用于无人搬运车的双激光设置结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于无人搬运车的双激光设置结构，其包括车体和双激光结构，其中，车体包括底盘框架、承重台以及顶板框架，底盘框架顶端表面中心处通过承重台与顶板框架底端固定连接，承重台四周与底盘框架和顶板框架之间形成四条避让通道；双激光结构包括第一激光雷达和第二激光雷达。本实用新型专利技术通过将两个激光固定在底盘框架的两个对角上，扫描区域刚好利用了车体自身轮廓的外部空间，增加了激光雷达扫描视角，不但实现了车体的全方位扫描，消除了视野盲区，而且完全优化了无人搬运车底盘部分的空间利用，让各种必要的内部组件布局更加合理，明显减少了车体的空间浪费。

A dual laser setup structure for unmanned vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于无人搬运车的双激光设置结构
本技术涉激光导航的无人搬运AGV、以及服务机器人等人工智能设备领域，特别涉及一种用于无人搬运车的双激光设置结构。
技术介绍
随着科技发展推动了社会进步，目前市面上出现了各种各样的人工智能服务机器人和无人搬运设备，他们的最大用途就是解放人类劳动强度，替代了人工方面枯燥乏味的频繁行走和大强度运动。其中，无人搬运设备，即AGV搬运设备(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的无人搬运设备存在单激光扫描视野角度不够，通过掉头才能实现反向运动，使用极为不便；且市面上通常的双激光布局多为一前一后的背靠背方式，激光固定位置一般都是在底盘轮廓区域内部，这样的背靠背方式安装的激光雷达，在扫描时不仅会产生激光扫描重叠干扰，还明显存在导航盲区。故需要提供一种用于无人搬运车的双激光设置结构来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于无人搬运车的双激光设置结构，其通过将两个激光固定在底盘框架的两个对角上，以解决现有技术中的用于无人搬运车的激光雷达扫描视角有盲区，激光雷达安装设置结构多存在结构设计不够合理的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种用于无人搬运车的双激光设置结构，其包括：车体，所述车体包括底盘框架、承重台以及顶板框架，所述底盘框架顶端表面中心处通过承重台与顶板框架底端固定连接，所述底盘框架、承重台以及顶板框架均为矩形结构，所述底盘框架与顶板截面等大，且所述承重台横截面小于底盘框架横截面，所述承重台四周与底盘框架和顶板框架之间形成四条避让通道；双激光结构，所述双激光结构包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述第一激光雷达设置在第一避让通道与第二避让通道连接处；所述第二激光雷达设置在第三避让通道与第四避让通道连接处；进一步的，以所述第一避让通道与第二避让通道连接处夹角为第一夹角，以所述第一夹角平分线的反向延长线方向为第一方向，所述第一激光雷达沿第一方向探测，所述第一激光雷达视角范围为扇形结构，所述第一激光雷达视角范围介于260°～280°之间，且第一激光雷达视角范围以第一方向为中心，所述第一方向和第一避让通道间的扫描视角范围与第一方向和第二避让通道间的扫描视角范围相等；以所述第三避让通道与第四避让通道连接处夹角为第二夹角，以所述第二夹角平分线的反向延长线方向为第二方向，所述第二激光雷达沿第二方向探测，所述第二激光雷达视角范围为扇形结构，所述第二激光雷达视角范围介于260°～280°之间，且第二激光雷达视角范围以第二方向为中心，所述第二方向和第三避让通道间的扫描视角范围与第一方向和第四避让通道间的扫描视角范围相等。本技术用于无人搬运车的双激光设置结构中，所述第一激光雷达设置在所述底盘框架一端拐角处，所述第二激光雷达设置在所述底盘框架另一端拐角处，且所述第一激光雷达与第二激光雷在底盘框架横截面的同一对角线上。两个激光雷达固定在底盘框架的两个相对的拐角上，扫描区域刚好利用了车体自身轮廓的外部空间，不仅使得车体四周扫描视线无盲区，而且车体内部区域无需让出空间，此结构设置优化了底盘的空间布局，使得车体内部组件的安装排布更合理。本技术中，所述第一激光雷达视角范围一边位于第一避让通道内部，所述第一激光雷达视角范围另一边位于第二避让通道内部。第一激光雷达以第一方向为探测方向，第一激光雷达扫描视角一边极限在第一避让通道内部，另一边极限在第二避让通道内部，使得第一激光雷达在底盘框架前端扫描范围最广。进一步的，所述第二激光雷达视角范围一边位于第三避让通道内部，所述第二激光雷达视角范围另一边位于第四避让通道内部。第二激光雷达以第二方向为探测方向，第二激光雷达扫描视角一边极限在第三避让通道内部，另一边极限在第四避让通道内部，使得第二激光雷达在底盘框架尾端扫描范围最广。本技术中，所述底盘框架一端拐角处设有第一固定部，所述第一固定部通过第一活动件与第一激光雷达可拆卸安装，所述底盘框架另一端拐角处设有第二固定部，所述第二固定部通过第二活动件与第二激光雷达可拆卸安装。第一激光雷达和第二激光雷达均与底盘框架之间可拆卸连接，结构简单、活动可调，实用性强，便于装置后续维修更换。本技术中，所述车体还包括用于防护车体四周的围板装置，所述围板装置包括四个侧面围板，所述侧面围板包括安装部、贴合部和连接平台，所述安装部和贴合部均竖直设置，所述安装部与底盘框架之间通过紧固件固定连接，所述贴合部用于贴合承重台四周，所述连接平台水平设置，且所述安装部顶端与贴合部底端通过连接平台固定连接。围板装置将车体四周进行防护，提升无人搬运车在运行过程中的安全性，且围板装置包括四个侧面围板，侧面围板通过紧固件锁紧在底盘框架侧面，此结构安装操作简单，实用性强。