一种建筑物室内三维场景重建机器人制造技术

技术编号:13443711 阅读:82 留言:0更新日期:2016-07-31 22:03
本实用新型专利技术公开一种建筑物室内三维场景重建机器人,包括移动平台、安装在移动平台上的底座壳体、计算机、与计算机相连的控制器、电动伸缩杆、电动云台、Kinect传感器和控制输入设备,计算机和控制器安装在底座壳体内,电动伸缩杆下端安装在底座壳体上,上端与电动云台固定连接,Kinect传感器安装在电动云台上,电动伸缩杆、电动云台和Kinect传感器分别与控制器相连。本实用新型专利技术结构简单,计算机通过控制器控制电动云台和电动升降杆的动作,使Kinect传感器可以对建筑物室内三维场景进行全方位采集,采集到的三维图像数据可存储在计算机内重建,也可实时传输给外部计算机,用于VR虚拟现实和三维模型制作等。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种建筑物室内三维场景重建机器人,其特征在于:包括移动平台、安装在移动平台上的底座壳体、计算机、控制器、电动伸缩杆、电动云台、Kinect传感器和控制输入设备,计算机和控制器安装在底座壳体内,电动伸缩杆下端安装在底座壳体上,上端与电动云台固定连接,Kinect传感器安装在电动云台上,电动伸缩杆、电动云台和Kinect传感器分别与控制器相连,计算机与控制器通过数据线相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:何晓昀农旭安
申请(专利权)人:广东理工学院
类型:新型
国别省市:广东;44

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