一种高压作业机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高压作业机器人系统，用于解决现有的高压作业机器人需要操作人员站在绝缘斗内操控主手，致使操作人员需要跟着高压作业机器人一起，且将维修位置分配给高压作业机器人进行作业不合理，导致待维修位置维修不及时的问题；包括故障分配模块、高压作业机器人模块、服务器、数据采集模块；本发明专利技术通过对电力故障维修位置进行分配，便于分配到对应的高压作业机器人进行维修，避免维修位置分配不合理，使得高压作业机器人移动距离长，导致待维修位置维修不及时；通过对电力维修人员进行筛选分析，便于选取对应的电力维修人员远程操控高压作业机器人进行维修，无需操作人员跟着高压作业机器人，方便远程操作。

A high pressure robot system

【技术实现步骤摘要】
一种高压作业机器人系统
本专利技术涉及高压作业机器人
，具体为一种高压作业机器人系统。
技术介绍
带电作业对操作人员的技术水平和熟练程度、气候条件、安全防护用具等要求非常严格。由于担心安全隐患、缺乏合适的人身安全防护用具及带电作业技术培训不够等，部分地区对配电线路的带电作业内容进行了限制，致使配电线路停电作业频繁，配电可靠性指标不能完成，从而给电力企业带来了很大的经济损失，给人民生活和生产带来了很大的不便；在专利CN102601782B一种高压带电作业机器人装置，公开了操作人员站在绝缘斗内，其左、右两手分别操控左主手和右主手(运动控制单元)，左、右主手克服各关节力矩电机阻力作用相继联动；现有的高压作业机器人需要操作人员站在绝缘斗内操控主手，致使操作人员需要跟着高压作业机器人一起，且将维修位置分配给高压作业机器人进行作业不合理，使得一些较近维修位置分配至位置较远的高压作业机器人，或者分配给高压作业机器人维修数量过多，导致待维修位置维修不及时。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提出一种高压作业机器人系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压作业机器人系统，其特征在于，包括故障分配模块、高压作业机器人模块、服务器、数据采集模块、远程操作模块、注册登录模块和分配计算模块；/n所述故障分配模块用于电力维修人员通过手机终端发送待维修位置并进行高压作业机器人分配，具体分配步骤如下：/n步骤一：将高压作业机器人标记为Gi，i＝1、……、n；将高压作业机器人的当前位置与待维修位置进行计算得到间距差并标记为T

【技术特征摘要】
1.一种高压作业机器人系统，其特征在于，包括故障分配模块、高压作业机器人模块、服务器、数据采集模块、远程操作模块、注册登录模块和分配计算模块；
所述故障分配模块用于电力维修人员通过手机终端发送待维修位置并进行高压作业机器人分配，具体分配步骤如下：
步骤一：将高压作业机器人标记为Gi，i＝1、……、n；将高压作业机器人的当前位置与待维修位置进行计算得到间距差并标记为TGi；
步骤二：设定高压作业机器人的已维修总次数记为PGi；待维修位置数量记为DGi；
步骤三：利用公式获取得到高压作业机器人的维修值ZGi；其中，b1、b2和b3均为预设比例系数；
步骤四：将待维修位置分配至维修值最大的高压作业机器人，同时该高压作业机器人的待维修位置数量增加一次；
步骤五：故障分配模块将待维修位置发送至该高压作业机器人对应司机的手机终端上及服务器内；
所述分配计算模块用于计算电力维修人员的分配值并根据分配值将高压作业机器人分配至选中人员；具体分配步骤如下：
S1：对待维修位置进行分析，根据待维修位置获取到所属区域，
S2：获取所属区域对应的电力维修人员，将其标记为待选人员，用符号Rj表示，j＝1、……、n；
S3：获取待选人员的人员信息并进行处理，具体处理步骤如下：
SS1：获取系统当前时间，根据系统当前时间与待选人员的入职时间计算得到入职时长，并标记为TRj；入职时长单位是天；
SS2：将待选人员的年龄标记为ERj；
SS3：利用公式获取得到待选人员的选中分配值XZRj；其中，b4、b5和b6均为预设比例系数；WRj为待选人员的维修进度值；
S4：将选中分配值最大的待选人员标记为选中人员，同时将待维修位置和该待维修位置分配的高压作业机器人对应司机的手机号码发送至选中人员的手机终端上；
所述远程操作模块用于选中人员与对应的高压作业机器人建立无线通信连接，选中人员通过远程操作模块输入操作指令并将操作指令发送至高压作业机器人上，高压作业机器人接收操作指令后并执行操作指令。


2.根据权利要求1所述的一种高压作业机器人系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，刘国锋，金小飞，吴明明，
申请(专利权)人：安徽三联学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34