一种仿真场景及其重建单元的生成方法及生成系统技术方案

本申请公开了一种仿真场景及其重建单元的生成方法及生成系统，其中，所述仿真场景重建单元的生成方法包括：获取待重建场景的视频信息；提取所述视频信息中的特征物体信息及特征物体间相互关系，对所述特征物体信息及特征物体间相互关系进行处理获得数字特征信息；对所述数字特征信息进行处理，获得仿真场景重建单元。在获得所述仿真场景重建单元之后通过对所述仿真场景重建单元进行读取、渲染即可生成仿真场景。利用所述仿真场景重建单元的生成方法生成仿真场景重建单元之后，只需要利用仿真软件对所述仿真场景重建单元进行读取渲染操作即可完成待重建场景的仿真场景重建，极大地降低了对仿真设计者的仿真软件掌握程度的要求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及仿真场景重建
，更具体地说，涉及一种仿真场景及其重建单元的生成方法及生成系统。
技术介绍
仿真是一种用于实验对象的功能测试和验证的有效研究手段，仿真过程中需要建立实验对象、仿真场景等。现有技术中，仿真设计者通常采用仿真软件生成仿真场景，根据仿真需要配置仿真场景中道路的长度、宽度、坡度参数、车辆的位置、运动状态参数以及道路标志参数等，整个仿真场景的生成过程需要仿真设计者向仿真软件中输入大量的各种参数，并对各种参数进行反复修正，整个仿真场景的生成过程对仿真设计者的仿真软件掌握程度的要求较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种仿真场景及其重建单元的生成方法及生成系统，以实现降低生成仿真场景对仿真设计者的仿真软件掌握程度的要求的目的。为实现上述技术目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案：一种仿真场景重建单元的生成方法，包括：获取待重建场景的视频信息；提取所述视频信息中的特征物体信息及特征物体间相互关系，对所述特征物体信息及特征物体间相互关系进行处理获得数字特征信息；对所述数字特征信息进行处理，获得仿真场景重建单元，以利用所述仿真场景重建单元生成仿真场景。优选的，提取所述视频信息中的特征物体信息及特征物体间相互关系，对所述特征物体信息及特征物体间相互关系进行处理获得数字特征信息包括：将所述视频信息中的每帧图像作为特征提取对象；提取所述特征提取对象中的静态物体特征和动态物体特征以及静态物体特征和动态物体特征间的相互关系；匹配每帧图像之间的几何对应关系及时间对应关系，获得所述静态物体特征与动态物体特征的相对位置关系，以及所述动态物体特征的运动轨迹；将所述相对位置关系、运动轨迹、动态物体特征及静态物体特征进行转换，获得数字特征信息。优选的，所述静态物体特征包括：道路信息以及道路标志信息；所述动态物体特征包括：行驶车辆信息。优选的，所述道路信息包括道路宽度、长度和坡度信息，以及参考车道，所述参考车道为视频信息获取点所在车道；所述道路标志信息包括交通标志的位置信息及类型信息；所述行驶车辆信息包括行驶车辆规格信息以及相对运动信息，所述相对运动信息包括相对距离信息和相对速度信息。一种仿真场景的生成方法，包括：获取仿真场景重建单元，所述仿真场景重建单元为上述任一实施例所述的仿真场景重建单元；读取所述仿真场景重建单元，渲染生成仿真场景。一种仿真场景重建单元的生成系统，包括：信息获取单元，用于获取待重建场景的视频信息；特征提取单元，用于提取所述视频信息中的特征物体信息及特征物体间相互关系，对所述特征物体信息及特征物体间相互关系进行处理获得数字特征信息；处理单元，用于对所述数字特征信息进行处理，获得仿真场景重建单元，以利用所述仿真场景重建单元生成仿真场景。优选的，所述特征提取单元包括：对象确认模块，用于将所述视频信息中的每帧图像作为特征提取对象；特征提取模块，用于提取所述特征提取对象中的静态物体特征和动态物体特征以及静态物体特征和动态物体特征间的相互关系；匹配模块，用于匹配每帧图像之间的几何对应关系及时间对应关系，获得所述静态物体特征与动态物体特征的相对位置关系，以及所述动态物体特征的运动轨迹；转换模块，用于将所述相对位置关系、运动轨迹、动态物体特征及静态物体特征进行转换，获得数字特征信息。优选的，所述静态物体特征包括：道路信息以及道路标志信息；所述动态物体特征包括：行驶车辆信息。优选的，所述道路信息包括道路宽度、长度、坡度以及参考车道，所述参考车道为视频信息获取点所在车道；所述道路标志信息包括交通标志的位置信息及类型信息；所述行驶车辆信息包括行驶车辆规格信息以及相对运动信息，所述相对运动信息包括相对距离信息和相对速度信息。一种仿真场景的生成系统，包括：仿真场景重建单元生成系统，用于获取仿真场景重建单元，所述仿真场景重建单元生成系统为上述任一实施例所述的仿真场景重建单元生成系统；生成单元，用于读取所述仿真场景重建单元，渲染生成仿真场景。从上述技术方案可以看出，本专利技术实施例提供了一种仿真场景及其重建单元的生成方法及生成系统，其中，所述仿真场景重建单元的生成方法首先通过获取待重建场景的视频信息，并对所述视频信息中的特征物体信息及特征物体间相互关系进行提取与处理，获得数字特征信息；然后对所述数字特征信息进行处理获得仿真场景重建单元。