采用异步传感器的场景三维重建方法技术

本发明专利技术涉及一种场景的三维重建方法，包括至少两个传感器的实现以及三维重建算法的实现，每个传感器包括一系列基本接收器，这些接收器被安排成根据不同的各自立体视角观看所述场景并且各自对源自所述场景的由所述接收器接收的信号的物理特性敏感，所述传感器各自适于发出事件的异步流，所述三维重建算法包括利用所述传感器所生成的信号来将所述传感器中的每一个的基本接收器进行配对的步骤，所述配对包括通过将由所述传感器中的每一个生成的且在时间上接近的事件配对在一起。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种场景的三维重建方法，包括：‑至少两个传感器(C1,C2)的实现，每个传感器包括一系列基本接收器，这些接收器被安排成从各自分开的立体视角观察所述场景并且各自对源自所述场景的由所述接收器接收的信号的物理特性敏感；‑三维重建算法的实现，所述三维重建算法包括采用所述传感器所生成的信号来匹配所述传感器中的每一个的基本接收器的步骤；其特征在于，所述方法包括传感器的使用，所述传感器各自适于发出事件(Ei)的异步流，每一事件各自指示在给定时刻由所述基本接收器之一接收到的信号的变化，所述匹配包括通过选择时间上接近的事件将由所述传感器中的每一个生成的事件匹配在一起。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·贝诺斯曼，J·卡内罗，SH·英，
申请(专利权)人：皮埃尔和玛利居里大学巴黎第六大学，中央科学研究中心，
类型：发明
国别省市：法国;FR