舌上料机械手装置位于第一限位元件右侧，用于抓取第一限位元件上的方舌元件。进一步地，所述锁钮上料机构包括锁钮振动上料装置、第二限位元件和锁钮上料机械手装置；所述第二限位元件设置在锁钮振动上料装置的出料端，用于承接锁钮物料并控制锁钮振动上料装置启停工作；所述锁钮上料机械手装置位于第二限位元件左侧，用于抓取第二限位元件上的锁钮元件。进一步地，所述钮簧上料机构包括钮簧振动上料装置、第三限位元件和钮簧上料机械手装置；所述第三限位元件设置在钮簧振动上料装置的出料端，用于承接钮簧物料；所述钮簧上料机械手装置设置在第三限位元件右侧，用于抓取第三限位元件上的钮簧元件。进一步地，所述下锁钮上料机构包括下锁钮振动上料装置、第四限位元件和下锁钮上料机械手装置；所述第四限位元件设置在锁钮振动上料装置的出料端，用于承接下锁钮物料并控制下锁钮振动上料装置启停工作；所述下锁钮上料机械手装置位于第四限位元件左侧，用于抓取第四限位元件上的下锁钮元件。进一步地，所述检测机构包括支架、驱动气缸、连接块和检测头；所述驱动气缸固定设置在支架一端；所述检测头与所述驱动气缸的输出轴之间通过连接块固定连接。进一步地，所述随行工装机构包括第一流道、第二流道、第一拨料装置、第二拨料装置、定位装置和推料装置；所述第二流道设置在第一流道的两端；所述定位装置阵列设置设在第一流道上；所述推料装置设有两个，一个设置在第一流道的左端，另一个设置在第二流道的左端；所述第一拨料装置设置在第一流道的左端；所述第二拨料装置设置在第一流道的右端。更进一步地，所述上料机械手装置包括支撑架、前后移动装置、升降装置、摆动装置以及夹持机构；所述前后移动装置固定设置在支撑架上；所述升降装置与所述前后移动装置连接；所述夹持机构通过转轴可转动的安装在升降装置上；所述摆动装置移动固定在升降装置上，另一端与夹持机构相铰接。更进一步地，所述锁钮上料机械手装置包括第二支撑架、水平移动装置、旋转装置、第二升降装置以及第二夹持机构；所述水平移动装置与第二支撑架之间通过紧固件连接；所述第二升降装置设置在水平移动装置上；所述旋转装置与所述水平移动装置平行设置；且一端固定在第二升降装置上；所述第二夹持机构可转动的安装在第二升降装置。本技术与现有技术相比，通过采用方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构实现方舌、锁钮、钮簧、下锁钮元件自动上料、自动装配以及自动检测，有效的提高锁钮生产的自动程度，减少生产所需要的工人（只需要一个人）增加生产效率（每小时产出量最高产量可达1500件）。同时，本技术以随行工装机构方式为联动方式，在随行工装机构上设置方舌上料机构、锁钮上料机构、钮簧上料机构、下锁钮上料机构、检测机构实现锁钮装配功能区的拆分，随行工装机构只负责对锁钮组装和固定。因此在单独一个功能去受损时，工作人员可以对受损区域进行维护，而不影响其他区域正常工作。此外本技术采用随行工装机构设计，确保锁钮装配的各个机构可以均匀分布，有效避免了因机构摆放安装过密集而照成锁钮装配的正常工作，进一步提高效率。附图说明图1为本技术三维结构示意图；图2为本技术方舌上料机构结构放大示意图；图3为本技术锁钮上料机构结构放大示意图；图4为本技术钮簧上料机构结构放大示意图；图5为本技术检测机构结构放大示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。请参阅附图1-5所示：一种锁具锁钮组装机，包括：机台1、方舌上料机构2、锁钮上料机构3、钮簧上料机构4、下锁钮上料机构5、检测机构6、随行工装机构7；所述方舌上料机构2、锁钮上料机构3、钮簧上料机构4、下锁钮上料机构5、检测机构6、随行工装机构7均设置在机台1上表面。其中，机台1通常可以由诸如钢、铝等金属材料焊接制成。沿着所述随行工装机构7移动方向依次设有方舌上料机构2、锁钮上料机构3、钮簧上料机构4、下锁钮上料机构5、检测机构6；所述锁具锁钮组装机还包括工装治具8，所述工装治具8设置在随行工装机构7上。如图1所示，在进行锁钮装配时，启动随行工装机构7、方舌上料机构2，使方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁具锁钮组装机，其特征在于，包括：机台（1）、方舌上料机构（2）、锁钮上料机构（3）、钮簧上料机构（4）、下锁钮上料机构（5）、检测机构（6）、随行工装机构（7）；所述方舌上料机构（2）、锁钮上料机构（3）、钮簧上料机构（4）、下锁钮上料机构（5）、检测机构（6）、随行工装机构（7）均设置在机台（1）上表面；沿着所述随行工装机构（7）移动方向依次设有方舌上料机构（2）、锁钮上料机构（3）、钮簧上料机构（4）、下锁钮上料机构（5）、检测机构（6）；所述锁具锁钮组装机还包括工装治具（8），所述工装治具（8）设置在随行工装机构（7）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁具锁钮组装机，其特征在于，包括：机台（1）、方舌上料机构（2）、锁钮上料机构（3）、钮簧上料机构（4）、下锁钮上料机构（5）、检测机构（6）、随行工装机构（7）；所述方舌上料机构（2）、锁钮上料机构（3）、钮簧上料机构（4）、下锁钮上料机构（5）、检测机构（6）、随行工装机构（7）均设置在机台（1）上表面；沿着所述随行工装机构（7）移动方向依次设有方舌上料机构（2）、锁钮上料机构（3）、钮簧上料机构（4）、下锁钮上料机构（5）、检测机构（6）；所述锁具锁钮组装机还包括工装治具（8），所述工装治具（8）设置在随行工装机构（7）上。