进一步的，所述围板装置对应所述激光雷达安装位置设有避让部，所述避让部由两个连接平台上的避让缺口拼接而成。围板装置上设有避让部，避免激光雷达信号受到干扰，且避让部通过两个相邻的连接平台的避让缺口拼接组成，使得激光雷达安装组件进行维护，结构简单，便于操作，提升激光雷达安装稳定性。本技术中，所述侧面围板由若干连接块拼接而成。侧面围板由连接块拼接组成，结构简单，适用于不同的车体型号，实用性强。本技术中，所述底盘框架对应车体前端设有第一防撞条，所述侧面围板对应第一防撞条位置设有用于固定第一防撞条的第一条形孔。第一防撞条对车体向前运动一端进行防护，防撞条延伸出前围板外部，使得第一防撞条不易松动，结构安装更稳固。进一步的，所述底盘框架另一端设有第二防撞条。第二防撞条对车体另一端进行防护，完善底盘框防撞措施。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术用于无人搬运车的双激光设置结构，通过将两个激光固定在底盘框架的两个对角上，扫描区域刚好利用了车体自身轮廓的外部空间，增加了激光雷达扫描视角，不但实现了车体的全方位扫描，消除了视野盲区，而且完全优化了无人搬运车底盘部分的空间利用，让各种必要的内部组件布局更加合理，明显减少了车体的空间浪费。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的用于无人搬运车的双激光设置结构的车体底部结构示意图。图2为本技术的用于无人搬运车的双激光设置结构的车体底部结构俯视图。图3为本技术的用于无人搬运车的双激光设置结构的车体底部结构侧视图。图4为本技术的用于无人搬运车的双激光设置结构的激光雷达视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人搬运车的双激光设置结构，其特征在于，包括：/n车体，其包括底盘框架、承重台以及顶板框架，所述底盘框架顶端表面中心处通过承重台与顶板框架底端固定连接，所述底盘框架、承重台以及顶板框架均为矩形结构，所述底盘框架与顶板截面等大，且所述承重台横截面小于底盘框架横截面，所述承重台四周与底盘框架和顶板框架之间形成四条避让通道；/n双激光结构，所述双激光结构包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述第一激光雷达设置在第一避让通道与第二避让通道连接处，所述第二激光雷达设置在第三避让通道与第四避让通道连接处；/n所述第一避让通道与第二避让通道连接处夹角为第一夹角，以所述第一夹角平分线的反向延长线方向为第一方向，所述第一激光雷达沿第一方向探测，所述第一激光雷达视角范围为扇形结构，所述第一激光雷达视角范围介于260°～280°之间，且第一激光雷达视角范围以第一方向为中心，所述第一方向和第一避让通道间的扫描视角范围与第一方向和第二避让通道间的扫描视角范围相等；/n所述第三避让通道与第四避让通道连接处夹角为第二夹角，以所述第二夹角平分线的反向延长线方向为第二方向，所述第二激光雷达沿第二方向探测，所述第二激光雷达视角范围为扇形结构，所述第二激光雷达视角范围介于260°～280°之间，且第二激光雷达视角范围以第二方向为中心，所述第二方向和第三避让通道间的扫描视角范围与第一方向和第四避让通道间的扫描视角范围相等。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人搬运车的双激光设置结构，其特征在于，包括：
车体，其包括底盘框架、承重台以及顶板框架，所述底盘框架顶端表面中心处通过承重台与顶板框架底端固定连接，所述底盘框架、承重台以及顶板框架均为矩形结构，所述底盘框架与顶板截面等大，且所述承重台横截面小于底盘框架横截面，所述承重台四周与底盘框架和顶板框架之间形成四条避让通道；
双激光结构，所述双激光结构包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述第一激光雷达设置在第一避让通道与第二避让通道连接处，所述第二激光雷达设置在第三避让通道与第四避让通道连接处；
所述第一避让通道与第二避让通道连接处夹角为第一夹角，以所述第一夹角平分线的反向延长线方向为第一方向，所述第一激光雷达沿第一方向探测，所述第一激光雷达视角范围为扇形结构，所述第一激光雷达视角范围介于260°～280°之间，且第一激光雷达视角范围以第一方向为中心，所述第一方向和第一避让通道间的扫描视角范围与第一方向和第二避让通道间的扫描视角范围相等；
所述第三避让通道与第四避让通道连接处夹角为第二夹角，以所述第二夹角平分线的反向延长线方向为第二方向，所述第二激光雷达沿第二方向探测，所述第二激光雷达视角范围为扇形结构，所述第二激光雷达视角范围介于260°～280°之间，且第二激光雷达视角范围以第二方向为中心，所述第二方向和第三避让通道间的扫描视角范围与第一方向和第四避让通道间的扫描视角范围相等。


2.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的双激光设置结构，其特征在于，所述第一激光雷达设置在所述底盘框架一端拐角处，所述第二激光雷达设置在所述底盘框架另一端拐角处，且所述第一激光雷达与第二激光雷在底盘框架横截面的同一对角线上。


3.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的双激光设置结构，其特征在于，所述第一激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦剑涛，
申请(专利权)人：深圳布科思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44