轮式自动导引运输车自动充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种轮式自动导引运输车自动充电装置，包括：充电底座及设置在自动导引运输车上的车载引导单元；充电底座包括：充电侧导入式接触结构、充电器、微控制单元、红外发射器及电控开关；车载引导单元包括：红外接收器、控制器及引导侧导入式接触结构。利用红外发射器和红外接收器的指向性特性，作为自动引导的信号，通过对红外信号的识别和追踪，实现自动寻找充电口并完成充电功能，完全解决轮式AGV的自动充电问题，在无需人工干预的情况下，最大限度提高AGV的使用效率；充电稳定；结构简单。

Automatic charging device for wheeled automatic guide transport vehicle

The utility model provides an automatic charging device for a wheeled automatic guiding transport vehicle, which includes a charging base and a vehicle steering unit set on an automatic guide carrier. The charging base includes an imported contact structure on the charge side, a charger, a micro control unit, an infrared emitter and an electronic control switch. : infrared receiver, controller and guide side imported contact structure. Using the directivity of infrared emitter and infrared receiver as an automatic signal, through the recognition and tracking of the infrared signal, it can automatically find the charging port and complete the charging function. It completely solves the problem of the automatic charging of the wheel type AGV, and maximizes the use efficiency of the AGV without the need of artificial intervention. Rate; the charge is stable; the structure is simple.

