室内场景的分类与重建方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种室内场景的分类与重建方法及系统。该方法先将三维点云进行分割处理而得到很多个曲面片，然后在分割得到的曲面片上利用室内场景分类器不断添加与其相邻的曲面片以得到一个有意义的物体，最后将得到的有意义的物体与模型库中的模板进行拟合与处理得到重建好的室内场景。由于重建的室内场景是由有意义的物体组成，所以重建好的室内场景就具有语义信息，这样该室内场景也就可以为后续的编辑与使用带来方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三维点云分类与重建方法，特别是涉及一种室内场景的分类与重建方法及系统。
技术介绍
构建室内外场景的三维模型是现实世界三维数字化的主要内容。在城市建设规划、决策与应急指挥、虚拟现实、影视制作及电脑游戏等方面具有重要的意义。例如三维模型可以应用于高层建筑火灾的应急救援和人群疏散、气体污染物泄露扩散、“数字噪声地图”的城市噪音仿真模拟等。传统的二维城市管理系统是无法解决这些实际应用问题的，而这些应用正是提高城市中人们安全保障和生活质量的有效途径。在这些需求的推动下，美、欧、日、韩等国家已经投入巨资开始有关城市场景建模和感知的研究。现有的大部分研究工作主要针对室外场景，研究对象主要包括建筑物、树木、道路等，而鲜有针对室内场景的研究。然而在现实中，室内场景作为人类生活的主要场所，与室外场景相比有更重要的地位，·在城市生活的方方面面也发挥着重要的作用。对室内场景的研究能够极大地推动城市管理和相关服务(例如公共安全、室内定位、导航等)向智能化、智慧化的方向发展。传统常用的室内场景三维重建方法是基于图像和扫描数据的混合三维重建方法。该室内场景三维重建方法结合图像和扫描数据，利用图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内场景的分类与重建方法，包括以下步骤：对需要重建的三维点云进行过分割处理，得到多个光滑的初级曲面片；将相邻的N个初级曲面片组成次级曲面片，其中N为自然数；选取多个次级曲面片作为种子，根据预先构建的室内场景分类器筛选初级曲面片加入次级曲面片形成有意义的物体；利用预先建立的模型库中的模板拟合有意义的物体得到有意义的物体的三维模型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：南亮亮，谢科，黄惠，陈宝权，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：