在获得所述仿真场景重建单元之后通过对所述仿真场景重建单元进行读取、渲染即可生成仿真场景。通过上述流程可以发现，利用所述仿真场景重建单元的生成方法生成仿真场景重建单元之后，只需要利用仿真软件对所述仿真场景重建单元进行读取渲染操作即可完成待重建场景的仿真场景重建，极大地降低了对仿真设计者的仿真软件掌握程度的要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请的一个实施例提供的一种仿真场景重建单元的生成方法的流程示意图；图2为本申请的一个实施例提供的一种提取所述视频信息中的特征物体信息及特征物体间相互关系，对所述特征物体信息及特征物体间相互关系进行处理获得数字特征信息的具体流程示意图；图3为本申请的一个实施例提供的一种仿真场景的生成方法的流程示意图；图4为本申请的一个实施例提供的一种仿真场景重建单元的生成系统的结构示意图；图5为本申请的一个实施例提供的一种特征提取单元的结构示意图；图6为本申请的一个实施例提供的一种仿真场景的生成系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请实施例提供了一种仿真场景重建单元的生成方法，如图1所示，包括：S101：获取待重建场景的视频信息。需要说明的是，可以通过车辆的行车记录仪或仿真设计者的手机等具备摄像头的硬件设备完成获取待重建场景的视频信息的过程。S102：提取所述视频信息中的特征物体信息及特征物体间相互关系，对所述特征物体信息及特征物体间相互关系进行处理获得数字特征信息。在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，提取所述视频信息中的特征物体信息包括：提取所述视频信息中的静态物体特征和动态物体特征。在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图2所示，提取所述视频信息中的特征物体信息及特征物体间相互关系，对所述特征物体信息及特征物体间相互关系进行处理获得数字特征信息包括：S1021：将所述视频信息中的每帧图像作为特征提取对象；S1022：提取所述特征提取对象中的静态物体特征和动态物体特征以及静态物体特征和动态物体特征间的相互关系；S1023：匹配每帧图像之间的几何对应关系及时间对应关系，获得所述静态物体特征与动态物体特征的相对位置关系，以及所述动态物体特征的运动轨迹；S1024：将所述相对位置关系、运动轨迹、动态物体特征及静态物体特征进行转换，获得数字特征信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真场景重建单元的生成方法，其特征在于，包括：获取待重建场景的视频信息；提取所述视频信息中的特征物体信息及特征物体间相互关系，对所述特征物体信息及特征物体间相互关系进行处理获得数字特征信息；对所述数字特征信息进行处理，获得仿真场景重建单元，以利用所述仿真场景重建单元生成仿真场景。

【技术特征摘要】
1.一种仿真场景重建单元的生成方法，其特征在于，包括：获取待重建场景的视频信息；提取所述视频信息中的特征物体信息及特征物体间相互关系，对所述特征物体信息及特征物体间相互关系进行处理获得数字特征信息；对所述数字特征信息进行处理，获得仿真场景重建单元，以利用所述仿真场景重建单元生成仿真场景。2.根据权利要求1所述的仿真场景重建单元的生成方法，其特征在于，提取所述视频信息中的特征物体信息及特征物体间相互关系，对所述特征物体信息及特征物体间相互关系进行处理获得数字特征信息包括：将所述视频信息中的每帧图像作为特征提取对象；提取所述特征提取对象中的静态物体特征和动态物体特征以及静态物体特征和动态物体特征间的相互关系；匹配每帧图像之间的几何对应关系及时间对应关系，获得所述静态物体特征与动态物体特征的相对位置关系，以及所述动态物体特征的运动轨迹；将所述相对位置关系、运动轨迹、动态物体特征及静态物体特征进行转换，获得数字特征信息。3.根据权利要求2所述的仿真场景重建单元的生成方法，其特征在于，所述静态物体特征包括：道路信息以及道路标志信息；所述动态物体特征包括：行驶车辆信息。4.根据权利要求3所述的仿真场景重建单元的生成方法，其特征在于，所述道路信息包括道路宽度、长度和坡度信息，以及参考车道，所述参考车道为视频信息获取点所在车道；所述道路标志信息包括交通标志的位置信息及类型信息；所述行驶车辆信息包括行驶车辆规格信息以及相对运动信息，所述相对运动信息包括相对距离信息和相对速度信息。5.一种仿真场景的生成方法，其特征在于，包括：获取仿真场景重建单元，所述仿真场景重建单元为权利要求1-5任一项所述的仿真场景重建单元；读取所述仿真场景重建单元，渲染生成仿真场景。6.一种仿真场景重建单元的生成系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大鹏，贾祝蓉，万亮，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11