【技术实现步骤摘要】
轮式自动导引运输车自动充电装置
本技术属于轮式车辆充电
，尤其涉及一种轮式自动导引运输车自动充电装置。
技术介绍
轮式自动导引运输车（AGV，AutomatedGuidedVehicle）能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，因此被大量的应用于工业、商用和服务业等众多领域。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，轮式AGV采用可充电电池作为电量存储单元，在电池电量不足的情况下，需要进行充电工作以保障可以继续使用。但是目前的轮式AGV在电量用尽时需要人工手动充电，不仅需要投入人工，提升成本，而且效率低。为解决上述问题，本领域技术人员提出应用于AGV的自动充电装置，当需要充电时，轮式AGV向充电桩移动进行电机对接完成充电，但是目前的自动充电方式充电稳定性低，导致充电效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种轮式自动导引运输车自动充电装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本技术采用如下技术方案：在一些可选的实施例中，提供一种轮式自动导引运输车自动充电装置，包括：充电底座及设置在自动导引运输车上的车载引导单元；所述充电底座包括：充电侧导入式接触结构、充电器、微控制单元、红外发射器及电控开关，所述红外发射器及电控开关的控制输入端与所述微控制单元连接，所述充电侧导入式接触结构包括：簧片，当所述车载引导单元与所述簧片接触时，所述微控制单元控制所述电控开关打开所述充电器，所述充电器通过所述簧片为所述自动导引运输车上的电池充电；所述车载引导单元包括：红外接收器、控制器及引导侧导入式接触结构，所述引导侧导入式接触结构包括：与所述电池连接的半圆形铜质端子，当所述红外接收器识别出所述红外发射器发射的信号时，所述控制器控制所述自动导引运输车移动，使得所述半圆形铜质端子与所述簧片接触。在一些可选的实施例中，所述红外发射器与所述红外接收器的水平高度相同。在一些可选的实施例中，所述充电侧导入式接触结构还包括：固定基座、电极簧片支架、弹簧及电极触碰头，所述电极簧片支架设置在所述固定基座上，所述簧片及电极触碰头设置在所述电极簧片支架上，所述弹簧套在所述电极触碰头的外表面，所述弹簧一端固定在所述电极触碰头上，另一端抵住所述电极簧片支架。在一些可选的实施例中，所述充电侧导入式接触结构还包括：限位开关固定支架及设置在所述限位开关固定支架上的限位开关，所述限位开关固定支架设置在所述固定基座上。在一些可选的实施例中，所述引导侧导入式接触结构还包括：壳体、固定块及挡板，所述固定块设置在所述壳体的底部，所述圆形铜质端子的数量为两个且均设置在所述壳体上，所述挡板设置在两个圆形铜质端子之间，所述红外接收器的两个红外接收管分别设置在所述挡板的两侧。本技术所带来的有益效果：利用红外发射器和红外接收器的指向性特性，作为自动引导的信号，通过对红外信号的识别和追踪，实现自动寻找充电口并完成充电功能，完全解决轮式AGV的自动充电问题，在无需人工干预的情况下，最大限度提高AGV的使用效率；充电稳定；结构简单。为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。附图说明图1是本技术轮式自动导引运输车自动充电装置的结构框图；图2是本技术轮式自动导引运输车自动充电装置充电时的结构示意图；图3是本技术充电侧导入式接触结构的俯视图；图4是本技术充电侧导入式接触结构的前视图；图5是本技术车载引导单元的立体图；图6是本技术车载引导单元的结构示意图；图7是本技术轮式自动导引运输车自动充电装置的原理图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。如图1至2所示，在一些说明性的实施例中，提供一种轮式自动导引运输车自动充电装置，包括：充电底座1及车载引导单元2，充电底座1固定在地面上，车载引导单元2设置在自动导引运输车上。充电底座1包括：充电侧导入式接触结构11、充电器12、微控制单元13、红外发射器14及电控开关15。红外发射器14及电控开关15的控制输入端与所述微控制单元13连接，红外发射器14采用IR系列，负责发送红外引导信号，信号的发送受微控制单元13控制。充电侧导入式接触结构11包括：簧片111，充电器12通过簧片111为自动导引运输车上的电池充电。车载引导单元2包括：红外接收器22、控制器23及引导侧导入式接触结构21，红外接收器22与控制器的信息输入端连接，控制器23实时的采集导侧导入式接触结构21的状态，红外接收器22采用PT系列。引导侧导入式接触结构21包括：与轮式AGV车载的电池连接的半圆形铜质端子211。充电底座1上配有红外发射器14，车载引导单元2配有红外接收器22，利用红外信号作为引导信号，通过对红外信号的识别和追踪，让轮式AGV实现自动返回充电底座的充电功能。红外发射器14发射的红外线的最远距离可达十米，车载引导单元2上与充电底座1上的红外发射器14位于同等水平高度及间隔距离的位置上装有红外接收器22，在有效的使用距离内，红外接收器22探测红外发射器14发送的红外信号。车载引导单元2的管理电路对轮式AGV上的充电电池进行电压检测，一旦发现电池需要充电，就与轮式AGV运动控制部分的控制器23通过串口进行通信，告知轮式AGV当前需要进行充电。轮式AGV迅游到充电底座1上的红外发射器14发射的红外信号的有效距离范围内时，车载引导单元2的红外接收器22会识别红外信号。控制器23利用红外线的指向性特性，根据充电底座1上红外线的信号的来源方向调整车辆的移动方向，将轮式AGV引导到充电底座1部分。半圆形铜质端子211的数量为两个，对应的，簧片111的数量为两个，两个簧片111分别连接了轮式AGV充电电池的正负充电极。轮式AGV引导入位时，控制器23向轮式AGV发送停车信号并进行充电，此时，两个分离的半圆形铜质端子211会导入到充电底座1上对应位置的铜质簧片111上。微控制单元13通过检测簧片111上的电压来实时检测是否有待充电的轮式AGV入位等待充电，一旦有导入的轮式AGV，簧片111会接通车载引导单元2上连接了AGV内部充电电池的半圆形铜质端子211，电压会产生变化，从而产生导入信号。此时，微控制单元13打开电控开关15，电控开关15打开充电底座1中的充电器12输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮式自动导引运输车自动充电装置，其特征在于，包括：充电底座及设置在自动导引运输车上的车载引导单元；所述充电底座包括：充电侧导入式接触结构、充电器、微控制单元、红外发射器及电控开关，所述红外发射器及电控开关的控制输入端与所述微控制单元连接，所述充电侧导入式接触结构包括：簧片，当所述车载引导单元与所述簧片接触时，所述微控制单元控制所述电控开关打开所述充电器，所述充电器通过所述簧片为所述自动导引运输车上的电池充电；所述车载引导单元包括：红外接收器、控制器及引导侧导入式接触结构，所述引导侧导入式接触结构包括：与所述电池连接的半圆形铜质端子，当所述红外接收器识别出所述红外发射器发射的信号时，所述控制器控制所述自动导引运输车移动，使得所述半圆形铜质端子与所述簧片接触。

【技术特征摘要】
1.轮式自动导引运输车自动充电装置，其特征在于，包括：充电底座及设置在自动导引运输车上的车载引导单元；所述充电底座包括：充电侧导入式接触结构、充电器、微控制单元、红外发射器及电控开关，所述红外发射器及电控开关的控制输入端与所述微控制单元连接，所述充电侧导入式接触结构包括：簧片，当所述车载引导单元与所述簧片接触时，所述微控制单元控制所述电控开关打开所述充电器，所述充电器通过所述簧片为所述自动导引运输车上的电池充电；所述车载引导单元包括：红外接收器、控制器及引导侧导入式接触结构，所述引导侧导入式接触结构包括：与所述电池连接的半圆形铜质端子，当所述红外接收器识别出所述红外发射器发射的信号时，所述控制器控制所述自动导引运输车移动，使得所述半圆形铜质端子与所述簧片接触。2.根据权利要求1所述的轮式自动导引运输车自动充电装置，其特征在于，所述红外发射器与所述红外接收器的水平高度相同。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦剑涛，
申请(专利权)人：深圳布科思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44