【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉
，特别涉及。
技术介绍
随着计算机视觉技术的发展和人们生产生活需求的增加，三维重建技术有着良好的应用前景。室外场景的三维重建可在城市规划建设、环境观测保护、数字导航方面起到重要作用。用计算机技术重建物体三维模型的技术主要包括:几何造型法，三维扫描法，基于图像的方法。室外场景的三维可视化方法有:基于星载图像或机载图像建立场景的三维模型；基于距离的方法；基于图像的方法。其中:基于星载图像或机载图像的方法需要进行卫星拍摄或航拍，实现成本高，且仅能获得场景的顶部数据，不能获取地面数据，观测精度有限，难以实现对场景中特定建筑物的建模。基于距离的方法利用激光测距仪和摄像机直接获取场景中景物的三维几何和纹理信息，可以较为准确地获取三维场景的稠密点云。对于大规模场景的测量和建模，通常需要载体设备和导航系统，测量数据量大，测量时间长，且三维重建过程复杂度较高。基于图像的方法根据多视点图像提取出场景的几何信息，然而现有的基于图像的室外场景三维建模方法仅适合简单场景，不适合大规模场景的建模。由于相机视角范围有限，若对大规模场景进行建模，需要大量的不同视...
【技术保护点】
一种大规模室外场景三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：使用多相机采集系统，在不同的视点采集室外场景的图像，并标定相机的参数；S2：根据所述多相机采集系统中相机的相对位置关系和成像范围将多个相机分成相机簇；S3：对同簇的相机，根据其拍摄的图像恢复场景中局部区域的三维结构；以及S4：对不同局部区域的三维重建结果进行配准与融合，恢复场景中全拍摄范围的三维结构。
【技术特征摘要】
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