2.根据权利要求1所述的一种锁具锁钮组装机，其特征在于，所述方舌上料机构（2）包括方舌振动上料装置（21）、第一限位元件（22）和方舌上料机械手装置（23）；所述第一限位元件（22）设置在方舌振动上料装置（21）的出料端，用于承接物料并控制方舌振动上料装置（21）启停工作；所述方舌上料机械手装置（23）位于第一限位元件（22）右侧，用于抓取第一限位元件（22）上的方舌元件。


3.根据权利要求1所述的一种锁具锁钮组装机，其特征在于，所述锁钮上料机构（3）包括锁钮振动上料装置（31）、第二限位元件（32）和锁钮上料机械手装置（33）；所述第二限位元件（32）设置在锁钮振动上料装置（31）的出料端，用于承接锁钮物料并控制锁钮振动上料装置（31）启停工作；所述锁钮上料机械手装置（33）位于第二限位元件（32）左侧，用于抓取第二限位元件（32）上的锁钮元件。


4.根据权利要求1所述的一种锁具锁钮组装机，其特征在于，所述钮簧上料机构（4）包括钮簧振动上料装置（41）、第三限位元件（42）和钮簧上料机械手装置（43）；所述第三限位元件（42）设置在钮簧振动上料装置（41）的出料端，用于承接钮簧物料；所述钮簧上料机械手装置（43）设置在第三限位元件（42）右侧，用于抓取第三限位元件（42）上的钮簧元件。


5.根据权利要求1所述的一种锁具锁钮组装机，其特征在于，所述下锁钮上料机构（5）包括下锁钮振动上料装置（51）、第四限位元件（52）和下锁钮上料机械手装置（53）；所述第四限位元件（52）设置在下锁钮振动上料装置（51）的出料端，用于承接下...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥明，
申请(专利权)人：厦门科奇亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35