一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法制造技术

本发明专利技术提供一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法，具体包括如下步骤：步骤1：开启床被除螨机器人；步骤2：床被除螨机器人向前行走，每隔设定时间碰撞传感器向控制模块发送一次信号，若有障碍执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3：碰撞次数变量自增一，并重复步骤2；步骤4：保存碰撞次数变量，若其>设定次数，则执行步骤5，否则执行步骤6；步骤5：工作场景变量＝1，碰撞次数变量清零，执行步骤7；步骤6：工作场景变量＝0，碰撞次数变量清零，执行步骤7；步骤7：当工作场景变量为1时，调用内行走程序，否则调用外行走程序；步骤8：判断是否关机，是则结束运行，否则返回步骤2。

A software algorithm of scene recognition applied to bed mite Removal Robot

【技术实现步骤摘要】
一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法
本专利技术涉及除螨机器人
，具体涉及一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法。
技术介绍
当前除螨机器人在场景识别、切换工作模式下有以下缺陷：不识别场景，不会区分当前工作环境是在被子里面还是被子外面；工作模式单一，在被子里面和被子外面采取相同的工作策略；主要靠码盘判定碰撞，停止运动一段时间后才会避障，不够灵活。因此，有必要设计一种算法执行效率高，无需码盘的场景识别算法。
技术实现思路
本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：本专利技术提出一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法，具体包括如下步骤：步骤1：开启床被除螨机器人；步骤2：床被除螨机器人向前行走，控制模块每隔设定时间检测床被除螨机器人前端的碰撞传感器状态，若碰撞传感器向控制模块发送有障碍信号，则执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3：控制模块控制碰撞次数变量自增一，并重复步骤2；步骤4：控制模块保存碰撞次数变量，并对碰撞次数变量进行判断，若碰撞次数变量>设定次数，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法，其特征在于，具体包括如下步骤：/n步骤1：开启床被除螨机器人；/n步骤2：床被除螨机器人向前行走，控制模块每隔设定时间检测床被除螨机器人前端的碰撞传感器状态，若碰撞传感器向控制模块发送有障碍信号，则执行步骤3，否则执行步骤4；/n步骤3：控制模块控制碰撞次数变量自增一，并重复步骤2；/n步骤4：控制模块保存碰撞次数变量，并对碰撞次数变量进行判断，若碰撞次数变量>设定次数，则执行步骤5，否则执行步骤6；/n步骤5：控制模块控制工作场景变量＝1，碰撞次数变量清零，执行步骤7；/n步骤6：控制模块控制工作场景变量＝0，碰撞次数变量清零，执行步骤7...

【技术特征摘要】
1.一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤1：开启床被除螨机器人；
步骤2：床被除螨机器人向前行走，控制模块每隔设定时间检测床被除螨机器人前端的碰撞传感器状态，若碰撞传感器向控制模块发送有障碍信号，则执行步骤3，否则执行步骤4；
步骤3：控制模块控制碰撞次数变量自增一，并重复步骤2；
步骤4：控制模块保存碰撞次数变量，并对碰撞次数变量进行判断，若碰撞次数变量>设定次数，则执行步骤5，否则执行步骤6；
步骤5：控制模块控制工作场景变量＝1，碰撞次数变量清零，执行步骤7；
步骤6：控制模块控制工作场景变量＝0，碰撞次数变量清零，执行步骤7；
步骤7：当工作场景变量为1时，控制模块调用内行走程序，否则调用外行走程序；
步骤8：控制模块判断是否关机，是则结束运行，否则返回步骤2。


2.根据权利要求1所述的一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法，其特征在于，所述内行走程序包括如下步骤：
步骤1：内行走程序接收指令开始运行；
步骤2：内行走程序每隔设定时间检测一次碰撞传感器数据，若前方有障碍，则执行步骤3，否则执行步骤5；
步骤3：内行走程序反馈至控制模块控制床被除螨机器人继续前进，碰撞次数变量自增，内行走程...

【专利技术属性】
技术研发人员：金秀芬，袁野，刘世勇，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43